CN222664503U - 一种用于异形件装配加工的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于异形件装配加工的输送装置，涉及异形件装配加工技术领域，包括机架，所述机架的内侧安装有链板式输送机，链板式输送机的输送链板上固定有放置盒，所述机架的支撑架横向位置底部安装有上料机构，上料机构的调节部位上安装有角度调节机构，所述角度调节机构的调节部位底部固定有梁架，梁架上安装有用于对装配件进行拾取的夹持机构，该用于异形件装配加工的输送装置，其避免了需要工人搬运异形件进行装配加工的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，同时，其减少了人力操作过程中装配件发生碰撞的风险，从而避免对光学设备的使用精度造成不良影响。

Description

一种用于异形件装配加工的输送装置

技术领域

本实用新型涉及异形件装配加工技术领域，尤其是涉及一种用于异形件装配加工的输送装置。

背景技术

光学设备在生产过程中需要对一些异形件进行装配加工，如将凸轮筒装配在固定框架内，目前的装配作业都是通过人力进行，一方面通过人力操作，费时费力，工作效率低下，另一方面，人力在操作过程中，装配件相互发生碰撞的风险较大，碰撞容易导致装配件表面变形，容易对光学设备的精度造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于异形件装配加工的输送装置，其避免了需要工人搬运异形件进行装配加工的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，同时，其减少了人力操作过程中装配件发生碰撞的风险，从而避免对光学设备的使用精度造成不良影响，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于异形件装配加工的输送装置，包括机架，所述机架的内侧安装有链板式输送机，链板式输送机的输送链板上固定有放置盒，所述机架的支撑架横向位置底部安装有上料机构，上料机构的调节部位上安装有角度调节机构，所述角度调节机构的调节部位底部固定有梁架，梁架上安装有用于对装配件进行拾取的夹持机构，所述机架的侧面安装有PLC控制器，PLC控制器电性连接外部电源，所述PLC控制器电性连接链板式输送机。

进一步的，所述上料机构包括机械手臂和调节座，机械手臂安装在机架的支撑架横向位置底部，所述调节座固定在机械手臂的端部，机械手臂电性连接PLC控制器。

进一步的，所述角度调节机构包括第一伺服电机和转动座，第一伺服电机安装在调节座的支架中部，所述转动座与调节座转动连接，第一伺服电机的输出轴与转动座的顶部固定连接，且梁架固定在转动座的底部，所述第一伺服电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述夹持机构包括滑块、导向槽和夹具，导向槽开设在梁架上，所述滑块与导向槽滑动连接，夹具固定在滑块的底部。

进一步的，所述夹持机构还包括第二伺服电机和双向丝杆，双向丝杆转动安装在导向槽的内部，所述双向丝杆与滑块螺纹连接，所述第二伺服电机安装放在梁架的端部，第二伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述第二伺服电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述夹具的夹持面为橡胶结构，夹具的夹持面与装配件的内表面相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于异形件装配加工的输送装置，具有以下好处：通过夹持机构对装配件进行固定，通过上料机构将装配件从放置区域移动到装配框架内侧，从而来完成装配作业，将装配框架放置在放置盒内，然后，链板式输送机的输送链板带动放置盒移动，从而将装配框架移动到装配位置，通过角度调节机构对装配件的装配角度进行调节，其避免了需要工人搬运异形件进行装配加工的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，同时，其减少了人力操作过程中装配件发生碰撞的风险，从而避免对光学设备的使用精度造成不良影响。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体底部结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1机架、2放置盒、3链板式输送机、4上料机构、41机械手臂、42调节座、5角度调节机构、51第一伺服电机、52转动座、6夹持机构、61第二伺服电机、62双向丝杆、63滑块、64导向槽、65夹具、7梁架、8 PLC控制器。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种用于异形件装配加工的输送装置，包括机架1，机架1的内侧安装有链板式输送机3，链板式输送机3的输送链板上固定有放置盒2，机架1的支撑架横向位置底部安装有上料机构4，上料机构4的调节部位上安装有角度调节机构5，角度调节机构5的调节部位底部固定有梁架7，梁架7上安装有用于对装配件进行拾取的夹持机构6，机架1的侧面安装有PLC控制器8，PLC控制器8电性连接外部电源，PLC控制器8电性连接链板式输送机3。

上料机构4包括机械手臂41和调节座42，机械手臂41安装在机架1的支撑架横向位置底部，调节座42固定在机械手臂41的端部，机械手臂41电性连接PLC控制器8，将装配框架放置在放置盒2内，然后，链板式输送机3的输送链板带动放置盒2移动，从而将装配框架移动到装配位置，装配完成后，链板式输送机3带动放置盒2继续移动到下一个工位，机械手臂41的端部带动调节座42移动，从而通过夹持机构6对装配件的工作位置进行调节，即将装配件从放置区域移动到装配框架内侧，从而来完成装配作业，其避免了需要工人搬运异形件进行装配加工的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，同时，其减少了人力操作过程中装配件发生碰撞的风险，从而避免对光学设备的使用精度造成不良影响。

角度调节机构5包括第一伺服电机51和转动座52，第一伺服电机51安装在调节座42的支架中部，转动座52与调节座42转动连接，第一伺服电机51的输出轴与转动座52的顶部固定连接，且梁架7固定在转动座52的底部，第一伺服电机51电性连接PLC控制器8，在装配过程中，第一伺服电机51的输出轴带动转动座52转动，转动座52通过夹持机构6带动装配件转动，从而对装配件的装配角度进行调节，其省去了人力调节的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率。

夹持机构6包括滑块63、导向槽64和夹具65，导向槽64开设在梁架7上，滑块63与导向槽64滑动连接，夹具65固定在滑块63的底部，夹持机构6还包括第二伺服电机61和双向丝杆62，双向丝杆62转动安装在导向槽64的内部，双向丝杆62与滑块63螺纹连接，第二伺服电机61安装放在梁架7的端部，第二伺服电机61的输出轴与双向丝杆62的一端固定连接，第二伺服电机61电性连接PLC控制器8，第二伺服电机61的输出轴带动双向丝杆62转动，双向丝杆62与滑块63螺纹传动，滑块63沿着导向槽64滑动，滑块63带动夹具65移动，两组夹具65相互靠近或远离，两组夹具65在相互靠近时，此时解除对装配件的固定状态，当两组夹具65在相互远离时，从而对装配件的内表面进行夹持固定，保证了设计的合理性。

夹具65的夹持面为橡胶结构，夹具65的夹持面与装配件的内表面相吻合，夹持面为橡胶面，从而便于与装配件进行柔性接触。

本实用新型提供的一种用于异形件装配加工的输送装置的工作原理如下：将装配框架放置在放置盒2内，然后，链板式输送机3的输送链板带动放置盒2移动，从而将装配框架移动到装配位置，第二伺服电机61的输出轴带动双向丝杆62转动，双向丝杆62与滑块63螺纹传动，滑块63沿着导向槽64滑动，滑块63带动夹具65移动，两组夹具65相互靠近或远离，两组夹具65在相互靠近时，此时解除对装配件的固定状态，当两组夹具65在相互远离时，从而对装配件的内表面进行夹持固定，然后，机械手臂41的端部带动调节座42移动，从而通过夹持机构6对装配件的工作位置进行调节，即将装配件从放置区域移动到装配框架内侧，从而来完成装配作业，在装配过程中，第一伺服电机51的输出轴带动转动座52转动，转动座52通过夹持机构6带动装配件转动，从而对装配件的装配角度进行调节，其装配完成后，链板式输送机3带动放置盒2继续移动到下一个工位。

值得注意的是，以上实施例中所公开的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过外部电源为PLC控制器8进行供电，本方案所提及的转动连接为通过轴承进行转动连接，转动座52在转动过程中与调节座42进行相对转动。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于异形件装配加工的输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧安装有链板式输送机（3），链板式输送机（3）的输送链板上固定有放置盒（2），所述机架（1）的支撑架横向位置底部安装有上料机构（4），上料机构（4）的调节部位上安装有角度调节机构（5），所述角度调节机构（5）的调节部位底部固定有梁架（7），梁架（7）上安装有用于对装配件进行拾取的夹持机构（6），所述机架（1）的侧面安装有PLC控制器（8），PLC控制器（8）电性连接外部电源，所述PLC控制器（8）电性连接链板式输送机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形件装配加工的输送装置，其特征在于：所述上料机构（4）包括机械手臂（41）和调节座（42），机械手臂（41）安装在机架（1）的支撑架横向位置底部，所述调节座（42）固定在机械手臂（41）的端部，机械手臂（41）电性连接PLC控制器（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于异形件装配加工的输送装置，其特征在于：所述角度调节机构（5）包括第一伺服电机（51）和转动座（52），第一伺服电机（51）安装在调节座（42）的支架中部，所述转动座（52）与调节座（42）转动连接，第一伺服电机（51）的输出轴与转动座（52）的顶部固定连接，且梁架（7）固定在转动座（52）的底部，所述第一伺服电机（51）电性连接PLC控制器（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于异形件装配加工的输送装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括滑块（63）、导向槽（64）和夹具（65），导向槽（64）开设在梁架（7）上，所述滑块（63）与导向槽（64）滑动连接，夹具（65）固定在滑块（63）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形件装配加工的输送装置，其特征在于：所述夹持机构（6）还包括第二伺服电机（61）和双向丝杆（62），双向丝杆（62）转动安装在导向槽（64）的内部，所述双向丝杆（62）与滑块（63）螺纹连接，所述第二伺服电机（61）安装放在梁架（7）的端部，第二伺服电机（61）的输出轴与双向丝杆（62）的一端固定连接，所述第二伺服电机（61）电性连接PLC控制器（8）。

6.根据权利要求4所述的一种用于异形件装配加工的输送装置，其特征在于：所述夹具（65）的夹持面为橡胶结构，夹具（65）的夹持面与装配件的内表面相吻合。