CN222705553U - 双工位直线入壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于入壳机技术领域，提供了一种双工位直线入壳机，上述双工位直线入壳机，电芯、壳体放置在上电芯流水线和上壳体流水线，由上电芯机械手、上壳体机械手将电芯、壳体同时从上电芯流水线和上壳体流水线取出，将电芯放置在电芯平台，将壳体放置在入壳工作平台，然后电芯由推芯入壳组夹住，壳体由推壳气缸推至待入壳位，壳体在推至待入壳位同时通过上导入膜结构和下导入膜结构导入膜进入壳口，再然后推芯入壳组件夹住电芯，电芯平台下降，使电芯顺着导入膜平推至壳体，将电芯全部推入壳体后推芯入壳组件将电池推至卸料位，即可完成自动入壳，且因为设置两个固定机构，可以同时完成两个产品的入壳，提高了工作效率。

Description

双工位直线入壳机

技术领域

本实用新型涉及入壳机技术领域，特别涉及一种双工位直线入壳机。

背景技术

在蓄电池的组装过程中，需要将包板完成后的极板组按一定的次序及方向插入工装装置后再压入至电池壳内，该过程称为入壳工序，而在将极板组压入电池壳的子工序中，通常是通过人工的压入极板组来实现，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位直线入壳机，以解决现有的入壳方式效率低的问题。

本实用新型提供了一种双工位直线入壳机，包括上壳体流水线、设于所述上壳体流水线末端的上壳体机械手、设于所述上壳体流水线一侧的上电芯流水线、设于所述上电芯流水线一侧的推芯入壳组件、设于所述推芯入壳组件的一侧的上导入膜结构、设于所述推芯入壳组件上侧的上电芯机械手，以及设于所述推芯入壳组件的推进端的入壳工作组件，所述入壳工作组件包括入壳工作平台、设于所述入壳工作平台下端的推壳气缸，以及设于所述入壳工作平台上的至少两个固定机构，所述入壳工作台的一侧还设有下导入膜结构。

上述双工位直线入壳机，电芯、壳体放置在上电芯流水线和上壳体流水线，由上电芯机械手、上壳体机械手将电芯、壳体同时从上电芯流水线和上壳体流水线取出，将电芯放置在电芯平台，将壳体放置在入壳工作平台，然后电芯由推芯入壳组夹住，壳体由推壳气缸推至待入壳位，壳体在推至待入壳位同时通过上导入膜结构和下导入膜结构导入膜进入壳口，再然后推芯入壳组件夹住电芯，电芯平台下降，使电芯顺着导入膜平推至壳体，将电芯全部推入壳体后推芯入壳组件将电池推至卸料位，即可完成自动入壳，且因为设置两个固定机构，可以同时完成两个产品的入壳，提高了工作效率。

下一个轮回时，上壳体机械手上壳体时同时将完成入壳的电池由卸料位移至卸料流水线上。

进一步地，所述上壳体流水线包括上壳体驱动电机、与所述上壳体驱动电机连接的第一传动组件、与所述第一传动组件连接的第一传送皮带，以及设于所述第一传送皮带末端的第一到位传感器。

进一步地，所述上电芯流水线包括上电芯驱动电机、与所述上电芯驱动电机连接的第二传动组件、与所述第二传动组件连接的第二传送皮带，以及设于所述第二传送皮带末端的第二到位传感器。

进一步地，所述推芯入壳组件包括电芯上料平台、设于所述电芯上料平台上的夹紧机构、与所述电芯上料平台连接的升降电机，以及设于所述电芯上料平台一侧的顶料气缸。

进一步地，所述上电芯机械手的末端设有至少一组第一吸盘。

进一步地，所述上壳体机械手的末端设有多组第二吸盘。

进一步地，还包括设于所述上壳体机械手一侧的卸料流水线。

进一步地，还包括控制界面模组。

进一步地，所述固定机构包括间隔设置的固定块和活动块，所述活动块与活动气缸连接。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的双工位直线入壳机的立体结构示意图；

图2为图1中的双工位直线入壳机中的上壳体流水线的立体结构示意图；

图3为图1中的双工位直线入壳机中的上电芯流水线的立体结构示意图；

图4为图1中的双工位直线入壳机中的入壳工作组件的立体结构示意图；

图5为图4中的入壳工作组件中的固定机构的立体结构示意图；

图6为图1中的双工位直线入壳机中的电芯上料平台的立体结构示意图；

图7为图1中的双工位直线入壳机中的上导入膜结构的立体结构示意图；

图8为图1中的双工位直线入壳机中的上壳体机械手的立体结构示意图；

图9为图1中的双工位直线入壳机中的上电芯机械手的立体结构示意图；

图10为图1中的双工位直线入壳机中的推芯入壳组件的立体结构示意图；

图11为图1中的双工位直线入壳机中的卸料流水线的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图11，本实用新型提供了一种双工位直线入壳机，包括上壳体流水线10、设于所述上壳体流水线10末端的上壳体机械手20、设于所述上壳体流水线10一侧的上电芯流水线30、设于所述上电芯流水线30一侧的推芯入壳组件40、设于所述推芯入壳组件40的一侧的上导入膜结构50、设于所述推芯入壳组件40上侧的上电芯机械手60，以及设于所述推芯入壳组件40的推进端的入壳工作组件70，所述入壳工作组件70包括入壳工作平台71、设于所述入壳工作平台71下端的推壳气缸72，以及设于所述入壳工作平台72上的至少两个固定机构73，所述入壳工作台71的一侧还设有下导入膜结构100。

上述双工位直线入壳机，电芯、壳体放置在上电芯流水线30和上壳体流水线10，由上电芯机械手60、上壳体机械手20将电芯、壳体同时从上电芯流水线30和上壳体流水线10取出，将电芯放置在电芯平台101，将壳体放置在入壳工作平台71，然后电芯由推芯入壳组件40夹住，壳体由推壳气缸72推至待入壳位，壳体在推至待入壳位同时通过上导入膜结构50和下导入膜结构100导入膜进入壳口，再然后推芯入壳组件70夹住电芯，电芯平台101下降，使电芯顺着导入膜平推至壳体，将电芯全部推入壳体后推芯入壳组件40将电池推至卸料位，即可完成自动入壳，且因为设置两个固定机构73，可以同时完成两个产品的入壳，提高了工作效率。

具体的，上导入膜结构50可以为升降电机和设于升降电机下端的导膜板，工作时，膜的末端从膜卷处拉出，并经过导膜板延伸至壳口，以便于推芯入壳组件70夹住电芯顺着导入膜平推至壳体。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，所述上壳体流水线10包括上壳体驱动电机11、与所述上壳体驱动电机11连接的第一传动组件12、与所述第一传动组件12连接的第一传送皮带13，以及设于所述第一传送皮带13末端的第一到位传感器14。工作时，将壳体放置在流水线上，壳体由第一传送皮带13往上带动，位于第一传送皮带13上方侧面第一到位传感器14在壳体到达上料位时停止转动，实现自动上壳体。

请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，所述上电芯流水线30包括上电芯驱动电机31、与所述上电芯驱动电机31连接的第二传动组件32、与所述第二传动组件32连接的第二传送皮带33，以及设于所述第二传送皮带33末端的第二到位传感器34。工作时，将电芯放置在第二传送皮带33上，电芯由第二传送皮带33往上带动，位于第二传送皮带33上方侧面的第二到位传感器34在电芯到达上料位时停止转动，实现自动上电芯。

请参阅图6和图10，在本实用新型的一个实施例中，所述推芯入壳组件40包括电芯上料平台41、设于所述电芯上料平台41上的夹紧机构42、与所述电芯上料平台41连接的升降电机43，以及设于所述电芯上料平台41一侧的顶料气缸44。具体的，夹紧机构42可以为夹紧气缸，在电芯放置在电芯上料平台41时，推芯入壳组件40夹住电芯，升降电机43下降，然后将电芯平推，电芯顺导入膜推至壳体，完成入壳后，推芯入壳组件40的顶料气缸44将完成入壳的电池推至卸料位.

请参阅图9，在本实用新型的一个实施例中，所述上电芯机械手60的末端设有至少一组第一吸盘61。具体的，上电芯机械手60有2组吸盘，用于将电芯从电芯上料流水线30取至电芯上料平台41。

请参阅图11，在本实用新型的一个实施例中，还包括设于所述上壳体机械手一侧的卸料流水线80。下一个轮回时，上壳体机械手20上壳体时同时将完成入壳的电池由卸料位移至卸料流水线80上。

请参阅图8，在本实用新型的一个实施例中，所述上壳体机械手20的末端设有多组第二吸盘21。在本实施例中，上壳体机械手20有4组吸料盘，其中两个为上料吸料盘，两个为卸料吸料盘。上壳体机械手20动作时，将上壳体流水线10的壳体取至待入壳组，同时将卸料位入壳完成的电池取至卸料流水线80。

在本实用新型的一个实施例中，还包括控制界面模组90，相应的，需要设置相应的PLC控制器或电气控制箱，以便控制各个元器件的运行参数。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定机构73包括间隔设置的固定块731和活动块732，所述活动块732与活动气缸733连接，工作时，活动气缸733带动活动块732远离或接近固定块731，以实现松开和夹紧的功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种双工位直线入壳机，其特征在于，包括上壳体流水线、设于所述上壳体流水线末端的上壳体机械手、设于所述上壳体流水线一侧的上电芯流水线、设于所述上电芯流水线一侧的推芯入壳组件、设于所述推芯入壳组件的一侧的上导入膜结构、设于所述推芯入壳组件上侧的上电芯机械手，设于所述推芯入壳组件的推进端的入壳工作组件，所述入壳工作组件包括入壳工作平台、设于所述入壳工作平台下端的推壳气缸，以及设于所述入壳工作平台上的至少两个固定机构，所述入壳工作台的一侧还设有下导入膜结构。

2.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，所述上壳体流水线包括上壳体驱动电机、与所述上壳体驱动电机连接的第一传动组件、与所述第一传动组件连接的第一传送皮带，以及设于所述第一传送皮带末端的第一到位传感器。

3.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，所述上电芯流水线包括上电芯驱动电机、与所述上电芯驱动电机连接的第二传动组件、与所述第二传动组件连接的第二传送皮带，以及设于所述第二传送皮带末端的第二到位传感器。

4.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，所述推芯入壳组件包括电芯上料平台、设于所述电芯上料平台上的夹紧机构、与所述电芯上料平台连接的升降电机，以及设于所述电芯上料平台一侧的顶料气缸。

5.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，所述上电芯机械手的末端设有至少一组第一吸盘。

6.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，所述上壳体机械手的末端设有多组第二吸盘。

7.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，还包括设于所述上壳体机械手一侧的卸料流水线。

8.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，还包括控制界面模组。

9.根据权利要求1所述的双工位直线入壳机，其特征在于，所述固定机构包括间隔设置的固定块和活动块，所述活动块与活动气缸连接。