CN222691557U - 一种夹轴绕线机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机转子制造技术领域，尤其涉及一种夹轴绕线机的上料装置，包括绕线机和上料装置，且绕线机内安装有工作台，而上料装置包括上料板、底座以及驱动机构，底座安装工作台上，且顶端开设有与上料板配合的卡槽，上料板安装在卡槽内，而驱动机构安装在工作台下方，并用于驱动上料板升降和转动，进而驱动上料板用于工件的交替上料；通过设置底座，对上料板起到支撑的效果，提高上料板的稳定性，并且在底座顶端开设与上料板配合的卡槽，进一步提高稳定性，并且还能保证转子上料位置的精准性，起到定位效果。

Description

一种夹轴绕线机的上料装置

技术领域

本实用新型属于电机转子制造技术领域，尤其涉及一种夹轴绕线机的上料装置。

背景技术

电机是实现电能与机械能相互转换的重要装置，其通常包括转子和电子，而转子通常由铁芯、绕组(铜线)和轴组成，其中，绕组是转子的关键部分，通过电流在绕组中产生磁场，与定子的磁场相互作用，实现电机的转动。

随着科技的发展，对于转子上铜线的绕制也从最初的手工绕制，到后来的机械绕制，再到现在的自动化绕制设备(即夹轴绕线机)，极大地提高了转子生产的效率和性能。

如中国专利申请号为(CN202011616777.2)公开了一种用于微电机转子绕线机的上料装置，包括上料台，还包括中心转动连接在上料台上的转动台，上料台上设有驱动转动台转动的驱动器，转动台两端以转动中心轴线对称设置有转子限位头，转子限位头上设有转子定位组件，该申请通过转动台来进行交替上料，但其仅依靠驱动器的输出端对转动台进行支撑和驱动转动，稳定性欠佳，并且转动台位置的精准度由驱动器决定，转子上料的位置容易受到影响，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种夹轴绕线机的上料装置,达到了上料稳定性好，且位置精准度高，具有较好定位的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种夹轴绕线机的上料装置，包括绕线机，且绕线机内安装有工作台，上料装置包括：

上料板，安装在工作台上，用于工件交替上料；

底座，安装在工作台上，且顶端开设有与上料板配合的卡槽；

驱动机构，安装在工作台下方，且用于驱动上料板升降和转动。

在上述技术方案中，进一步的，驱动机构包括：

支板，滑动连接在工作台下方，并与工作台之间设置有滑动组件；

转轴，同轴转动连接在底座内，且顶端延伸出底座与上料板连接，底端延伸出底座与支板轴承连接；

第一气缸，安装在工作台上，且输出端贯穿工作台与支板连接。

在上述技术方案中，进一步的，驱动机构还包括：

齿轮，安装在转轴靠近支板的一端；

齿条，安装在齿轮侧面，并与齿轮啮合；

第二气缸，安装在支板的侧面，且输出端与齿条连接，并用于驱动齿条的往复移动。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

支块，安装在支板上，且开设有与齿条相适配的第一通孔。

在上述技术方案中，进一步的，滑动组件包括：

滑杆，垂直连接在工作台下表面；

圆筒，安装在支板上，并与滑杆滑动连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

爪头，安装在上料板上，且开设有弧形凹面，并在弧形凹面上开设有第二通孔；

顶块，滑动安装在第二通孔内，且靠近弧形凹面的一侧内嵌设置有磁铁；

第三气缸，安装在上料板上，且输出端与顶块连接，并用于驱动顶块在第二通孔内滑动。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

定位凸起，安装在顶块靠近弧形凹面的一侧；

其中，定位凸起与顶块之间可拆卸连接。

在上述技术方案中，进一步的：

卡槽的内壁上开设有倒角。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置底座，对上料板起到支撑的效果，提高上料板的稳定性，并且在底座顶端开设与上料板配合的卡槽，进一步提高稳定性，并且还能保证转子上料位置的精准性，起到定位效果。

2.通过第一气缸驱动支板升降，进而推动上料板进行升降，而第二气缸推动齿条进而驱动齿轮转动，进而带动转轴进行转动，以此来实现上料板的升降和转动，保证上料板的交替上料以及上料板与底座上卡槽的配合。

3.通过定位凸起的设置，提高转子与爪头之间的配合精度，提高定位效果，并且定位凸起与爪头之间采用可拆卸连接，提高适用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型图2中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型图2中B-B处的剖视图；

图5是本实用新型上料板处局部的结构示意图；

图中标记表示为：1、工作台；2、上料板；3、底座；4、卡槽；40、倒角；5、驱动机构；50、支板；51、滑动组件；510、滑杆；511、圆筒；52、转轴；53、第一气缸；54、齿轮；55、齿条；56、第二气缸；57、支块；58、第一通孔；6、爪头；60、第二通孔；7、弧形凹面；8、顶块；9、磁铁；10、第三气缸；11、定位凸起。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，包括绕线机，且绕线机内安装有工作台1，上料装置包括：

上料板2，安装在工作台1上，用于工件交替上料；

底座3，安装在工作台1上，且顶端开设有与上料板2配合的卡槽4；

驱动机构5，安装在工作台1下方，且用于驱动上料板2升降和转动；

其中，底座3通过设有法兰端与工作台1螺栓连接，而上料板2可以采用工形，并且卡槽4与工形上料板2的中段配合。

本实施例可以看出，通过设置底座3，对上料板2起到支撑的效果，提高上料板2的稳定性，并且在底座3顶端开设与上料板2配合的卡槽4，进一步提高稳定性，并且还能保证转子上料位置的精准性，起到定位效果。

实施例2：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，驱动机构5包括：

支板50，滑动连接在工作台1下方，并与工作台1之间设置有滑动组件51；

转轴52，同轴转动连接在底座3内，且顶端延伸出底座3与上料板2连接，底端延伸出底座3与支板50轴承连接；

第一气缸53，安装在工作台1上，且输出端贯穿工作台1与支板50连接。

本实施例可以看出，通过第一气缸53驱动支板50升降，实现上料板2与底座3卡槽4之间的配合和分离，便于对上料板2的转动，而转轴52的设置以及其与支板50之间的轴承连接，进一步保证对上料板2的转动。

实施例3：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，驱动机构5还包括：

齿轮54，安装在转轴52靠近支板50的一端；

齿条55，安装在齿轮54侧面，并与齿轮54啮合；

第二气缸56，安装在支板50的侧面，且输出端与齿条55连接，并用于驱动齿条55的往复移动；

其中，齿轮54与转轴52之间可以采用花键连接。

本实施例可以看出，通过第二气缸56驱动齿条55往复移动，即当第二气缸56推动齿条55移动时，齿条55驱动齿轮54正转；当第二气缸56拉动齿条55移动时，齿条55驱动齿轮54反转；实现上料板2的正反交替转动，不仅实现转子的交替上料，还能够避免上料板2单向一直转动，提高对电线和气管的布设便捷性。

实施例4：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

支块57，安装在支板50上，且开设有与齿条55相适配的第一通孔58；

其中，第一通孔58和齿条55的截面可以采用圆形设置。

本实施例可以看出，通过开设有与齿条55相适配第一通孔58的支块57的设置，提高齿条55往复移动时的稳定性，保证齿条55与齿轮54的配合，提高两者啮合稳定性的效果。

实施例5：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，滑动组件51包括：

滑杆510，垂直连接在工作台1下表面；

圆筒511，安装在支板50上，并与滑杆510滑动连接。

本实施例可以看出，通过滑动组件51的设置，提高支板50升降的稳定性，而采用圆筒511和滑杆510的设置，结构简单，安装便捷。

实施例6：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

爪头6，安装在上料板2上，且开设有弧形凹面7，并在弧形凹面7上开设有第二通孔60；

顶块8，滑动安装在第二通孔60内，且靠近弧形凹面7的一侧内嵌设置有磁铁9；

第三气缸10，安装在上料板2上，且输出端与顶块8连接，并用于驱动顶块8在第二通孔60内滑动。

本实施例可以看出，通过顶块8的设置，并采用磁吸的方式，上料时通过通过磁铁9对转子进行吸附，当转子铜线绕制后，通过第三气缸10驱动顶块8向第二通孔60内滑动，能够依靠弧形凹面7实现转子与磁铁9的分离，便于对完成绕制的转子进行下料。

实施例7：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

定位凸起11，安装在顶块8靠近弧形凹面7的一侧；

其中，定位凸起11与顶块8之间可拆卸连接；并可以为螺栓抵接进行固定，而螺栓与爪头6螺纹连接。

本实施例可以看出，通过定位凸起11的设置，提高转子与爪头6之间的配合精度，提高定位效果，并且定位凸起11与爪头6之间采用可拆卸连接，提高适用性，而采用螺栓抵接进行固定，提高更换的便捷性。

实施例8：

本实施例提供了一种夹轴绕线机的上料装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征：

卡槽4的内壁上开设有倒角40。

本实施例可以看出，通过在卡槽4内壁上开设倒角40，提高上料板2与卡槽4之间配合的允许偏差，便于上料板2卡进卡槽4内。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种夹轴绕线机的上料装置，包括绕线机，且绕线机内安装有工作台(1)，其特征在于，所述上料装置包括：

上料板(2)，安装在工作台(1)上，用于工件交替上料；

底座(3)，安装在工作台(1)上，且顶端开设有与上料板(2)配合的卡槽(4)；

驱动机构(5)，安装在工作台(1)下方，且用于驱动上料板(2)升降和转动。

2.根据权利要求1所述的夹轴绕线机的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

支板(50)，滑动连接在工作台(1)下方，并与工作台(1)之间设置有滑动组件(51)；

转轴(52)，同轴转动连接在底座(3)内，且顶端延伸出底座(3)与上料板(2)连接，底端延伸出底座(3)与支板(50)轴承连接；

第一气缸(53)，安装在工作台(1)上，且输出端贯穿工作台(1)与支板(50)连接。

3.根据权利要求2所述的夹轴绕线机的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括：

齿轮(54)，安装在转轴(52)靠近支板(50)的一端；

齿条(55)，安装在齿轮(54)侧面，并与齿轮(54)啮合；

第二气缸(56)，安装在支板(50)的侧面，且输出端与齿条(55)连接，并用于驱动齿条(55)的往复移动。

4.根据权利要求3所述的夹轴绕线机的上料装置，其特征在于，还包括：

支块(57)，安装在支板(50)上，且开设有与齿条(55)相适配的第一通孔(58)。

5.根据权利要求2所述的夹轴绕线机的上料装置，其特征在于，所述滑动组件(51)包括：

滑杆(510)，垂直连接在工作台(1)下表面；

圆筒(511)，安装在支板(50)上，并与滑杆(510)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的夹轴绕线机的上料装置，其特征在于，还包括：

爪头(6)，安装在上料板(2)上，且开设有弧形凹面(7)，并在弧形凹面(7)上开设有第二通孔(60)；

顶块(8)，滑动安装在第二通孔(60)内，且靠近弧形凹面(7)的一侧内嵌设置有磁铁(9)；

第三气缸(10)，安装在上料板(2)上，且输出端与顶块(8)连接，并用于驱动顶块(8)在第二通孔(60)内滑动。

7.根据权利要求6所述的夹轴绕线机的上料装置，其特征在于，还包括：

定位凸起(11)，安装在顶块(8)靠近弧形凹面(7)的一侧；

其中，所述定位凸起(11)与顶块(8)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的夹轴绕线机的上料装置，其特征在于：

所述卡槽(4)的内壁上开设有倒角(40)。