CN222711301U - 一种带变位机的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体公开了一种带变位机的焊接机器人，包括基座，基座顶面左右两端分别设有支撑座，两个支撑座顶面上分别设有连接座，两个连接座相对端面上分别转动式的穿设有转轴一，两个转轴一相对端面上共同固定设有摆动座，摆动座顶面上转动式的穿设有转轴二，在转轴二顶面上固定设有放置盘，任一个连接座顶面上设有安装座，安装座顶面上设有L型结构的支撑架，在支撑架水平端部底面上设有安装盘，安装盘上还设有机械手。本实用新型在安装过程中能够将放置盘的调节组件和机械手连接组件集中到同一个机构上进行，从而减少了安装过程中使用场地的需求。

Description

一种带变位机的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是一种带变位机的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

变位机是通过控制放置盘的角度调节，可实现对工件所需要的焊接位置和焊接速度的控制，大大方便人工焊接作业或自动焊接作业的可控性。

传统的焊接机器人和变位机通常是分开设置的，两者互相独立，这样在对两者进行安装时需要占用过多的工作场地，使其安装要求受到一定的局限性，降低了本装置的安装范围，影响其实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在对焊接机器人和变位机安装时需要使用较大的工作场地，造成一定的局限性，降低了该装置的安装范围。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种带变位机的焊接机器人，包括基座，所述基座顶面左右两端分别设有支撑座，两个支撑座顶面上分别设有连接座，两个所述连接座相对端面上分别转动式的穿设有转轴一，两个所述转轴一相对端面上共同固定设有摆动座；

所述摆动座顶面上转动式的穿设有转轴二，在所述转轴二顶面上固定设有放置盘，任一个所述连接座顶面上设有安装座，所述安装座顶面上设有L型结构的支撑架，在所述支撑架水平端部底面上设有安装盘，所述安装盘上还设有机械手。

进一步，任一个所述转轴一上设有从动齿轮，在与从动齿轮端部相对应的所述基座顶面上设有安装架，所述安装架上穿设有半轴一，在所述半轴一上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

进一步，在与主动齿轮相对应的所述支撑座上开设有安装槽，所述安装槽内设有电机一，所述电机一输出轴连接在半轴一端面上。

进一步，所述转轴二上设有齿盘，在与齿盘端部相对应的所述摆动座上开设有腔体并在此腔体对应处设有端盖，所述端盖上穿设有半轴二，所述半轴二上设有与齿盘相啮合的小齿轮，且在腔体内还设有电机二，所述电机二的输出轴连接在半轴二的底面上。

进一步，所述摆动座顶面上于转轴二为圆心的圆周面上设有环形导轨，在所述环形导轨上设有两个与其相适配的滑动座，两个所述滑动座顶面端部连接在齿盘的底面上。

进一步，所述基座顶面四角处还分别开设有定位孔。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：

1、通过设置的基座、支撑座、连接座、摆动座、放置盘、安装座、支撑架、安装盘和机械手的共同配合下，能够在安装过程中将放置盘和机械手集中到同一个机构上进行使用，从而减小了本装置安装过程中工作场地的局限性，提高了本装置的安装范围；

2、设置的转轴一、从动齿轮和主动齿轮的配合下以及在齿盘和小齿轮的配合下，不仅能够对其放置盘进行前后方向的摆动调节，还能够在其圆周方向上进行回转调节，从而能够对其工件的焊接位置进行便捷性的调节。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角结构图。

图2是本实用新型的第二视角结构图。

图3是本实用新型的第三视角结构图。

如图所示：1、基座；2、支撑座；3、连接座；4、转轴一；5、摆动座；6、放置盘；7、从动齿轮；8、安装架；9、半轴一；10、主动齿轮；11、安装槽；12、电机一；13、转轴二；14、齿盘；15、端盖；16、半轴二；17、小齿轮；18、安装座；19、支撑架；20、安装盘；21、机械手；22、环形导轨；23、滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图3所示，一种带变位机的焊接机器人，包括基座1，基座1顶面四角处还分别开设有定位孔，在定位孔的作用下，通过膨胀螺栓对其进行稳定固定，基座1顶面左右两端分别设有支撑座2，两个支撑座2顶面上分别设有连接座3，两个连接座3相对端面上分别转动式的穿设有转轴一4，两个转轴一4相对端面上共同固定设有摆动座5；

摆动座5顶面上转动式的穿设有转轴二13，在转轴二13顶面上固定设有放置盘6，在放置盘6顶面上对待焊接的工件进行放置，再通过外部的焊接工装夹具对其待焊接工件进行定位，任一个连接座3顶面上设有安装座18，安装座18顶面上设有L型结构的支撑架19，在支撑架19水平端部底面上设有安装盘20，安装盘20上还设有机械手21，且安装盘20和机械手21属于现有技术设备，通过上述连接能够将放置盘6的调节组件以及机械手21的连接组件集中在同一个机构上进行，从而减少了安装过程中使用场地的需求。

任一个转轴一4上设有从动齿轮7，在与从动齿轮7端部相对应的基座1顶面上设有安装架8，安装架8上穿设有半轴一9，在半轴一9上设有与从动齿轮7相啮合的主动齿轮10，在主动齿轮10和从动齿轮7啮合转动的作用下，对其摆动座5进行前后方向的摆动调节。

在与主动齿轮10相对应的支撑座2上开设有安装槽11，安装槽11内设有电机一12，电机一12输出轴连接在半轴一9端面上。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1和图2所示，控制转轴二13进行转动的具体结构如下：

在转轴二13上设有齿盘14，且齿盘14上还开设有减重槽，在与齿盘14端部相对应的摆动座5上开设有腔体并在此腔体对应处设有端盖15，端盖15上穿设有半轴二16，半轴二16上设有与齿盘14相啮合的小齿轮17，且在腔体内还设有电机二，电机二的输出轴连接在半轴二16的底面上，启动电机二，带动半轴二16进行转动，再带动小齿轮17进行转动，在小齿轮17和齿盘14啮合的作用下，带动转轴二13进行转动，再带动放置盘6进行圆周方向的回转调节。

摆动座5顶面上于转轴二13为圆心的圆周面上设有环形导轨22，在环形导轨22上设有两个与其相适配的滑动座23，两个滑动座23顶面端部连接在齿盘14的底面上，环形导轨22和滑动座23的配合，能够保证齿盘14和放置盘6转动过程中的平稳性。

在具体的使用中，首先对其放置盘6和机械手21进行连接，在连接过程中能够将放置盘6的调节组件以及机械手21的连接组件集中在同一个机构上进行，从而减少了安装过程中使用场地的需求；

在焊接时，先将待焊接的工件放到放置盘6顶面上，再通过外部的焊接工装夹具对其工件进行夹紧定位，控制机械手21的动作对其工件的连接处进行有效的焊接，在焊接过程中，通过启动电机一12，带动半轴一9进行转动，再带动主动齿轮10进行转动，在与从动齿轮7相啮合的作用下，带动摆动座5进行前后方向的摆动调节，同时带动放置盘6进行前后方向的摆动调节，对其工件的焊接位置进行前后方向的摆动调节，通过启动电机二，带动半轴二16进行转动，再带动小齿轮17进行转动，在小齿轮17和齿盘14啮合的作用下，带动转轴二13进行转动，再带动放置盘6进行圆周方向的回转调节，从而对其工件的焊接位置进行圆周方向的回转调节，提高了本装置的使用效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带变位机的焊接机器人，包括基座(1)，所述基座(1)顶面左右两端分别设有支撑座(2)，两个支撑座(2)顶面上分别设有连接座(3)，其特征在于：两个所述连接座(3)相对端面上分别转动式的穿设有转轴一(4)，两个所述转轴一(4)相对端面上共同固定设有摆动座(5)；

所述摆动座(5)顶面上转动式的穿设有转轴二(13)，在所述转轴二(13)顶面上固定设有放置盘(6)，任一个所述连接座(3)顶面上设有安装座(18)，所述安装座(18)顶面上设有L型结构的支撑架(19)，在所述支撑架(19)水平端部底面上设有安装盘(20)，所述安装盘(20)上还设有机械手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种带变位机的焊接机器人，其特征在于：任一个所述转轴一(4)上设有从动齿轮(7)，在与从动齿轮(7)端部相对应的所述基座(1)顶面上设有安装架(8)，所述安装架(8)上穿设有半轴一(9)，在所述半轴一(9)上设有与从动齿轮(7)相啮合的主动齿轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种带变位机的焊接机器人，其特征在于：在与主动齿轮(10)相对应的所述支撑座(2)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设有电机一(12)，所述电机一(12)输出轴连接在半轴一(9)端面上。

4.根据权利要求1所述的一种带变位机的焊接机器人，其特征在于：所述转轴二(13)上设有齿盘(14)，在与齿盘(14)端部相对应的所述摆动座(5)上开设有腔体并在此腔体对应处设有端盖(15)，所述端盖(15)上穿设有半轴二(16)，所述半轴二(16)上设有与齿盘(14)相啮合的小齿轮(17)，且在腔体内还设有电机二，所述电机二的输出轴连接在半轴二(16)的底面上。

5.根据权利要求4所述的一种带变位机的焊接机器人，其特征在于：所述摆动座(5)顶面上于转轴二(13)为圆心的圆周面上设有环形导轨(22)，在所述环形导轨(22)上设有两个与其相适配的滑动座(23)，两个所述滑动座(23)顶面端部连接在齿盘(14)的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种带变位机的焊接机器人，其特征在于：所述基座(1)顶面四角处还分别开设有定位孔。