CN222680626U - 轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，包括：储料架、上料机构、喷丸机构及下料机构，在储料架上平行设置有两根斜杆，在两根斜杆的最低端上均设置有挡板，上料机构位于储料架与喷丸机构之间，所述上料机构包括：左右平行设置的两个第一防尘丝杠滑台，在两个第一防尘丝杠滑台上设置有带有弧形托爪的升降气缸，所述喷丸机构包括：罩壳，在罩壳的顶部设置有能够移动的喷管，在罩壳中设置有两个三轴防尘滑台，在两个三轴防尘滑台上均转动设置有一个锥形顶针，其中一个锥形顶针与第一伺服减速电机相连，在喷丸机构的后侧设置有下料机构。本实用新型结构简单，自动化程度高，能够对轴类工件进行连续表面渗处理喷丸工作。

Description

轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统

技术领域

本实用新型涉及金属表面加工领域，尤其涉及轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统。

背景技术

随着工业的快速发展，金属工件使用的领域也越来越广泛，因此对金属工件的性能和使用寿命提出了更高的要求。一般通过化学、物理等方法改变金属工件表面的化学成分或组织结构来提高工件的性能，以此满足特定的使用需求。一般都是将工件放置到渗氮炉中，然后通入氨气并加热保温，氨气受热分解出活性氮原子，工件吸收氮原子并扩散到表层内，从而形成一层氮化膜，使工件获得优良的性能。这种传统的渗氮处理方式不仅耗时长，而且还容易使工件在高温下发生变形，特别是轴类工件，在高温下更容易因为内外温差不同而导致变形。

目前市面上都是采用喷丸的方式对轴类工件进行表面渗处理，但是目前市面上的表面渗处理喷丸机构大多需要人工手动上下料，不仅增加了劳动强度，而且在上下料时工作人员容易吸入喷丸产生的粉尘，损伤工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，能够实现自动上下料的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，包括：储料架、上料机构、喷丸机构及下料机构，在储料架上平行设置有两根斜杆，在两根斜杆的最低端上均设置有挡板，上料机构位于储料架与喷丸机构之间，所述上料机构包括：左右平行设置的两个第一防尘丝杠滑台，在两个第一防尘丝杠滑台的滑台上竖直设置有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上设置有弧形托爪，所述喷丸机构包括：罩壳，在罩壳的顶部设置有第二防尘丝杠滑台，在第二防尘丝杠滑台的滑台上向下设置有喷管，喷管通过软管与存储丸粒的原料箱相连，在罩壳的底部左右设置有两个三轴防尘滑台，在两个三轴防尘滑台上均转动设置有一个锥形顶针，其中一个锥形顶针与第一伺服减速电机相连，在罩壳的前后两侧分别设置有进料口及出料口，上料机构位于进料口中，上料机构中的两个第一防尘丝杠滑台的后半段穿过进料口位于两个三轴防尘滑台之间，两个第一防尘丝杠滑台的前半段位于储料架的下方，下料机构位于出料口中，下料机构与上料机构的结构相同，下料机构的前半段穿过出料口位于两个三轴防尘滑台之间，下料机构的后半段位于罩壳的外侧。

进一步的，前述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其中，所述三轴防尘滑台包括：第三防尘丝杠滑台、第四防尘丝杠滑台及第五防尘丝杠滑台，两个第三防尘丝杠滑台前后平行设置并通过若干连接板相连，在两个第三防尘丝杠滑台的滑台之间设置有第四防尘丝杠滑台，在第四防尘丝杠滑台的滑台上竖直设置有第五防尘丝杠滑台，在第五防尘丝杠滑台的滑台上设置有安装板，锥形顶针转动设置在安装板中。

进一步的，前述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其中，第一防尘丝杠滑台、第二防尘丝杠滑台、第三防尘丝杠滑台、第四防尘丝杠滑台及第五防尘丝杠滑台的结构均相同，以第一防尘丝杠滑台为例，所述第一防尘丝杠滑台包括：底座、防尘导轨、丝杠轴、安装座及第二伺服减速电机，在底座的两端分别设置有一个安装座，在两个安装座之间转动设置有丝杠轴，在任意一个安装座上设置有与丝杠轴相连的第二伺服减速电机，在底座上以丝杠轴的轴线为对称线对称设置有两个防尘导轨，在两个防尘导轨上分别滑动卡设有一个除尘滑块，滑台连接在两个除尘滑块之间，滑台与丝杠轴螺纹连接，在每相邻安装座与滑台之间设置有可伸缩的防尘套。

进一步的，前述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其中，防尘套与安装座及滑台之间的连接结构为：在安装座面向滑台的侧壁上开设有矩形环槽，在矩形环槽中设置有第一矩形连接环，在滑台面向两个安装座的两个侧壁上分别设置有一个第二矩形连接环，防尘套连接在每相邻的第一矩形连接环及第二矩形连接环之间。

进一步的，前述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其中，所述防尘导轨为横置的L形形状，在防尘导轨的横向臂的底壁上设置有卡槽，在除尘滑块上设置有横置的L形槽，在L形槽中向上延伸设置有卡块，L形槽的槽宽比防尘导轨的宽度大，L形槽中的卡块的宽度与卡槽宽度相适配，在除尘滑块的前后两端壁上均设置有抵靠在防尘导轨顶外壁上的刮片。

进一步的，前述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其中，所述刮片由弹簧钢制成。

进一步的，前述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其中，在两个第一防尘丝杠滑台之间通过若干连接板相连。

进一步的，前述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其中，弧形托爪的直径小于轴类工件的外径。

本实用新型的优点在于：自动化程度高，在储料架上设置两根平行的斜杆能够使轴类工件自动向下滚动，上料机构向上托举储料架上的轴类工件后移动到罩壳内，两个三轴防尘滑台对上料机构上的轴类工件进行抓取然后送到喷管下方进行喷头表面渗处理，然后由下料机构取下两个三轴防尘滑台之间的轴类工件，最后转运出去，不需要工人进行手动上下料，能够有效保护工人；结构简单，上料机构和下料机构中的第一防尘丝杠滑台、罩壳内的第二防尘丝杠滑台、三轴防尘滑台中的第三防尘丝杠滑台、第四防尘丝杠滑台及第五防尘丝杠滑台的结构都是相同的，都是采购普通的丝杠滑台进行改造的，在滑台与安装座之间设置可伸缩的防尘套就能保护丝杠轴不被粉尘或碎片影响，而将传统的燕尾槽导轨及燕尾形滑块分别设置成本申请中所述的防尘导轨及除尘滑块就能防止粉尘或碎片掉落到防尘导轨上影响除尘滑块的滑动，防尘导轨顶外壁上的粉尘或碎片会被移动的除尘滑块上的刮片刮除掉，而防尘导轨上的与除尘滑块上的卡块相适配的卡槽位于横向臂的底壁上，开口朝下，不容易受到粉尘及碎片的影响，这样就能保证除尘滑块在防尘导轨上滑动顺畅。

附图说明

图1是本实用新型所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统的结构示意图。

图2是图1中俯视方向没有喷管、第二防尘丝杠滑台的结构示意图。

图3是图2中第一防尘丝杠滑台的结构示意图。

图4是图3中A-A方向的局部剖视结构示意图。

图5是图3及图4中刮片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1～图5所示，本实用新型所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，包括：储料架1、上料机构2、喷丸机构3及下料机构4，所述储料架1包括：两根平行设置的斜杆11，在两根斜杆11的前后两端分别设置有一个支脚12，在两根斜杆11之间连接有若干加强杆13，在靠近斜杆11的最低端处不设有加强杆13，在两根斜杆11的最低端上均设置有挡板14，工作人员可以通过机械手将待加工的轴类工件放置在两根斜杆11上，待加工的轴类工件在自重下滚动排列在两根斜杆11上，而挡板14挡住待加工的轴类工件防止其掉落下来。

上料机构2位于储料架1与喷丸机构3之间，所述上料机构2包括：左右平行设置的两个第一防尘丝杠滑台21，在两个第一防尘丝杠滑台21之间通过若干连接板相连，在两个第一防尘丝杠滑台21的滑台22上竖直设置有升降气缸23，在升降气缸23的活塞杆上设置有弧形托爪24，弧形托爪24的直径小于轴类工件的外径，这样，弧形托爪24在向上托举轴类工件时，不会与相邻的轴类工件发生干涉，所述喷丸机构3包括：罩壳31，在罩壳31的顶部设置有第二防尘丝杠滑台32，在第二防尘丝杠滑台32的滑台上向下设置有喷管33，在本实施例中，喷管33可采用电磁力喷钢丸装置，电磁力喷钢丸装置属于现有技术，在此不再赘述，喷管33通过软管与存储丸粒的原料箱相连，原料箱图中未显示，在罩壳31的底部左右设置有两个三轴防尘滑台34，在两个三轴防尘滑台34上均转动设置有一个锥形顶针35，其中一个锥形顶针35与第一伺服减速电机36相连，在罩壳3的前后两侧分别设置有进料口及出料口，上料机构2位于进料口中，上料机构2中的两个第一防尘丝杠滑台21的后半段穿过进料口位于两个三轴防尘滑台34之间，两个第一防尘丝杠滑台21的前半段位于储料架1的下方，下料机构4位于出料口中，下料机构4与上料机构2的结构相同，下料机构4的前半段穿过出料口位于两个三轴防尘滑台34之间，下料机构4的后半段位于罩壳31的外侧。

在进行表面渗处理喷丸时，上料机构2中的两个第一防尘丝杠滑台21同时起动，带动滑台22及升降气缸23往储料架1方向运动，当升降气缸23上的弧形托爪24位于与抵靠在挡板14上的轴类工件的正下方时，两个第一防尘丝杠滑台21停止动作，两个升降气缸23同时驱动各自连接的弧形托爪24向上运动，直至两个弧形托爪24将轴类工件向上托举越过挡板14，然后两个第一防尘丝杠滑台21驱动滑台22及升降气缸23往喷丸机构3方向运动，在此过程中，升降气缸23向下复位，当轴类工件被输送到喷丸机构3的罩壳31中后，两个三轴防尘滑台34驱动各自连接的锥形顶针35分别移动到轴类工件的左右两侧，然后驱动各自连接的锥形顶针35对合从而夹持住轴类工件，两个三轴防尘滑台34带动轴类工件移动到喷管33的正下方，并根据轴类工件的外径来上下调节轴类工件与喷管33之间的喷射距离，此时，上料机构2重新回到储料架1处承接新的轴类工件，喷管33开始对轴类工件进行喷丸从而实现表面渗处理，在喷丸过程中，第一伺服减速电机36驱动锥形顶针35带动轴类工件一起转动，而第二防尘丝杠滑台32带动喷管33沿着轴类工件的轴向进行移动，从而使轴类工件的表面得到全面的表面渗处理，喷丸完成后，下料机构4中的两个第一防尘丝杠滑台驱动各自连接的升降气缸进入到罩壳31内，当下料机构4中的两个升降气缸上的弧形托爪位于加工完成的轴类工件的正下方后，两个三轴防尘滑台34带动轴类工件下降，当下料机构4中的两个弧形托爪承接到轴类工件后，两个三轴防尘滑台34松开轴类工件，下料机构4带着加工完成的轴类工件到罩壳31外侧，然后通过机械手将下料机构4上的轴类工件取走。

本实施例中，所述三轴防尘滑台34包括：第三防尘丝杠滑台341、第四防尘丝杠滑台342及第五防尘丝杠滑台343，两个第三防尘丝杠滑台341前后平行设置并通过若干连接板相连，在两个第三防尘丝杠滑台341的滑台之间设置有第四防尘丝杠滑台342，在第四防尘丝杠滑台342的滑台上竖直设置有第五防尘丝杠滑台343，在第五防尘丝杠滑台343的滑台上设置有安装板344，锥形顶针35转动设置在安装板344中。

第一防尘丝杠滑台21、第二防尘丝杠滑台32、第三防尘丝杠滑台341、第四防尘丝杠滑台342及第五防尘丝杠滑台343的结构均相同，以第一防尘丝杠滑台21为例，所述第一防尘丝杠滑台21包括：底座211、防尘导轨212、丝杠轴213、安装座214及第二伺服减速电机215，在底座211的两端分别设置有一个安装座214，在两个安装座214之间转动设置有丝杠轴213，在任意一个安装座214上设置有与丝杠轴213相连的第二伺服减速电机215，在底座211上以丝杠轴213的轴线为对称线对称设置有两个防尘导轨212，在两个防尘导轨212上分别滑动卡设有一个除尘滑块216，除尘滑块216与防尘导轨212之间的连接结构为：所述防尘导轨212为横置的L形形状，在防尘导轨212的横向臂的底壁上设置有卡槽2121，在除尘滑块216上设置有横置的L形槽2161，在L形槽2161中向上延伸设置有卡块2162，L形槽2161的槽宽比防尘导轨212的宽度大，L形槽2161中的卡块2162的宽度与卡槽2121的宽度相适配，当除尘滑块216滑动卡设在防尘导轨212上时，除尘滑块216中L形槽2161的顶内壁和底内壁分别与防尘导轨212横向臂的顶外壁及底外壁相接触，对除尘滑块216起到纵向限位的作用，而除尘滑块216的侧内壁不与防尘导轨212的侧外壁接触，除尘滑块216上的卡块2162与卡槽2121相接触后对除尘滑块216起到横向限位的作用，而在喷丸时，会产生较多的粉尘及碎片，粉尘及碎片会掉落到防尘导轨212上，而除尘滑块216的侧内壁不与防尘导轨212的侧外壁接触就能防止防尘导轨212外侧壁上的粉尘或碎片卡住除尘滑块216，而防尘导轨212的卡槽2121位于横向臂的底壁上不容易粘连粉尘或碎片，能够保证除尘滑块216与防尘导轨212之间的滑动顺畅，而与除尘滑块216相接触的防尘导轨212的顶外壁最容易粘连粉尘及碎片，所以为了能够有效消除防尘导轨212顶外壁上的粉尘或碎片，本实施例中，在除尘滑块216的前后两端壁上均设置有抵靠在防尘导轨212的顶外壁上的刮片2163，所述刮片2163由弹簧钢制成，通过自身的弹性使刮片2163一直抵靠在防尘导轨212的顶外壁上，除尘滑块216在沿着防尘导轨212进行滑动时，刮片2163就能铲除掉防尘导轨212的顶外壁上的粉尘及碎片，保护除尘滑块216能够在防尘导轨212上顺利滑动，滑台22连接在两个除尘滑块216之间，滑台22与丝杠轴213螺纹连接，在每相邻安装座214与滑台22之间设置有可伸缩的防尘套25，防尘套25与安装座214及滑台22之间的连接结构为：在安装座214面向滑台22的侧壁上开设有矩形环槽251，在矩形环槽251中设置有第一矩形连接环252，在滑台22面向两个安装座214的两个侧壁上分别设置有一个第二矩形连接环253，防尘套25连接在每相邻的第一矩形连接环252及第二矩形连接环253之间，这样粉尘及碎片就不会掉落到丝杠轴213的螺槽中影响滑台22的滑动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：包括：储料架、上料机构、喷丸机构及下料机构，在储料架上平行设置有两根斜杆，在两根斜杆的最低端上均设置有挡板，上料机构位于储料架与喷丸机构之间，所述上料机构包括：左右平行设置的两个第一防尘丝杠滑台，在两个第一防尘丝杠滑台的滑台上竖直设置有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上设置有弧形托爪，所述喷丸机构包括：罩壳，在罩壳的顶部设置有第二防尘丝杠滑台，在第二防尘丝杠滑台的滑台上向下设置有喷管，喷管通过软管与存储丸粒的原料箱相连，在罩壳的底部左右设置有两个三轴防尘滑台，在两个三轴防尘滑台上均转动设置有一个锥形顶针，其中一个锥形顶针与第一伺服减速电机相连，在罩壳的前后两侧分别设置有进料口及出料口，上料机构位于进料口中，上料机构中的两个第一防尘丝杠滑台的后半段穿过进料口位于两个三轴防尘滑台之间，两个第一防尘丝杠滑台的前半段位于储料架的下方，下料机构位于出料口中，下料机构与上料机构的结构相同，下料机构的前半段穿过出料口位于两个三轴防尘滑台之间，下料机构的后半段位于罩壳的外侧。

2.根据权利要求1所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：所述三轴防尘滑台包括：第三防尘丝杠滑台、第四防尘丝杠滑台及第五防尘丝杠滑台，两个第三防尘丝杠滑台前后平行设置并通过若干连接板相连，在两个第三防尘丝杠滑台的滑台之间设置有第四防尘丝杠滑台，在第四防尘丝杠滑台的滑台上竖直设置有第五防尘丝杠滑台，在第五防尘丝杠滑台的滑台上设置有安装板，锥形顶针转动设置在安装板中。

3.根据权利要求2所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：第一防尘丝杠滑台、第二防尘丝杠滑台、第三防尘丝杠滑台、第四防尘丝杠滑台及第五防尘丝杠滑台的结构均相同，以第一防尘丝杠滑台为例，所述第一防尘丝杠滑台包括：底座、防尘导轨、丝杠轴、安装座及第二伺服减速电机，在底座的两端分别设置有一个安装座，在两个安装座之间转动设置有丝杠轴，在任意一个安装座上设置有与丝杠轴相连的第二伺服减速电机，在底座上以丝杠轴的轴线为对称线对称设置有两个防尘导轨，在两个防尘导轨上分别滑动卡设有一个除尘滑块，滑台连接在两个除尘滑块之间，滑台与丝杠轴螺纹连接，在每相邻安装座与滑台之间设置有可伸缩的防尘套。

4.根据权利要求3所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：防尘套与安装座及滑台之间的连接结构为：在安装座面向滑台的侧壁上开设有矩形环槽，在矩形环槽中设置有第一矩形连接环，在滑台面向两个安装座的两个侧壁上分别设置有一个第二矩形连接环，防尘套连接在每相邻的第一矩形连接环及第二矩形连接环之间。

5.根据权利要求3或4所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：所述防尘导轨为横置的L形形状，在防尘导轨的横向臂的底壁上设置有卡槽，在除尘滑块上设置有横置的L形槽，在L形槽中向上延伸设置有卡块，L形槽的槽宽比防尘导轨的宽度大，L形槽中的卡块的宽度与卡槽宽度相适配，在除尘滑块的前后两端壁上均设置有抵靠在防尘导轨顶外壁上的刮片。

6.根据权利要求5所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：所述刮片由弹簧钢制成。

7.根据权利要求1所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：在两个第一防尘丝杠滑台之间通过若干连接板相连。

8.根据权利要求1所述的轴类工件自动化表面渗处理喷丸系统，其特征在于：弧形托爪的直径小于轴类工件的外径。