CN222696766U - 角度可调打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调打磨机，其包括机座、Z轴运动机构、打磨头模组、支撑座、旋转座、主轴箱、移动旋转工件台、调节丝杆、螺母手柄和活动架，支撑座设置在机座上，旋转座的两侧通过旋转组件设置在支撑座上，活动架的两端转动设置在支撑座的后部下方位置，螺母手柄转动设置在活动架的中部位置，调节丝杆的一端铰接在旋转座上，另一端与所述螺母手柄相适配，主轴箱通过Z轴运动机构设置在旋转座上，打磨头模组设置在所述主轴箱上，移动旋转工件台对应所述支撑座的前方位置设置在机座上。本实用新型结构设计合理，旋转座可围绕支撑座旋转，从而改变打磨头模组对工件的接触打磨角度。需要调节打磨角度时，操作者通过转动螺母手柄，使调节丝杆作用于旋转座，使得旋转座旋转相应的角度，进而调整打磨头模组的接触打磨角度，满足倾斜面的打磨需求，操作简单、方便，且结构简单，工作稳定性好。

Description

角度可调打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种角度可调打磨机。

背景技术

在日用五金零件的加工过程中，常常需要对某些零件侧面进行抛光加工处理，为提升侧面抛光效果，市面上推出了很多侧面抛光机。

如本发明人于2018年1月11日提升申请，名称为“多工位数控侧面抛光机”，专利号为“201810028217.1”的发明专利，其包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构、龙门架、升降横梁、升降丝杆、上下往复运动装置、升降高度调节装置、进给运动机构、水盆、工件装夹模组和多个抛光装置；通过数控系统来控制上下往复运动装置、X轴运动机构、Y轴运动机构、升降高度调节装置、进给运动机构、工件装夹模组和抛光装置的互相配合工作状态，实现打磨抛光的目的，但是抛光装置仅是在垂直方向上作升降运动，导致抛光装置的打磨工作面均是固定角度，不可调整，不能适用于倾斜面的抛光需求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，能调整打磨角度的角度可调打磨机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种角度可调打磨机，其包括机座、Z轴运动机构、打磨头模组、支撑座、旋转座、主轴箱、移动旋转工件台、调节丝杆、螺母手柄和活动架，所述支撑座设置在所述机座上，所述旋转座的两侧通过旋转组件设置在支撑座上，所述活动架的两端转动设置在支撑座的后部下方位置，所述螺母手柄转动设置在所述活动架的中部位置，所述调节丝杆的一端铰接在旋转座上，另一端与所述螺母手柄相适配，所述主轴箱通过Z轴运动机构设置在旋转座上，所述打磨头模组设置在所述主轴箱上，所述移动旋转工件台对应所述支撑座的前方位置设置在机座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转组件包括轴承座和空心轴，所述轴承座设置在所述支撑座上，所述空心轴设置在所述旋转座的两侧壁上，且与所述轴承座相适配。需要调整角度时，旋转座在空心轴与轴承座形成的旋转副中自由转动，实现角度调整。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑座对应所述活动架的位置设有带座轴承，所述活动架的端部设有与带座轴承的连接头，实现转动连接，既保证活动架的灵活转动，又确保其在受力状态下保持稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺母手柄包括调节柄、调节螺母和连接座，所述连接座内设有与所述调节螺母相适配的转动腔，所述调节螺母位于所述转动腔内，且设有伸入转动腔的连接部，所述连接座固定在所述活动架上，且将所述转动腔的开口封闭，所述调节柄设置在所述连接部上，转动调节柄，通过连接部带动调节螺母转动，进而驱动调节丝杆作进退运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述打磨头模组包括打磨电机、主动胶轮、砂带、张紧轮、张紧调节装置和若干从动胶轮，若干从动胶轮间隔并排设置所述主轴箱上，所述张紧轮通过张紧调节装置设置在所述主轴箱的一端侧方位置，所述打磨电机设置在所述主轴箱的另一端侧方位置，所述主动胶轮设置在所述打磨电机的驱动轴上，所述砂带绕经所述主动胶轮、从动胶轮和张紧轮，采用砂带作为磨削介质，打磨电机驱动主动胶轮转动，带动砂带高速运转，对工件进行打磨。

作为本实用新型的一种优选方案，所述张紧调节装置包括气缸固定座、张紧气缸和轮架，所述张紧气缸的缸体固定在所述气缸固定座上，所述轮架设置在所述张紧气缸的活塞杆，所述调节轮设置在所述轮架上，通过张紧气缸的伸缩动作来调整砂带的紧张度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述打磨头模组包括打磨电机、主动带轮、皮带、从动带轮和若干打磨轮，若干打磨轮间隔并排设置所述主轴箱上，所述从动带轮和打磨轮同轴设置，所述从动带轮绕经所述主动带轮和从动带轮。采用打磨轮作为磨削介质，打磨电机通过主动带轮和皮带驱动从动带轮和打磨轮同步转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动旋转工件台包括X轴移动机构、Y移动机构、工件箱、升降架、升降驱动装置、自转定位装置、旋转平台和旋转电机，所述Y移动机构设置在机座上，所述X轴移动机构设置在Y移动机构上，所述工件箱设置在X轴移动机构上，若干旋转平台间隔并排设置在所述工件箱上，所述旋转电机设置在所述工件箱上，并通过同步带驱动所有旋转平台同步作旋转动作，所述升降架设置在工件箱上，所述升降驱动装置设置在工件箱上，并能驱动升降架相对所述工件箱作升降动作，若干自转定位装置对应所述旋转平台的位置设置在所述升降架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述自转定位装置包括定位气缸、压座和胶块，所述压座设置在所述定位气缸的活塞杆上，所述压座上设有轴承，所述胶块通过旋转轴安装在所述压座的轴承上，使得胶块在定位工件的同时能够进行自转。所述升降架包括长板、内管、外筒、丝杆和螺母，所述外筒设置在工件箱上，所述长板设置在所述内管的上端，所述内管的下端活动插入外筒，所述螺母固定在所述内管内，且与所述丝杆相配合，所述丝杆的一端与所述升降驱动装置相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，旋转座可围绕支撑座旋转，从而改变打磨头模组对工件的接触打磨角度。需要调节打磨角度时，操作者通过转动螺母手柄，使调节丝杆作用于旋转座，使得旋转座旋转相应的角度，进而调整打磨头模组的接触打磨角度，满足倾斜面的打磨需求，操作简单、方便，且结构简单，工作稳定性好。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的侧视结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中旋转座和主轴箱的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中调节丝杆和螺母手柄的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1中打磨头模组的结构示意图。

图5是本实用新型实施例1中移动旋转工件台的结构示意图。

图6是本实用新型实施例2中打磨头模组的结构示意图1。

图7是本实用新型实施例2中打磨头模组的结构示意图2。

图8是本实用新型实施例3的立体结构示意图。

图9是本实用新型实施例4的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1，参见图1至图6，本实施例提供的一种角度可调打磨机，其包括机座1、Z轴运动机构2、打磨头模组3、支撑座4、旋转座5、主轴箱6、移动旋转工件台7、调节丝杆8、螺母手柄9和活动架10。本实施例中，以两工位的结构进行说明。其它实施例中，也可以为三工位、四工位、五工位或更多的工位。

所述支撑座4设置在所述机座1上，所述旋转座5的两侧通过旋转组件11设置在支撑座4上，具体的，所述旋转组件11包括轴承座和空心轴，所述轴承座设置在所述支撑座4上，所述空心轴设置在所述旋转座5的两侧壁上，且与所述轴承座相适配，利用轴承座和空心轴的精密配合，提供稳定、低摩擦的旋转支撑，保证旋转座5调整角度时的平稳性和准确性。需要调整角度时，旋转座5在空心轴与轴承座形成的旋转副中自由转动，实现角度调整。

所述活动架10的两端转动设置在支撑座4的后部下方位置。具体的，所述支撑座4对应所述活动架10的位置设有带座轴承，所述活动架10的端部设有与带座轴承12的连接头101，连接头101嵌入带座轴承12内，实现转动连接，简单、承载能力强，既保证活动架10的灵活转动，又确保其在受力状态下保持稳定。

所述螺母手柄9转动设置在所述活动架10的中部位置，所述调节丝杆8的一端铰接在旋转座5上，另一端与所述螺母手柄9相适配。具体的，所述螺母手柄9包括调节柄91、调节螺母92和连接座93，所述连接座93内设有与所述调节螺母92相适配的转动腔931，所述调节螺母92位于所述转动腔931内，且设有伸入转动腔931的连接部，所述连接座93固定在所述活动架10上，且将所述转动腔931的开口封闭，所述调节柄91设置在所述连接部上，转动调节柄91，通过连接部带动调节螺母92转动，进而驱动调节丝杆8作进退运动。

所述主轴箱6通过Z轴运动机构2设置在旋转座5上，所述打磨头模组3设置在所述主轴箱6上。具体的，所述打磨头模组3包括打磨电机31、主动胶轮32、砂带33、张紧轮34、张紧调节装置35和两个从动胶轮36，两个从动胶轮36间隔并排设置所述主轴箱6上，所述张紧轮34通过张紧调节装置35设置在所述主轴箱6的一端侧方位置，具体的，所述张紧调节装置35包括气缸固定座、张紧气缸和轮架，所述张紧气缸的缸体固定在所述气缸固定座上，所述轮架设置在所述张紧气缸的活塞杆，所述调节轮设置在所述轮架上，通过张紧气缸的伸缩动作来调整砂带33的紧张度。所述打磨电机31设置在所述主轴箱6的另一端侧方位置，所述主动胶轮32设置在所述打磨电机31的驱动轴上，所述砂带33绕经所述主动胶轮32、从动胶轮36和张紧轮34，采用砂带33作为磨削介质，打磨电机31驱动主动胶轮32转动，带动砂带33高速运转，对工件进行打磨。

所述移动旋转工件台7对应所述支撑座4的前方位置设置在机座1上。具体的，所述移动旋转工件台7包括X轴移动机构71、Y移动机构72、工件箱73、升降架74、升降驱动装置75、自转定位装置76、旋转平台77和旋转电机78，所述Y移动机构72设置在机座1上，所述X轴移动机构71设置在Y移动机构72上，所述工件箱73设置在X轴移动机构71上，两个旋转平台77间隔并排设置在所述工件箱73上，所述旋转电机78设置在所述工件箱73上，并通过同步带驱动所有旋转平台77同步作旋转动作，所述升降架74设置在工件箱73上，所述升降驱动装置75设置在工件箱73上，并能驱动升降架74相对所述工件箱73作升降动作，具体的，所述升降架74包括长板、内管、外筒、丝杆和螺母，所述外筒设置在工件箱73上，所述长板设置在所述内管的上端，所述内管的下端活动插入外筒，所述螺母固定在所述内管内，且与所述丝杆相配合，所述丝杆的一端与所述升降驱动装置75相连接。两个自转定位装置76对应所述旋转平台77的位置设置在所述升降架74上。具体的，所述自转定位装置76包括定位气缸、压座和胶块，所述压座设置在所述定位气缸的活塞杆上，所述压座上设有轴承，所述胶块通过旋转轴安装在所述压座的轴承上，使得胶块在定位工件的同时能够进行自转。

工作时，将工件放置在旋转平台77上，由升降驱动装置75驱动升降架74下降至预定高度，控制自转定位装置76下压将工件定位在旋转平台77上。如果工件的侧面是倾斜面时，操作者通过转动螺母手柄9，使调节丝杆8作用于旋转座5，使得旋转座5旋转相应的角度，进而调整打磨头模组3的接触打磨角度与工件的侧面倾斜角度相一致，并且在X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构2的动作配合下，满足工件的倾斜面打磨需求，操作简单、方便。

实施例2，本实施例提供的一种角度可调打磨机，其与实施例1的结构基本一致，区别点在于所述打磨头模组3的结构不同。参见图6和图7，所述打磨头模组3包括打磨电机31、主动带轮37、皮带38、从动带轮39和两个打磨轮310，两个打磨轮310间隔并排设置所述主轴箱6上，所述从动带轮39和打磨轮310同轴设置，所述从动带轮39绕经所述主动带轮37和从动带轮39。采用打磨轮310作为磨削介质，打磨电机31通过主动带轮37和皮带38驱动从动带轮39和打磨轮310同步转动，通过打磨轮310对工件进行打磨。

实施例3，参见图8，本实施例提供的一种角度可调打磨机，其与实施例1的结构基本一致，区别点在于采用三工位结构设计，即所述自转定位装置76、旋转平台77和从动胶轮36或打磨轮310的数量相应为三个。

实施例4，参见图9，本实施例提供的一种角度可调打磨机，其与实施例1的结构基本一致，区别点在于采用四工位结构设计，即所述自转定位装置76、旋转平台77和从动胶轮36或打磨轮310的数量相应为四个。其它实施例中，还可以采用五工位、六工位或更多的工位。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它打磨，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种角度可调打磨机，其包括机座、Z轴运动机构和打磨头模组，其特征在于，其还包括支撑座、旋转座、主轴箱、移动旋转工件台、调节丝杆、螺母手柄和活动架，所述支撑座设置在所述机座上，所述旋转座的两侧通过旋转组件设置在支撑座上，所述活动架的两端转动设置在支撑座的后部下方位置，所述螺母手柄转动设置在所述活动架的中部位置，所述调节丝杆的一端铰接在旋转座上，另一端与所述螺母手柄相适配，所述主轴箱通过Z轴运动机构设置在旋转座上，所述打磨头模组设置在所述主轴箱上，所述移动旋转工件台对应所述支撑座的前方位置设置在机座上。

2.根据权利要求1所述的角度可调打磨机，其特征在于：所述旋转组件包括轴承座和空心轴，所述轴承座设置在所述支撑座上，所述空心轴设置在所述旋转座的两侧壁上，且与所述轴承座相适配。

3.根据权利要求1所述的角度可调打磨机，其特征在于：所述支撑座对应所述活动架的位置设有带座轴承，所述活动架的端部设有与带座轴承的连接头。

4.根据权利要求1所述的角度可调打磨机，其特征在于：所述螺母手柄包括调节柄、调节螺母和连接座，所述连接座内设有与所述调节螺母相适配的转动腔，所述调节螺母位于所述转动腔内，且设有伸入转动腔的连接部，所述连接座固定在所述活动架上，且将所述转动腔的开口封闭，所述调节柄设置在所述连接部上。

5.根据权利要求1所述的角度可调打磨机，其特征在于：所述打磨头模组包括打磨电机、主动胶轮、砂带、张紧轮、张紧调节装置和若干从动胶轮，若干从动胶轮间隔并排设置所述主轴箱上，所述张紧轮通过张紧调节装置设置在所述主轴箱的一端侧方位置，所述打磨电机设置在所述主轴箱的另一端侧方位置，所述主动胶轮设置在所述打磨电机的驱动轴上，所述砂带绕经所述主动胶轮、从动胶轮和张紧轮。

6.根据权利要求5所述的角度可调打磨机，其特征在于：所述张紧调节装置包括气缸固定座、张紧气缸和轮架，所述张紧气缸的缸体固定在所述气缸固定座上，所述轮架设置在所述张紧气缸的活塞杆，所述张紧轮设置在所述轮架上。

7.根据权利要求1所述的角度可调打磨机，其特征在于：所述打磨头模组包括打磨电机、主动带轮、皮带、从动带轮和若干打磨轮，若干打磨轮间隔并排设置所述主轴箱上，所述从动带轮和打磨轮同轴设置，所述从动带轮绕经所述主动带轮和从动带轮。

8.根据权利要求1所述的角度可调打磨机，其特征在于：所述移动旋转工件台包括X轴移动机构、Y移动机构、工件箱、升降架、升降驱动装置、自转定位装置、旋转平台和旋转电机，所述Y移动机构设置在机座上，所述X轴移动机构设置在Y移动机构上，所述工件箱设置在X轴移动机构上，若干旋转平台间隔并排设置在所述工件箱上，所述旋转电机设置在所述工件箱上，并通过同步带驱动所有旋转平台同步作旋转动作，所述升降架设置在工件箱上，所述升降驱动装置设置在工件箱上，并能驱动升降架相对所述工件箱作升降动作，若干自转定位装置对应所述旋转平台的位置设置在所述升降架上。