CN222707867U - 一种零重力抬升机构、座框及老人椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零重力抬升机构、座框及老人椅。所述零重力抬升机构包括：抬升框架，所述抬升框架具有容置空间；抬升推杆，所述抬升推杆容置于所述容置空间；抬升驱动件，所述抬升驱动件装配于所述抬升框架，所述抬升推杆与所述抬升驱动件的输出轴连接，且所述抬升驱动件能够驱使所述抬升推杆沿直线方向伸出所述容置空间，以使所述抬升框架相对于支撑平面进行转动。在本实用新型中，通过所述抬升驱动件驱动所述抬升推杆沿直线方向伸出所述容置空间，并抵接于支撑平面，从而驱使所述抬升框架相对于支撑平面进行转动，以使所述抬升框架斜向抬升，进而实现斜向抬升老人椅，达到零重力效果。

Description

一种零重力抬升机构、座框及老人椅

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，尤其涉及一种零重力抬升机构、座框及老人椅。

背景技术

随着社会经济水平的持续提升，人们的生活质量也在不断提高，对家居生活品质的要求也日益增加。在家具市场中，沙发、摇椅、座椅等作为重要的家居产品，其舒适性成为了消费者关注的重点。

因此，零重力座椅随之出现，零重力为一种模拟状态，是指将身体压力完全释放，让身体处于最舒适的状态，能够有效减轻腿部中的血液滞积，并改善或增加血液/流体循环，尤其受到老年人或体弱者、特别是患病人士的青睐。然而，现有的零重力座椅普遍依赖于精密配合且结构复杂的连杆机构实现各种姿态的切换以及零重力效果，导致座椅的座框结构变得复杂且成本高昂，难以进行有效的推广。因此，亟需一种能够使普通功能铁架能实现零重力效果的机构。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种零重力抬升机构，能够驱使所述抬升框架相对于支撑平面进行转动，以使所述抬升框架斜向抬升，达到零重力效果。

根据本实用新型实施例的一种零重力抬升机构，包括：抬升框架，所述抬升框架具有容置空间；抬升推杆，所述抬升推杆容置于所述容置空间；抬升驱动件，所述抬升驱动件装配于所述抬升框架，所述抬升推杆与所述抬升驱动件的输出轴连接，且所述抬升驱动件能够驱使所述抬升推杆沿直线方向伸出所述容置空间，以使所述抬升框架相对于支撑平面进行转动。

在本零重力抬升机构中，通过所述抬升驱动件驱动所述抬升推杆沿直线方向伸出所述容置空间，并抵接于支撑平面，从而驱使所述抬升框架相对于支撑平面进行转动，以使所述抬升框架斜向抬升，进而实现斜向抬升老人椅，达到零重力效果，增加了用户的使用体验。

根据本实用新型的一些实施例，所述抬升框架转动的角度为0°至20°之间的任意角度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括若干用于抵接支撑平面的滚动件，所述滚动件装配于所述抬升推杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述抬升框架的下端分布有若干支撑垫块，以使所述抬升框架与支撑平面形成所述容置空间。

基于同一发明构思，本实用新型还提出了一种座框，包括：联动组件、靠背组件、腿部组件、靠背驱动件、腿部驱动件以及如上所述的零重力抬升机构，所述联动组件装配于所述抬升框架上，所述靠背组件和所述腿部组件均与所述联动组件铰接，所述靠背驱动件用于驱使所述靠背组件伸展或收拢，所述腿部驱动件用于驱使所述腿部组件伸展或收拢。

根据本实用新型的一些实施例，所述靠背组件包括第一伸缩杆、第一传动杆和靠背旋转支架，所述靠背驱动件的输出轴与所述第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一传动杆铰接，所述第一传动杆与所述靠背旋转支架固定连接，所述靠背旋转支架与所述联动组件铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述腿部组件包括第二伸缩杆、第二传动杆和腿部伸缩支架，所述腿部驱动件的输出轴与所述第二伸缩杆的一端连接，所述第二伸缩杆的前端与所述第二传动杆铰接，所述第二传动杆与所述腿部伸缩支架连接，所述腿部传动支架与所述联动组件铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述联动组件包括坐垫安装支架和联动支架，所述靠背组件和所述腿部组件均铰接于所述联动支架，所述联动支架装配于所述抬升框架上，所述坐垫安装支架装配于所述联动支架上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑框架，所述支撑框架设置于所述抬升框架的上端，所述抬升驱动件与所述联动支架均装配于所述支撑框架。

基于同一发明构思，本实用新型还提出了一种老人椅，包括如上所述的座框。

综上所述，本实用新型提供的零重力抬升机构具有如下技术效果：

通过所述抬升驱动件驱动所述抬升推杆沿直线方向伸出所述容置空间，并抵接于支撑平面，从而驱使所述抬升框架相对于支撑平面进行转动，以使所述抬升框架斜向抬升，进而实现斜向抬升老人椅，达到零重力效果，增加了用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的正常状态下的零重力抬升机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的零重力状态下的零重力抬升机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的零重力状态下的零重力抬升机构的又一结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的坐姿状态下的座框的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的躺姿状态下的座框的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、抬升框架；11、支撑垫块；2、抬升推杆；21、滚动件；3、抬升驱动件；4、联动组件；41、坐垫安装支架；42、联动支架；5、靠背组件；51、第一传动杆；52、靠背旋转支架；6、腿部组件；61、第二伸缩杆；62、第二传动杆；63、腿部伸缩支架；7、靠背驱动件；8、腿部驱动件；9、支撑框架。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1、图2和图3，本实用新型公开了一种零重力抬升机构，应用于座框，所述座框应用于老人椅、沙发等坐具，尤其是老人椅，其中所述零重力抬升机构包括抬升框架1、抬升推杆2和抬升驱动件3，在一些实施例中，所述抬升框架1具有容置空间；所述抬升推杆2容置于所述容置空间；所述抬升驱动件3装配于所述抬升框架1，所述抬升推杆2与所述抬升驱动件3的输出轴连接，且所述抬升驱动件3能够驱使所述抬升推杆2沿直线方向伸出所述容置空间，以使所述抬升框架1相对于支撑平面进行转动。较佳的，通过所述抬升驱动件3驱动所述抬升推杆2沿直线方向伸出所述容置空间，并抵接于支撑平面，从而驱使所述抬升框架1相对于支撑平面进行转动，以使所述抬升框架1斜向抬升，进而实现斜向抬升老人椅，达到零重力效果，增加了用户的使用体验。

参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，所述抬升框架1转动的角度为0°至20°之间的任意角度。可选的，所述抬升驱动件3可以为电动推杆、气缸、电机等驱动装置，驱使所述抬升推杆2沿直线方向伸出所述容置空间，以使所述抬升框架1相对于支撑平面进行转动，以使所述抬升框架1与支撑平面之间形成夹角α，参阅图3，以达到零重力效果，其中所述支撑平面为支撑所述零重力抬升机构的平面，例如地面等，可选的，所述抬升框架1转动的角度可以为0°至20°之间的任意角度，以向使用者提供舒适的零重力效果，其中所述抬升框架1斜向抬升的角度α可以为9.5°、12°等；较佳的，所述抬升驱动件3驱使所述推杆向支撑平面方向伸出时，所述抬升框架1绕后端转动的角度为0°至20°之间的任意角度，驱使所述抬升框架1能够带动所述伸展机构斜向抬升足够的高度，满足于不同用户群体对零重力效果的需求，优化用户的使用体验。

参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，所述抬升驱动件3驱使所述抬升推杆2沿直线方向伸出所述容置空间，并抵接于支撑平面，在所述抬升框架1转动的同时，所述抬升推杆2需同步绕自身与支撑平面的抵接点进行转动，导致所述抬升推杆2与支撑平面之间的摩擦力阻碍所述抬升推杆2的转动；较佳的，还包括若干用于抵接支撑平面的滚动件21，所述滚动件21装配于所述抬升推杆2上。也即所述抬升推杆2通过所述滚动件21抵接于支撑平面，实现所述抬升框架1时，所述抬升推杆2同步绕自身与所述滚动件21的枢接点进行转动，从而有效降低所述抬升推杆2转动时所受的摩擦力，消除支撑平面摩擦对所述抬升推杆2转动的影响，并且能够提高所述抬升框架1绕后端转动的顺畅度，进一步提高用户的使用体验，可选的，所述滚动件21可以为滚轮、万向轮、轴承件等能够降低摩擦的装置即可。进一步的，随着所述抬升框架1的斜向抬升，所述抬升推杆2与支撑平面的抵接点也逐渐向后端移动，因此，所述滚动件21可设置于所述抬升推杆2的后端，以使所述滚动件21能够在所述抬升框架1斜向抬升的过程中，与支撑平面形成良好的接触。

参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，所述抬升框架1可以为由若干方管连接形成框架结构，以使所述容置空间形成于所述抬升框架1的内部；可选的，所述抬升框架1的下端可设置有相应的支撑结构，以使所述容置空间形成于所述抬升框架1的下端；在本实施例中，所述抬升框架1的下端分布有若干支撑垫块11，以使所述抬升框架1与支撑平面形成所述容置空间。正常状态下，所述抬升推杆2容置于所述抬升框架1下方的所述容置空间，并且所述抬升框架1通过所述支撑垫块11平稳地放置于支撑平面上；零重力状态下，通过所述抬升驱动件3驱动所述抬升推杆2沿直线方向伸出所述容置空间，并抵接于支撑平面，从而驱使所述抬升框架1相对于支撑平面进行转动，以使所述抬升框架1斜向抬升；较佳的，所述抬升驱动件3设置于所述抬升框架1的前端，当所述抬升驱动件3驱动所述抬升推杆2沿直线方向伸出并抵接于支撑平面时，所述抬升框架1的前端绕后端向上转动，实现所述抬升框架1斜向抬升，达到零重力效果。

参阅图4和图5，在一些实施例中，一种座框，包括：联动组件4、靠背组件5、腿部组件6、靠背驱动件7、腿部驱动件8以及如上所述的零重力抬升机构，所述联动组件4装配于所述抬升框架1上，所述靠背组件5和所述腿部组件6均与所述联动组件4铰接，所述靠背驱动件7用于驱使所述靠背组件5伸展或收拢，所述腿部驱动件8用于驱使所述腿部组件6伸展或收拢。其中所述腿部组件6、所述联动组件4和所述靠背组件5分别对老人椅的使用者的腿部、臀部和背部进行支撑，并且所述靠背组件5和所述腿部组件6分别由相应的所述靠背驱动件7和所述腿部驱动件8独立驱动，也即所述靠背组件5和所述腿部组件6的伸展或收拢均能独立进行，以使所述座框能够进行多个状态的组合以及切换(包括但不限于坐姿状态、TV状态、躺姿状态、仅靠背组件5伸展状态等)，同时所述抬升框架1的转动由所述抬升驱动件3单独驱使所述抬升推杆2沿直线方向伸出来实现，进而能够向不同状态下的所述座框提供零重力效果，进一步满足不同用户群体的使用需求。可以理解的是，所述座框的状态变化对应于所述老人椅的状态变化，也即所述零重力抬升机构能够向不同状态下的所述老人椅提供零重力效果。

参阅图4和图5，在一些实施例中，所述联动组件4包括坐垫安装支架41和联动支架42，所述靠背组件5和所述腿部组件6均铰接于所述联动支架42，所述联动支架42装配于所述抬升框架1上，所述坐垫安装支架41装配于所述联动支架42上。较佳的，所述腿部组件6铰接于所述联动支架42靠近所述抬升驱动件3的一端，所述靠背组件5铰接于所述联动支架42远离所述抬升驱动件3的一端，以使所述抬升框架1斜向抬升时，所述腿部组件6同步斜向抬升，从而实现斜向抬升老人椅，达到零重力效果。

参阅图4和图5，在一些实施例中，所述抬升框架1为由若干方管连接形成的框架结构，进一步的，还包括支撑框架9，所述支撑框架9设置于所述抬升框架1的上端，所述抬升驱动件3与所述联动支架42均装配于所述支撑框架9。较佳的，通过在所述抬升框架1的上端设置所述支撑框架9，以使所述抬升框架1上形成有足够的装配空间，用于装配所述抬升驱动件3与所述联动支架42，进一步的，所述靠背驱动件7以及所述腿部驱动件8均设置于所述装配空间中，从而实现将各个驱动装置均收纳起来，有效降低外界对各个驱动装置的影响，同时还能够通过所述支撑框架9提高所述座框的高度，以使所述老人椅更符合人体。

参阅图4和图5，在一些实施例中，所述靠背组件5包括第一伸缩杆、第一传动杆51和靠背旋转支架52，所述靠背驱动件7的输出轴与所述第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一传动杆51铰接，所述第一传动杆51与所述靠背旋转支架52固定连接，所述靠背旋转支架52与所述联动组件4铰接。较佳的，所述靠背驱动件7驱使所述第一伸缩杆进行伸缩，驱使所述第一传动杆51带动所述靠背旋转支架52绕自身与所述联动支架42的铰接点进行转动，从而实现所述靠背组件5伸展或收拢。

参阅图4和图5，在一些实施例中，所述腿部组件6包括第二伸缩杆61、第二传动杆62和腿部伸缩支架63，所述腿部驱动件8的输出轴与所述第二伸缩杆61的一端连接，所述第二伸缩杆61的前端与所述第二传动杆62铰接，所述第二传动杆62与所述腿部伸缩支架63连接，所述腿部传动支架与所述联动组件4铰接。较佳的，所述腿部驱动件8驱使所述第二伸缩杆61进行伸缩，驱使所述第二传动杆62带动所述腿部伸缩支架63绕自身与所述联动支架42的铰接点进行转动，从而实现所述腿部组件6伸展或收拢。具体的，可参阅图腿部伸缩支架63包括第一腿部传动架、第二腿部传动架、第三腿部传动架、第四腿部传动架、第五腿部传动架、第六腿部传动架、第七腿部传动架、第八腿部传动架、第九腿部传动架、第十腿部传动架、第十一腿部传动架、第一腿部安装架和第二腿部安装架，其中所述第二伸缩杆61的后端与所述腿部驱动件8铰接，所述第二伸缩杆61的前端与所述第二传动杆62铰接，所述第二传动杆62与所述第一腿部传动架固定连接，所述第一腿部传动架与所述联动支架42铰接，所述第二腿部传动架铰接于所述第一腿部传动架与所述第三腿部传动架的前端之间，所述第三腿部传动架的后端与所述联动支架42铰接，所述第四腿部传动架的后端与所述第二腿部传动架铰接，所述第四腿部传动架的前端与所述第五腿部传动架铰接，所述第五腿部传动架铰接于所述联动支架42和所述第六腿部传动架之间，所述第一腿部安装架铰接于所述第六腿部传动架与所述第七腿部传动架之间，所述第八腿部传动架铰接于所述联动支架42的前端和所述第九腿部传动架之间，所述第七腿部传动架铰接于所述第九腿部传动架，所述第十腿部传动架铰接于所述第六腿部传动架与所述第十一腿部传动架，所述第九腿部传动架与所述第十一腿部传动架均铰接于所述第二腿部安装架。伸展时，所述腿部驱动件8驱动所述第二伸缩杆61牵引所述第二传动杆62向后移动，以使所述第一腿部传动架绕自身与所述联动支架42的铰接点转动，驱使所述第二腿部传动架带动所述第三腿部传动架和所述第四腿部传动架向前移动，进而驱使第五腿部传动架、第六腿部传动架、第七腿部传动架、第八腿部传动架、第九腿部传动架、第十腿部传动架和第十一腿部传动架依次向前伸展，实现所述第一腿部安装架和第二腿部安装架向上提升用户的腿部。

在一些实施例中，一种老人椅，包括如上所述的座框。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，一种老人椅，其座框包括联动组件4、靠背组件5、腿部组件6、靠背驱动件7、腿部驱动件8、支撑框架9、抬升框架1、抬升推杆2和抬升驱动件3，较佳的，所述支撑框架9设置于所述抬升框架1的上端，所述抬升驱动件3与所述联动组件4均装配于所述支撑框架9，所述靠背组件5和所述腿部组件6均与所述联动组件4铰接，所述靠背驱动件7用于驱使所述靠背组件5伸展或收拢，所述腿部驱动件8用于驱使所述腿部组件6伸展或收拢，以使所述靠背组件5和所述腿部组件6分别由相应的所述靠背驱动件7和所述腿部驱动件8独立驱动，也即所述靠背组件5和所述腿部组件6的伸展或收拢均能独立进行，实现所述座框能够进行多个姿态的组合以及切换(包括但不限于坐姿状态、TV状态、躺姿状态、仅靠背组件5伸展状态等)；较佳的，所述抬升框架1的下端分布有若干支撑垫块11，以使所述抬升框架1与支撑平面形成所述容置空间，所述抬升推杆2容置于所述容置空间，进一步的，所述抬升推杆2与所述抬升驱动件3的输出轴连接，并且所述抬升推杆2上装配有若干抵接于支撑平面的所述滚动件21，所述抬升驱动件3能够驱使所述抬升推杆2沿直线方向伸出所述容置空间，以使所述抬升推杆2通过所述滚动件21抵接于支撑平面，实现所述抬升框架1相对于支撑平面进行转动，从而驱使所述抬升框架1斜向抬升，达到零重力效果，增加了用户的使用体验；进一步的，所述靠背组件5和所述腿部组件6的伸展或收拢均能独立进行，所述抬升框架1的转动由所述抬升驱动件3单独驱使所述抬升推杆2沿直线方向伸出来实现，进而能够向不同状态下的所述座框提供零重力效果，满足不同用户群体的使用需求。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种零重力抬升机构，其特征在于，包括：

抬升框架(1)，所述抬升框架(1)具有容置空间；

抬升推杆(2)，所述抬升推杆(2)容置于所述容置空间；

抬升驱动件(3)，所述抬升驱动件(3)装配于所述抬升框架(1)，所述抬升推杆(2)与所述抬升驱动件(3)的输出轴连接，且所述抬升驱动件(3)能够驱使所述抬升推杆(2)沿直线方向伸出所述容置空间，以使所述抬升框架(1)相对于支撑平面进行转动。

2.根据权利要求1所述的零重力抬升机构，其特征在于：所述抬升框架(1)转动的角度为0°至20°之间的任意角度。

3.根据权利要求1所述的零重力抬升机构，其特征在于：还包括若干用于抵接支撑平面的滚动件(21)，所述滚动件(21)装配于所述抬升推杆(2)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的零重力抬升机构，其特征在于：所述抬升框架(1)的下端分布有若干支撑垫块(11)，以使所述抬升框架(1)与支撑平面形成所述容置空间。

5.一种座框，其特征在于，包括：联动组件(4)、靠背组件(5)、腿部组件(6)、靠背驱动件(7)、腿部驱动件(8)以及如权利要求1-4任一项所述的零重力抬升机构，所述联动组件(4)装配于所述抬升框架(1)上，所述靠背组件(5)和所述腿部组件(6)均与所述联动组件(4)铰接，所述靠背驱动件(7)用于驱使所述靠背组件(5)伸展或收拢，所述腿部驱动件(8)用于驱使所述腿部组件(6)伸展或收拢。

6.根据权利要求5所述的座框，其特征在于：所述靠背组件(5)包括第一伸缩杆、第一传动杆(51)和靠背旋转支架(52)，所述靠背驱动件(7)的输出轴与所述第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一传动杆(51)铰接，所述第一传动杆(51)与所述靠背旋转支架(52)固定连接，所述靠背旋转支架(52)与所述联动组件(4)铰接。

7.根据权利要求5所述的座框，其特征在于：所述腿部组件(6)包括第二伸缩杆(61)、第二传动杆(62)和腿部伸缩支架(63)，所述腿部驱动件(8)的输出轴与所述第二伸缩杆(61)的一端连接，所述第二伸缩杆(61)的前端与所述第二传动杆(62)铰接，所述第二传动杆(62)与所述腿部伸缩支架(63)连接，所述腿部传动支架与所述联动组件(4)铰接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的座框，其特征在于：所述联动组件(4)包括坐垫安装支架(41)和联动支架(42)，所述靠背组件(5)和所述腿部组件(6)均铰接于所述联动支架(42)，所述联动支架(42)装配于所述抬升框架(1)上，所述坐垫安装支架(41)装配于所述联动支架(42)上。

9.根据权利要求8所述的座框，其特征在于：还包括支撑框架(9)，所述支撑框架(9)设置于所述抬升框架(1)的上端，所述抬升驱动件(3)与所述联动支架(42)均装配于所述支撑框架(9)。

10.一种老人椅，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的座框。