CN222682756U - 上盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上盖装置，包括挂盖下料机构，挂盖下料机构具有倾斜轨道和限位组件，限位组件设置在倾斜轨道的低端处，限位组件的两个挡板结构具有相向摆动的环抱状态和背向摆动的扩口状态；至少各挡板结构的低端均向倾斜轨道的几何中心线弯折；其中，两个挡板结构相向摆动以形成用于阻止倾斜轨道上的桶盖继续下滑的环抱空间，以及两个挡板结构背向摆动以形成用于释放桶盖的扩口空间。本实用新型解决了现有技术中的桶状容器还是需要在放盖机的下方工位处停下来进行上盖，完成上盖作业后，再通过传送机构将其从静止状态转换为运动状态，由此需要消耗较长时间，甚至存在因为运动状态的转换而导致桶状容器内的液体的澎溅的问题。

Description

上盖装置

技术领域

本实用新型涉及上盖设备技术领域，具体而言，涉及一种上盖装置。

背景技术

随着社会的变化和发展，在化工、食品、制药等行业的流体，膏体，颗粒，粉状物料的定量灌装生产中，越来越多的实现了全流程半自动化或者全自动化的生产，比如在涂料、油墨、腻子、油漆、乳胶漆、颜料、树脂、密封胶、添加剂等产品生产中。

这些产品被生产出来之后，需要进行灌装、打包和入库等工序，在灌装工序中经常使用顶部为敞开面的桶状容器，上述产品在桶状容器中定量灌装之后，需要将桶盖盖到桶状容器上，然后进行密封。在全自动生产线中“将桶盖盖到桶状容器上”这个动作可以使用生产线中的放盖机来实现。

现有的放盖机主要使用以下结构来实现放盖，放盖机将盖子存放在机架的上方位置，在中间位置设置一个放盖机，桶状容器从放盖机的下方水平运动。放盖机包括一个回转气缸，回转气缸的气缸杆上固定安装有安装架，安装架上固定安装一对直线伸缩气缸，这两个直线伸缩气缸的气缸杆背向安装，每个直线伸缩气缸的气缸杆上设置有一套真空吸盘。在初始位置时，直线伸缩气缸竖直设置，位于上方的一个直线伸缩气缸的气缸杆伸出，其上的真空吸盘吸住机架上方的盖子，然后直线伸缩气缸的气缸杆收回，下一步回转气缸工作，其气缸杆回转180°，盖子随着旋转180°，盖子变为朝向桶状容器顶部的姿态，真空吸盘松开盖子，盖子自动掉落到桶状容器的顶面上，盖上盖子后的桶状容器被推到下一个工位，另一个需要盖盖子的桶状容器进入到放盖机下方的工位上；与此同时，从下部转到上部的直线伸缩气缸的气缸杆伸出，其上的真空吸盘吸住机架上方的第二个盖子，下一步，该直线伸缩气缸的气缸杆收回，回转气缸同时工作，回转气缸的气缸杆再次回转180°，第二个盖子随着旋转180°，第二个盖子变为朝向桶状容器顶部的姿态，最后真空吸盘松开盖子，盖子自动掉落到桶状容器的顶面上，一直往复这个循环，从而完成自动连续覆盖的动作。

上述的落盖、上盖作业较为高效，但是，桶状容器还是需要在放盖机的下方工位处停下来进行上盖，完成上盖作业后，再通过传送机构将其从静止状态转换为运动状态，由此需要消耗较长时间，甚至存在因为运动状态的转换而导致桶状容器内的液体的澎溅问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上盖装置，以解决现有技术中的桶状容器还是需要在放盖机的下方工位处停下来进行上盖，完成上盖作业后，再通过传送机构将其从静止状态转换为运动状态，由此需要消耗较长时间，甚至存在因为运动状态的转换而导致桶状容器内的液体的澎溅的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上盖装置，包括挂盖下料机构，挂盖下料机构具有倾斜轨道和限位组件，其中，倾斜轨道的高端处位于放盖机构的下方，限位组件设置在倾斜轨道的低端处，限位组件包括两个挡板结构，两个挡板结构相对设置，并分别与倾斜轨道的两个轨道侧边枢转连接，两个挡板结构具有相向摆动的环抱状态和背向摆动的扩口状态；两个挡板结构的两端分别为高端和低端，且各挡板结构的高端至低端的延伸方向与倾斜轨道的倾斜方向一致，至少各挡板结构的低端均向倾斜轨道的几何中心线弯折；其中，两个挡板结构相向摆动以形成用于阻止倾斜轨道上的桶盖继续下滑的环抱空间，以及两个挡板结构背向摆动以形成用于释放桶盖的扩口空间。

进一步地，两个挡板结构与两个轨道侧边的枢转连接处均靠近各挡板结构的高端处设置。

进一步地，限位组件还包括支撑横梁、导向柱和两个拉杆结构，其中，支撑横梁架设在倾斜轨道的低端处，且支撑横梁的两端分别与两个轨道侧边连接，支撑横梁上开设有避让过孔，避让过孔沿倾斜轨道的倾斜方向延伸设置；导向柱可滑动地穿设在避让过孔处，且导向柱朝向倾斜轨道的高端处的第一端设置有配重块；两个拉杆结构的第一端均与导向柱朝向挡板结构的低端处的第二端枢转连接，两个拉杆结构的第二端分别与两个挡板结构连接。

进一步地，导向柱的延伸方向与倾斜轨道的倾斜方向一致。

进一步地，上盖装置还包括轨道支撑架和滑道压板结构，轨道支撑架具有支撑孔，倾斜轨道穿设在支撑孔处；滑道压板结构的第一端与轨道支撑架连接，滑道压板结构的第二端与支撑横梁或者轨道侧边连接；其中，滑道压板结构沿倾斜轨道的延伸方向延伸设置，并与倾斜轨道用于支撑桶盖的轨道底面具有距离地设置，以使倾斜轨道的部分轨道底面与滑道压板结构朝向轨道底面一侧表面之间形成用于桶盖下滑的限位通道。

进一步地，上盖装置还包括压盖组件，压盖组件位于挂盖下料机构的下游，压盖组件包括支架结构、第二轴承结构、施力导杆和弹簧结构，其中，支架结构具有相连接的倾斜部和水平部，其中，倾斜部与支撑横梁连接，水平部具有安装板段，安装板段上开设有装配孔；第二轴承结构设置在安装板段朝上的一侧表面上，并位于安装板段具有装配孔的位置处，以使第二轴承结构的第二轴承孔与装配孔连通；施力导杆可滑动地穿过装配孔、第二轴承孔并与压板结构连接；弹簧结构套设在位于安装板段和压板结构之间的施力导杆的外周侧，以使弹簧结构的两端分别与安装板段和压板结构抵接，以为压板结构提供向下压桶盖的弹性力。

进一步地，压盖组件还包括限位销，施力导杆位于第二轴承孔之外的端部开设有限位孔，且限位孔沿施力导杆的径向延伸，限位销穿设在限位孔内。

进一步地，上盖装置还包括伴随压盖机构，伴随压盖机构位于压盖组件的下游，伴随压盖机构包括支撑框架和封口钳结构，支撑框架架设在用于输送桶状容器的传送机构的上方；封口钳结构活动设置在支撑框架上，封口钳结构可升降地设置，且封口钳结构与传送机构同步同向移动，以使封口钳结构与桶状容器保持相对静止。

进一步地，伴随压盖机构还包括升降板、滑动板和第一驱动部，升降板可升降地设置在支撑框架上，升降板朝向传送机构一侧的表面上具有导向滑轨，导向滑轨沿传送机构的传送方向延伸设置；滑动板位于升降板的下方，且滑动板朝向导向滑轨一侧的表面上具有滑块，滑动板通过滑块与导向滑轨的配合作用以与升降板滑动连接；第一驱动部设置在滑动板朝向升降板一侧的表面上，滑动板具有过孔结构，第一驱动部的第一驱动轴穿过过孔结构并与封口钳结构驱动连接。

进一步地，伴随压盖机构还包括第二驱动部，第二驱动部设置在升降板上，且第二驱动部的第二驱动轴沿水平方向延伸，并与滑动板驱动连接。

进一步地，第二驱动轴的外周侧具有第一外螺纹结构，滑动板上设置有装配块，装配块具有用于与第一外螺纹结构配合的第一内螺纹结构，以通过改变第二驱动轴的转动方向调节滑动板的移动方向。

进一步地，伴随压盖机构还包括第三驱动部，第三驱动部设置在支撑框架上，第三驱动部具有第三驱动轴，第三驱动轴与减速器的输入轴驱动连接，减速器的输出轴沿竖直方向延伸，并与升降板驱动连接；其中，输出轴的外周侧具有第二外螺纹结构，升降板具有用于与第二外螺纹结构配合的第二内螺纹结构，以通过改变输出轴的转动方向调节升降板的上升或者下降。

进一步地，伴随压盖机构还包括过渡支撑架和跟随压盖阻挡架，过渡支撑架设置在滑动板背离升降板一侧的表面上；跟随压盖阻挡架与过渡支撑架背离滑动板一侧的表面连接，跟随压盖阻挡架远离过渡支撑架的一端呈敞口状态，以用于避让桶状容器，封口钳结构位于跟随压盖阻挡架围成的限位空间内；其中，跟随压盖阻挡架与桶状容器移动方向相垂直的方向上的两个侧边框上均设置有第四驱动部，两个第四驱动部相对设置，且各第四驱动部的驱动端均与跟随压盖夹块连接，两个跟随压盖夹块可同步相向移动和同步背向移动。

应用本实用新型的技术方案，通过将限位组件的两个挡板结构相对设置，并分别与倾斜轨道的两个轨道侧边枢转连接，两个挡板结构具有相向摆动的环抱状态和背向摆动的扩口状态；两个挡板结构的两端分别为高端和低端，同时，各挡板结构的高端至低端的延伸方向与倾斜轨道的倾斜方向一致，至少各挡板结构的低端均向倾斜轨道的几何中心线弯折；其中，两个挡板结构相向摆动以形成用于阻止倾斜轨道上的桶盖继续下滑的环抱空间，以及两个挡板结构背向摆动以形成用于释放桶盖的扩口空间。

具体而言，无需桶状容器改变运动状态由移动变为静止来进行上盖，大大提升了上盖装置的上盖效率，此外，桶盖沿着倾斜轨道在自身重力作用下向下滑动并被两个挡板结构围成的环抱空间限位，由于两个挡板结构分别与两个轨道侧边枢转连接，当桶状容器被传送机构输送至桶盖处时，桶状容器的前边缘处会挂着桶盖的最下部，从而使得桶盖在桶状容器的牵引作用下，被拖着随桶状容器一起向前移动，同时，桶盖的侧边缘对两个挡板结构施加外力作用，当桶状容器对桶盖的牵引力大于两个挡板结构相向摆动的作用力时，两个挡板结构背向摆动，直至两个挡板结构的低端之间的间距最大时，两个挡板结构处于扩口状态，两个挡板结构对桶盖解除约束，使得桶状容器边移动边完成上盖，防止桶状容器的运动状态改变而导致桶状容器内的液体出现澎溅现象。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的上盖装置的部分结构示意图；

图2示出了图1中的上盖装置的另一个视角的结构示意图；

图3示出了图1中的上盖装置的挂盖下料机构和压盖组件处于装配状态时的结构示意图；

图4示出了图1中的上盖装置的压盖组件的底部视角的结构示意图；

图5示出了图2中的上盖装置的压盖组件的结构示意图；

图6示出了图5中的压盖组件的左视视角的结构示意图；

图7示出了图5中的压盖组件的右视视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、挂盖下料机构；11、倾斜轨道；111、轨道侧边；12、限位组件；121、挡板结构；122、支撑横梁；123、导向柱；124、配重块；125、拉杆结构；126、第一轴承结构；

20、放盖机构；

30、轨道支撑架；31、支撑孔；

40、滑道压板结构；

50、压盖组件；51、支架结构；511、倾斜部；512、水平部；5121、安装板段；52、第二轴承结构；53、施力导杆；54、压板结构；55、弹簧结构；

60、压盖机构；61、支撑框架；611、支撑导向柱；62、封口钳结构；63、升降板；631、导向滑轨；64、滑动板；641、滑块；65、第一驱动部；66、第二驱动部；67、第三驱动部；68、减速器；69、过渡支撑架；610、跟随压盖阻挡架；620、第四驱动部；630、跟随压盖夹块；

100、桶盖；200、桶状容器；300、传送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的桶状容器还是需要在放盖机的下方工位处停下来进行上盖，完成上盖作业后，再通过传送机构将其从静止状态转换为运动状态，由此需要消耗较长时间，甚至存在因为运动状态的转换而导致桶状容器内的液体的澎溅的问题，本实用新型提供了一种上盖装置。

如图1至图7所示，上盖装置包括挂盖下料机构10，挂盖下料机构10具有倾斜轨道11和限位组件12，其中，倾斜轨道11的高端处位于放盖机构20的下方，限位组件12设置在倾斜轨道11的低端处，限位组件12包括两个挡板结构121，两个挡板结构121相对设置，并分别与倾斜轨道11的两个轨道侧边111枢转连接，两个挡板结构121具有相向摆动的环抱状态和背向摆动的扩口状态；两个挡板结构121的两端分别为高端和低端，且各挡板结构121的高端至低端的延伸方向与倾斜轨道11的倾斜方向一致，至少各挡板结构121的低端均向倾斜轨道11的几何中心线弯折；其中，两个挡板结构121相向摆动以形成用于阻止倾斜轨道11上的桶盖100继续下滑的环抱空间，以及两个挡板结构121背向摆动以形成用于释放桶盖100的扩口空间。

通过将限位组件12的两个挡板结构121相对设置，并分别与倾斜轨道11的两个轨道侧边111枢转连接，两个挡板结构121具有相向摆动的环抱状态和背向摆动的扩口状态；两个挡板结构121的两端分别为高端和低端，同时，各挡板结构121的高端至低端的延伸方向与倾斜轨道11的倾斜方向一致，至少各挡板结构121的低端均向倾斜轨道11的几何中心线弯折；其中，两个挡板结构121相向摆动以形成用于阻止倾斜轨道11上的桶盖100继续下滑的环抱空间，以及两个挡板结构121背向摆动以形成用于释放桶盖100的扩口空间。

具体而言，无需桶状容器200改变运动状态由移动变为静止来进行上盖，大大提升了上盖装置的上盖效率，此外，桶盖100沿着倾斜轨道11在自身重力作用下向下滑动并被两个挡板结构121围成的环抱空间限位，由于两个挡板结构121分别与两个轨道侧边111枢转连接，当桶状容器200被传送机构300输送至桶盖100处时，桶状容器200的前边缘处会挂着桶盖100的最下部，从而使得桶盖100在桶状容器200的牵引作用下，被拖着随桶状容器200一起向前移动，同时，桶盖100的侧边缘对两个挡板结构121施加外力作用，当桶状容器200对桶盖100的牵引力大于两个挡板结构121相向摆动的作用力时，两个挡板结构121背向摆动，直至两个挡板结构121的低端之间的间距最大时，两个挡板结构121处于扩口状态，两个挡板结构121对桶盖100解除约束，使得桶状容器200边移动边完成上盖，防止桶状容器200的运动状态改变而导致桶状容器200内的液体出现澎溅现象。

优选地，两个挡板结构121与两个轨道侧边111的枢转连接处均靠近各挡板结构121的高端处设置。

如图3所示，限位组件12还包括支撑横梁122、导向柱123和两个拉杆结构125，其中，支撑横梁122架设在倾斜轨道11的低端处，且支撑横梁122的两端分别与两个轨道侧边111连接，支撑横梁122上开设有避让过孔，避让过孔沿倾斜轨道11的倾斜方向延伸设置；导向柱123可滑动地穿设在避让过孔处，且导向柱123朝向倾斜轨道11的高端处的第一端设置有配重块124；两个拉杆结构125的第一端均与导向柱123朝向挡板结构121的低端处的第二端枢转连接，两个拉杆结构125的第二端分别与两个挡板结构121连接。限位组件12还包括第一轴承结构126，第一轴承结构126凸出设置在支撑横梁122朝向倾斜轨道11的高端处的一侧表面上，并位于支撑横梁122具有避让过孔的位置处，以使第一轴承结构126的第一轴承孔与避让过孔连通，导向柱123穿过第一轴承孔和避让过孔设置。这样，在配重块124的作用下，导向柱123沿着倾斜轨道11的低端方向滑动，直至配重块124与第一轴承结构126相接触，从而阻止导向柱123继续向下滑动，此外，在两个拉杆结构125的协同作用下，两个挡板结构121分别绕着与两个轨道侧边111的枢转连接处相对靠近摆动，形成一对抱钳，此时两个挡板结构121的低端处之间的间距最小，且小于桶盖100的直径，当然，当两个挡板结构121处于扩口状态时，两个挡板结构121的低端处之间的间距最大，且大于桶盖100的直径，确保桶盖100能够随着桶状容器200移动。

需要说明的是，在本申请中，导向柱123的延伸方向与倾斜轨道11的倾斜方向一致。这样，使得导向柱123的延伸方向与倾斜轨道11的倾斜方向能够相互平行，确保导向柱123能够沿着倾斜轨道11的倾斜方向进行移动，同时确保导向柱123的移动平稳性。

如图3所示，两个挡板结构121均垂直于倾斜轨道11所在的平面。这样，确保两个挡板结构121能够尽可能地围成抱钳效果，以对桶盖100进行限位约束。

进一步地，两个拉杆结构125的第二端分别与两个挡板结构121远离桶盖100的一侧边缘连接。这样，有利于防止两个拉杆结构125对桶盖100的移动形成障碍物。

当然，从图3中还可以看出，拉杆结构125的第二端与挡板结构121的连接位置，位于挡板结构121的低端、挡板结构121与轨道侧边111的枢转连接处之间。

可选地，第一轴承结构126为直线轴承。

如图1和图3所示，上盖装置还包括轨道支撑架30和滑道压板结构40，轨道支撑架30具有支撑孔31，倾斜轨道11穿设在支撑孔31处；滑道压板结构40的第一端与轨道支撑架30连接，滑道压板结构40的第二端与支撑横梁122或者轨道侧边111连接；其中，滑道压板结构40沿倾斜轨道11的延伸方向延伸设置，并与倾斜轨道11用于支撑桶盖100的轨道底面具有距离地设置，以使倾斜轨道11的部分轨道底面与滑道压板结构40朝向轨道底面一侧表面之间形成用于桶盖100下滑的限位通道。这样，轨道支撑架30起到了对倾斜轨道11的支撑作用，同时，滑道压板结构40的设置，起到了对桶盖100的限位和导向作用，确保桶盖100能够顺利平稳地沿着倾斜轨道11的延伸方向移动。

如图1和图3所示，滑道压板结构40为两个，两个滑道压板结构40间隔设置，且两个滑道压板结构40分别靠近同侧的轨道侧边111。这样，确保两个滑道压板结构40对桶盖100的导向和限位可靠性。

如图1和图3所示，上盖装置还包括压盖组件50，压盖组件50位于挂盖下料机构10的下游，压盖组件50包括支架结构51、第二轴承结构52、施力导杆53和弹簧结构55，其中，支架结构51具有相连接的倾斜部511和水平部512，其中，倾斜部511与支撑横梁122连接，水平部512具有安装板段5121，安装板段5121上开设有装配孔；第二轴承结构52设置在安装板段5121朝上的一侧表面上，并位于安装板段5121具有装配孔的位置处，以使第二轴承结构52的第二轴承孔与装配孔连通；施力导杆53可滑动地穿过装配孔、第二轴承孔并与压板结构54连接；弹簧结构55套设在位于安装板段5121和压板结构54之间的施力导杆53的外周侧，以使弹簧结构55的两端分别与安装板段5121和压板结构54抵接，以为压板结构54提供向下压桶盖100的弹性力。这样，通过设置压盖组件50，实现了对桶盖100的初步压紧在桶状容器200上的目的，同时，桶盖将压盖组件50设置成包括支架结构51、第二轴承结构52、施力导杆53和弹簧结构55的结构形式，通过弹簧结构55为压板结构54提供向下压桶盖100的弹性力，从而确保压板结构54对桶盖100的施压可靠性。

可选地，第二轴承结构52为直线轴承。

如图3所示，施力导杆53为两个，两个施力导杆53沿桶状容器200的移动方向间隔设置，装配孔为两个，两个装配孔与两个施力导杆53一一对应，第二轴承结构52为两个，两个第二轴承结构52与两个施力导杆53一一对应。这样，确保两个施力导杆53上各自设置的两个弹簧结构55能够同时为压板结构54提供向下压桶盖100的弹性力，从而确保压板结构54能够对桶盖100施加平稳的压紧力，确保桶盖100的受力平衡性，防止桶盖100出现倾斜现象。

需要说明的是，在本申请未图示的实施例中，压盖组件50还包括限位销，施力导杆53位于第二轴承孔之外的端部开设有限位孔，且限位孔沿施力导杆53的径向延伸，限位销穿设在限位孔内。这样，限位销的设置，起到了对施力导杆53的限位作用，防止施力导杆53从装配孔、第二轴承孔中脱出。

需要说明的是，上述的放盖机构20为现有技术，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请中的上盖装置还包括储盖部，储盖部具有储盖空间和与储盖空间连通的出盖口；放盖机构20位于储盖部和斜轨道的高端之间，出盖口朝向放盖机构20的吸盘治具设置。

通过上述设置，可以利用放盖机构20的吸盘治具吸附出盖口的盖子，并将盖子转动180°移动至斜轨道的高端，盖子从斜轨道滑到桶口，并被桶边挂住盖子的一边并带走，平置在桶口上。

具体地，储盖部包括支撑座和多个立柱。其中，支撑座设置于机架上，支撑座上设有通孔，通孔形成出盖口；多个立柱设置在支撑座上，多个立柱绕通孔的轴线间隔设置，以围成储盖空间。通过上述设置，多个立柱围成的储盖空间可以对多个备用盖子进行储存，从而可以一次性将多个桶盖放置在斜轨道高端的上方，这样，可以避免多次搬运，以实现自动化，从而提高桶盖和桶的装配效率。立柱所围的空间高度就是桶盖储存的空间高度。

进一步地，储盖部还包括沿储盖空间的周向均匀间隔设置的至少两个夹持件，夹持件具有固定端和相对于固定端可移动地设置的伸缩端，伸缩端朝向储盖空间设置。

需要说明的是，至少两个夹持件的伸缩端可以对出盖口上方的盖子进行夹持，从而在盖子和桶的装配过程中，防止桶盖从储盖空间内无须的掉出。至少两个夹持件在水平面上相对设置。夹持件包括气缸和设置气缸的气缸杆上的夹板，气缸用于形成固定端，夹板用于形成伸缩端，且所有气缸的气缸杆均指向储盖空间的中心位置。当吸盘治具不从此处取用盖子时，气缸的气缸杆伸出，夹板夹持住并稳固盖子；当吸盘治具从此处取用盖子时，气缸的气缸杆收回，夹板松开盖子，且当盖子整体向下移动一个盖子的厚度时，气缸的气缸杆再次伸出，夹板夹持并住稳固盖子，吸盘治具可以将最下方的盖子取走使用。

如图1、图2、图4至图7所示，上盖装置还包括伴随压盖机构60，伴随压盖机构60位于压盖组件50的下游，伴随压盖机构60包括支撑框架61和封口钳结构62，其中，支撑框架61架设在用于输送桶状容器200的传送机构300的上方；封口钳结构62活动设置在支撑框架61上，封口钳结构62可升降地设置，且封口钳结构62与传送机构300同步同向移动，以使封口钳结构62与桶状容器200保持相对静止。这样，确保封口钳结构62既能够作升降动作，还能够与传送机构300同步同向移动，确保在无需桶状容器200停下来的情况下完成对桶盖100的压紧。

如图1、图2、图4至图7所示，伴随压盖机构60还包括升降板63、滑动板64和第一驱动部65，其中，升降板63可升降地设置在支撑框架61上，升降板63朝向传送机构300一侧的表面上具有导向滑轨631，导向滑轨631沿传送机构300的传送方向延伸设置；滑动板64位于升降板63的下方，且滑动板64朝向导向滑轨631一侧的表面上具有滑块641，滑动板64通过滑块641与导向滑轨631的配合作用以与升降板63滑动连接；第一驱动部65设置在滑动板64朝向升降板63一侧的表面上，滑动板64具有过孔结构，第一驱动部65的第一驱动轴穿过过孔结构并与封口钳结构62驱动连接。这样，确保滑动板64通过滑块641与导向滑轨631的配合作用以与升降板63滑动连接，同时，确保第一驱动部65对封口钳结构62的升降驱动可靠性。

如图1和图7所示，伴随压盖机构60还包括第二驱动部66，第二驱动部66设置在升降板63上，且第二驱动部66的第二驱动轴沿水平方向延伸，并与滑动板64驱动连接。这样，确保第二驱动部66对滑动板64的驱动可靠性，从而确保滑动板64的移动可靠性。

可选地，第二驱动轴的外周侧具有第一外螺纹结构，滑动板64上设置有装配块，装配块具有用于与第一外螺纹结构配合的第一内螺纹结构，以通过改变第二驱动轴的转动方向调节滑动板64的移动方向。这样，确保滑动板64的移动方向的调节便捷性。

如图1、图2、图4至图7所示，伴随压盖机构60还包括第三驱动部67，第三驱动部67设置在支撑框架61上，第三驱动部67具有第三驱动轴，第三驱动轴与减速器68的输入轴驱动连接，减速器68的输出轴沿竖直方向延伸，并与升降板63驱动连接；其中，输出轴的外周侧具有第二外螺纹结构，升降板63具有用于与第二外螺纹结构配合的第二内螺纹结构，以通过改变输出轴的转动方向调节升降板63的上升或者下降。这样，确保升降板63的上升和下降的调节便捷性。

如图1、图2、图4至图7所示，伴随压盖机构60还包括过渡支撑架69和跟随压盖阻挡架610，过渡支撑架69设置在滑动板64背离升降板63一侧的表面上；跟随压盖阻挡架610与过渡支撑架69背离滑动板64一侧的表面连接，跟随压盖阻挡架610远离过渡支撑架69的一端呈敞口状态，敞口用于避让桶状容器200，封口钳结构62位于跟随压盖阻挡架610围成的限位空间内；其中，跟随压盖阻挡架610与桶状容器200移动方向相垂直的方向上的两个侧边框上均设置有第四驱动部620，两个第四驱动部620相对设置，且各第四驱动部620的驱动端均与跟随压盖夹块630连接，两个跟随压盖夹块630可同步相向移动和同步背向移动。这样，确保两个跟随压盖夹块630能够对桶状容器200的侧壁面进行夹抱，使得桶状容器200能够位于封口钳结构62的正下方。

伴随压盖机构60安装于传送机构300的上方，伴随压盖机构60包括支撑框架61，支撑框架61的框体内设置有多根竖直的支撑导向柱611，支撑导向柱611之间设置有水平的升降板63，升降板63能够沿着支撑导向柱611的轴向上下移动。支撑框架61的顶部固定设置有第三驱动部67和减速器68，第三驱动部67带动减速器68工作，减速器68的输出轴竖直向下，减速器68的输出轴上设置为螺杆，该螺杆与升降板63通过螺纹副相连接，通过正反转带动升降板63上升或者下降。

升降板63的板面上设置有一组导向滑轨631，导向滑轨631的轴向与传送机构300的走向相同。导向滑轨631上设置有滑块641，滑块641的下表面上固定设置有滑动板64。升降板63的上还设置有第二驱动部66，第二驱动部66的电机轴上设置有水平丝杆，该水平丝杆与滑动板64之间通过螺纹副相连接，通过正反转带动滑动板64沿着导向滑轨631左右移动。

滑动板64上设置有竖直设置的第一驱动部65，第一驱动部65的气缸杆端部安装有封口钳结构62，封口钳结构62为现有技术，再此不做详述。

更进一步优化，滑动板64上还固定连接设置有跟随压盖阻挡架610，跟随压盖阻挡架610的横截面为一个开口朝下的C字状，跟随压盖阻挡架610的左右面为开方面，跟随压盖阻挡架610的前后面为框架，在前后框剪上设置有一对相对的第四驱动部620，第四驱动部620的端部设置为跟随压盖夹块630。当桶状容器200跟随传送机构300达到支撑框架61的进口端时，第四驱动部620的气缸杆相对伸出，两个跟随压盖夹块630对桶状容器200的侧壁进行夹抱，这个动作主要是使桶状容器200位于封口钳结构62的正下方。同时升降板63在第三驱动部67带动下向下运动，使得封口钳结构62与桶状容器200的顶部的桶盖100接触，然后第一驱动部65带动封口钳结构62工作，将桶盖100封紧在桶状容器200的桶口上。这个封紧的步骤需要一个过程，在这个过程中，桶状容器200随着传送机构300一直移动，所以升降板63上的滑动板64在第二驱动部66带动下随着桶状容器200以相同的速度移动，从而保障滑动板64上的封口钳结构62与桶状容器200之间相对静止。

本装置在使用时：

当用桶盖100滑到倾斜轨道11的底部时，桶盖100的下沿侧边分别与两个挡板结构121绕的最下端相抵触，桶状容器200的前沿挂着桶盖100的最下部，在桶状容器200的牵引作用下，桶盖100被拖着随桶状容器200一起前行，桶盖100的侧边分别对挡板结构121最下端进行挤压，当桶状容器200给桶盖100的拉力大于配重块124给挡板结构121的力时，两个挡板结构121绕着相应的转动轴相对分离摆动，直到两个挡板结构121之间的间距最大时，桶盖100与两个挡板结构121的接触解除，两个挡板结构121之间的间距在配重块124的带动下重新变成最小，以进行下一次落盖过程。当做到桶上的桶盖100从压盖组件50下方经过时，辅助压板3-4的下板面对桶盖100进行按压，使得桶盖100在桶上正确定位。

当桶跟随传送机构300达到支撑框架61的进口端时，第四驱动部620的气缸杆相对伸出，两个跟随压盖夹块630对痛的侧壁进行夹抱，这个动作主要是使桶位于封口钳结构62的正下方。同时升降板63在第三驱动部67带动下向下运动，使得封口钳结构62与桶顶部的桶盖接触，然后第一驱动部65带动封口钳结构62工作，将桶盖封紧在桶口上。这个封紧的步骤需要一个过程，在这个过程中，桶随着传送机构300一直移动，所以升降板63上的滑动板64在第二驱动部66带动下随着桶以相同的速度移动，从而保障滑动板64上的封口钳结构62与桶之间相对静止。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种上盖装置，其特征在于，包括：

挂盖下料机构(10)，所述挂盖下料机构(10)具有倾斜轨道(11)和限位组件(12)，其中，所述倾斜轨道(11)的高端处位于放盖机构(20)的下方，所述限位组件(12)设置在所述倾斜轨道(11)的低端处，所述限位组件(12)包括：

两个挡板结构(121)，两个所述挡板结构(121)相对设置，并分别与所述倾斜轨道(11)的两个轨道侧边(111)枢转连接，两个所述挡板结构(121)具有相向摆动的环抱状态和背向摆动的扩口状态；

两个所述挡板结构(121)的两端分别为高端和低端，且各所述挡板结构(121)的高端至低端的延伸方向与所述倾斜轨道(11)的倾斜方向一致，至少各所述挡板结构(121)的低端均向所述倾斜轨道(11)的几何中心线弯折；

其中，两个所述挡板结构(121)相向摆动以形成用于阻止所述倾斜轨道(11)上的桶盖(100)继续下滑的环抱空间，以及两个所述挡板结构(121)背向摆动以形成用于释放所述桶盖(100)的扩口空间。

2.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于，两个所述挡板结构(121)与两个所述轨道侧边(111)的枢转连接处均靠近各所述挡板结构(121)的高端处设置。

3.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于，所述限位组件(12)还包括：

支撑横梁(122)，所述支撑横梁(122)架设在所述倾斜轨道(11)的低端处，且所述支撑横梁(122)的两端分别与两个所述轨道侧边(111)连接，所述支撑横梁(122)上开设有避让过孔，所述避让过孔沿所述倾斜轨道(11)的倾斜方向延伸设置；

导向柱(123)，所述导向柱(123)可滑动地穿设在所述避让过孔处，且所述导向柱(123)朝向所述倾斜轨道(11)的高端处的第一端设置有配重块(124)；

两个拉杆结构(125)，两个所述拉杆结构(125)的第一端均与所述导向柱(123)朝向所述挡板结构(121)的低端处的第二端枢转连接，两个所述拉杆结构(125)的第二端分别与两个所述挡板结构(121)连接。

4.根据权利要求3所述的上盖装置，其特征在于，所述导向柱(123)的延伸方向与所述倾斜轨道(11)的倾斜方向一致。

5.根据权利要求3所述的上盖装置，其特征在于，所述上盖装置还包括：

轨道支撑架(30)，所述轨道支撑架(30)具有支撑孔(31)，所述倾斜轨道(11)穿设在所述支撑孔(31)处；

滑道压板结构(40)，所述滑道压板结构(40)的第一端与所述轨道支撑架(30)连接，所述滑道压板结构(40)的第二端与所述支撑横梁(122)或者所述轨道侧边(111)连接；

其中，所述滑道压板结构(40)沿所述倾斜轨道(11)的延伸方向延伸设置，并与所述倾斜轨道(11)用于支撑所述桶盖(100)的轨道底面具有距离地设置，以使所述倾斜轨道(11)的部分轨道底面与所述滑道压板结构(40)朝向所述轨道底面一侧表面之间形成用于所述桶盖(100)下滑的限位通道。

6.根据权利要求4所述的上盖装置，其特征在于，所述上盖装置还包括压盖组件(50)，所述压盖组件(50)位于所述挂盖下料机构(10)的下游，所述压盖组件(50)包括：

支架结构(51)，所述支架结构(51)具有相连接的倾斜部(511)和水平部(512)，其中，所述倾斜部(511)与所述支撑横梁(122)连接，所述水平部(512)具有安装板段(5121)，所述安装板段(5121)上开设有装配孔；

第二轴承结构(52)，所述第二轴承结构(52)设置在所述安装板段(5121)朝上的一侧表面上，并位于所述安装板段(5121)具有所述装配孔的位置处，以使所述第二轴承结构(52)的第二轴承孔与所述装配孔连通；

施力导杆(53)，所述施力导杆(53)可滑动地穿过所述装配孔、所述第二轴承孔并与压板结构(54)连接；

弹簧结构(55)，所述弹簧结构(55)套设在位于所述安装板段(5121)和所述压板结构(54)之间的所述施力导杆(53)的外周侧，以使所述弹簧结构(55)的两端分别与所述安装板段(5121)和所述压板结构(54)抵接，以为所述压板结构(54)提供向下压所述桶盖(100)的弹性力。

7.根据权利要求6所述的上盖装置，其特征在于，所述压盖组件(50)还包括：

限位销，所述施力导杆(53)位于所述第二轴承孔之外的端部开设有限位孔，且所述限位孔沿所述施力导杆(53)的径向延伸，所述限位销穿设在所述限位孔内。

8.根据权利要求6所述的上盖装置，其特征在于，所述上盖装置还包括伴随压盖机构(60)，所述伴随压盖机构(60)位于所述压盖组件(50)的下游，所述伴随压盖机构(60)包括：

支撑框架(61)，所述支撑框架(61)架设在用于输送桶状容器(200)的传送机构(300)的上方；

封口钳结构(62)，所述封口钳结构(62)活动设置在所述支撑框架(61)上，所述封口钳结构(62)可升降地设置，且所述封口钳结构(62)与所述传送机构(300)同步同向移动，以使所述封口钳结构(62)与所述桶状容器(200)保持相对静止。

9.根据权利要求8所述的上盖装置，其特征在于，所述伴随压盖机构(60)还包括：

升降板(63)，所述升降板(63)可升降地设置在所述支撑框架(61)上，所述升降板(63)朝向所述传送机构(300)一侧的表面上具有导向滑轨(631)，所述导向滑轨(631)沿所述传送机构(300)的传送方向延伸设置；

滑动板(64)，所述滑动板(64)位于所述升降板(63)的下方，且所述滑动板(64)朝向所述导向滑轨(631)一侧的表面上具有滑块(641)，所述滑动板(64)通过所述滑块(641)与所述导向滑轨(631)的配合作用以与所述升降板(63)滑动连接；

第一驱动部(65)，所述第一驱动部(65)设置在所述滑动板(64)朝向所述升降板(63)一侧的表面上，所述滑动板(64)具有过孔结构，所述第一驱动部(65)的第一驱动轴穿过所述过孔结构并与所述封口钳结构(62)驱动连接。

10.根据权利要求9所述的上盖装置，其特征在于，所述伴随压盖机构(60)还包括：

第二驱动部(66)，所述第二驱动部(66)设置在所述升降板(63)上，且所述第二驱动部(66)的第二驱动轴沿水平方向延伸，并与所述滑动板(64)驱动连接。

11.根据权利要求10所述的上盖装置，其特征在于，

所述第二驱动轴的外周侧具有第一外螺纹结构，所述滑动板(64)上设置有装配块，所述装配块具有用于与所述第一外螺纹结构配合的第一内螺纹结构，以通过改变所述第二驱动轴的转动方向调节所述滑动板(64)的移动方向。

12.根据权利要求10所述的上盖装置，其特征在于，所述伴随压盖机构(60)还包括：

第三驱动部(67)，所述第三驱动部(67)设置在所述支撑框架(61)上，所述第三驱动部(67)具有第三驱动轴，所述第三驱动轴与减速器(68)的输入轴驱动连接，所述减速器(68)的输出轴沿竖直方向延伸，并与所述升降板(63)驱动连接；

其中，所述输出轴的外周侧具有第二外螺纹结构，所述升降板(63)具有用于与所述第二外螺纹结构配合的第二内螺纹结构，以通过改变所述输出轴的转动方向调节所述升降板(63)的上升或者下降。

13.根据权利要求10所述的上盖装置，其特征在于，所述伴随压盖机构(60)还包括：

过渡支撑架(69)，所述过渡支撑架(69)设置在所述滑动板(64)背离所述升降板(63)一侧的表面上；

跟随压盖阻挡架(610)，所述跟随压盖阻挡架(610)与所述过渡支撑架(69)背离所述滑动板(64)一侧的表面连接，所述跟随压盖阻挡架(610)远离所述过渡支撑架(69)的一端呈敞口状态，以用于避让所述桶状容器(200)，所述封口钳结构(62)位于所述跟随压盖阻挡架(610)围成的限位空间内；

其中，所述跟随压盖阻挡架(610)与所述桶状容器(200)移动方向相垂直的方向上的两个侧边框上均设置有第四驱动部(620)，两个所述第四驱动部(620)相对设置，且各所述第四驱动部(620)的驱动端均与跟随压盖夹块(630)连接，两个所述跟随压盖夹块(630)可同步相向移动和同步背向移动。