CN222660704U - 一种螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种螺丝机，包括底座、旋转平台、上料工位、过度工位、工作工位、下料工位、夹具、推料机构、传送带、夹持本体、夹持块和推料板；本实用新型采用了设有上料工位、过度工位、工作工位和下料工位的旋转平台，且在各工位上均固接有夹具，当旋转平台转动时，上料工位、过度工位、工作工位和下料工位中的夹具将相互跟换，且通过推料机构和传送带的配合，实现了对多个产品的持续打螺丝，并使得打螺丝、下料和安装产品同时进行，节约了大量的时间，提高了工作效率。

Description

一种螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝技术领域，具体涉及一种螺丝机。

背景技术

目前，对工件进行打螺丝，一般通过人工进行打螺丝，而随着人工成本的增加，人员流动率高，逐渐导致公司的运营管理成本高，更重要的是，通过人工来进行批量打螺丝的工作的效率十分低下，远远不能满足目前对于产品的批量需求。

中国实用新型专利ZL201821940240.X，公开了一种打螺丝机，包括机架、打螺丝机构及夹具；所述夹具安装在所述机架的下部，所述打螺丝机构设置在夹具的上方；所述打螺丝机构包括滑动装置、螺丝刀；所述螺丝刀安装在滑动装置上，所述滑动装置与所述机架滑动连接并在机架上上下滑动；所述螺丝刀通过电机驱动转动；所述夹具与所述打螺丝机构之间还设置有把螺丝刀的刀头导向工件上的螺丝的导向装置。利用导向机构对螺丝刀的移动方向进行导向，使螺丝刀的位置不再偏移，准确落到螺丝上。

然而上述一种打螺丝机每次只能对单件的物品进行取放，使得该装置的连续性较差，造成装置打螺丝的效率低下，因此需要一种打螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种螺丝机，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装于底座上的旋转平台，所述旋转平台上周向分布有上料工位、过度工位、工作工位和下料工位，所述上料工位、所述过度工位、所述工作工位和所述下料工位上均安装有结构相同的夹具，所述夹具上设有推料机构，所述下料工位与传输机构中的传送带对齐，所述夹具包括夹持本体和与所述夹持本体连接且用于夹持产品的两块夹持块，所述夹持块与所述夹持本体弹性连接，所述推料机构的推料板位于两块所述夹持块之间且与所述产品相贴。

进一步，所述夹持块上设有用于安装电动推杆的槽口，所述电动推杆的伸缩杆端部固接有连接板，所述连接板上固接有推杆，所述推杆远离所述连接板的端部固接有所述推料板。

进一步，所述夹持块上设有限位台。

进一步，所述夹持块靠近所述产品的一侧设有倒角，所述倒角上设有圆角。

进一步，所述旋转平台上设有若干凹槽。

进一步，所述旋转平台上设有环形板，所述底座上周向分布有四个万向球，所述万向球的球面与所述环形板的底部相切，所述万向球位于所述夹具的正下方。

进一步，所述旋转平台的底部固接有转轴，所述转轴穿过所述底板且所述转轴的端部固接有第一齿轮，所述底板的底部固接有支撑板，所述支撑板上固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步，每块所述夹持块上设有与所述夹持本体滑动连接的两根导向筒，所述导向筒的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与所述导向筒的底部固接，另一端与所述夹持本体的内部固接。

进一步，所述夹持本体的中部设有沉槽，所述沉槽的内部固接有支撑轴，所述支撑轴的端部转动连接有同步齿轮，所述夹持本体上还滑动连接有与所述夹持块固接的齿条，所述齿条与所述同步齿轮啮合。

进一步，所述沉槽的顶部设有安装槽，所述安装槽的尺寸大于所述沉槽，所述安装槽上还固接有隔离板，所述隔离板的顶部与所述夹持本体的顶部平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用了设有上料工位、过度工位、工作工位和下料工位的旋转平台，且在各工位上均固接有夹具，当旋转平台转动时，上料工位、过度工位、工作工位和下料工位中的夹具将相互跟换，且通过推料机构和传送带的配合，实现了对多个产品的持续打螺丝，并使得打螺丝、下料和安装产品同时进行，节约了大量的时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视示意图；

图3为夹具的局部剖视示意图。

其中：1、底座；11、凹槽；12、上料工位；13、过度工位；14、工作工位；15、下料工位；16、旋转平台；17、支撑板；18、转轴；19、第一齿轮；2、夹具；21、夹持块；22、沉槽；23、弹簧；24、齿条；25、同步齿轮；26、导向筒；27、隔离板；28、夹持本体；3、环形板；4、推料机构；41、电动推杆；42、连接板；43、推杆；44、推料板；5、打螺丝器；6、传送带；7、产品；8、万向球。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-3，一种螺丝机，包括安装于底座1上的旋转平台16，旋转平台16上周向分布有上料工位12、过度工位13、工作工位14和下料工位15，上料工位12、过度工位13、工作工位14和下料工位15上均安装有结构相同的夹具2，夹具2上设有推料机构4，下料工位15与传输机构中的传送带6对齐，夹具2包括夹持本体28和与夹持本体28连接且用于夹持产品7的两块夹持块21，夹持块21与夹持本体28弹性连接，推料机构4的推料板44位于两块夹持块21之间且与产品7相贴；其中，底座1上还设有用于打螺丝的打螺丝器5，且打螺丝器5位于工作工位14的正上方，而打螺丝器5采用现有常用的打螺丝器5，这里不再做过多的赘述；而旋转平台16的底部固接有转轴18，转轴18穿过底板且转轴18的端部固接有第一齿轮19，底板的底部固接有支撑板17，支撑板17上固接有伺服电机，伺服电机的输出端固接有与第一齿轮19啮合的第二齿轮；当伺服电机启动时，第二齿轮将发生转动，从而带动第一齿轮19发生转动，进而使旋转平台16发生转动；因此当需要对产品7进行打螺丝时，先将产品7放入上料工位12的夹具2中，并由两块夹持块21夹紧，随后旋转平台16转动，将上料工位12的产品7转动至过度工位13，然后旋转平台16停止转动；随后继续将下一个产品7放入上料工位12的夹具2中，然后旋转平台16转动，将过度工位13的产品7转动至工作工位14中；将上料工位12的产品7转动至过度工位13中，随后旋转平台16停止转动，操作人员将下一个产品7放入上料工位12的夹具2中，在此过程中，位于工作工位14的产品7将通过打螺丝器5进行打螺丝，当打螺丝器5完成打螺丝时，旋转平台16转动，使过度工位13的产品7转动至工作工位14中进行打螺丝，并将位于工作工位14上且完成打螺丝的产品7转动至下料工位15中，随后下料工位15中的推料机构4启动，从而将完成打螺丝的产品7推入传送带6中并由传送带6传入到下一个工序中；此过程中，打螺丝器5启动，对进入工作工位14的产品7进行打螺丝作业，当工作工位14的打螺丝器5完成作业以及推料机构4完成推料后，旋转平台16转动，从而将下料工位15中的夹具2移动至上料工位12中，随后操作人员即可将产品7放入夹具2中，进而实现对多个产品7的持续打螺丝，并使得打螺丝、下料和安装产品7同时进行，节约了大量的时间，提高了工作效率。

在本实施例中，夹持块21上设有用于安装电动推杆41的槽口，电动推杆41的伸缩杆端部固接有连接板42，连接板42上固接有推杆43，推杆43远离连接板42的端部固接有推料板44，当工作工位14中的夹具2转移至下料工位15时，电动推杆41启动，伸缩杆缩回，从而使推料板44发生移动，进而将产品7推出；而夹持块21上设有限位台，用于夹持块21的限位，使两个夹持块21之间存在间隙，便于产品7的放置；而夹持块21靠近产品7的一侧设有倒角，倒角上设有圆角，使得放入产品7时起到一定的导向作用，便于产品7的安装；旋转平台16上设有若干凹槽11，从而减轻了螺丝机的整体重量；而旋转平台16上设有环形板3，底座1上周向分布有四个万向球8，万向球8的球面与环形板3的底部相切，万向球8位于夹具2的正下方，保证了打螺丝器5在打螺丝时，旋转平台16的稳定，防止由于打螺丝而引起旋转平台16的翘起；而每块夹持块21上设有与夹持本体28滑动连接的两根导向筒26，导向筒26的内部设有弹簧23，弹簧23的一端与导向筒26的底部固接，另一端与夹持本体28的内部固接，从而实现夹持块21的弹性移动，同时，使夹具2能够适应不同宽度的产品7，提高了螺丝机的适用范围；此外，夹持本体28的中部设有沉槽22，沉槽22的内部固接有支撑轴，支撑轴的端部转动连接有同步齿轮25，夹持本体28上还滑动连接有与夹持块21固接的齿条24，齿条24与同步齿轮25啮合，从而实现两个夹持块21的同步移动，进而有利于产品7的定位，有利于提高打螺丝器5的打螺丝精度；沉槽22的顶部设有安装槽，安装槽的尺寸大于沉槽22，安装槽上还固接有隔离板27，防止了外界环境影响同步齿轮25与齿条24的啮合质量；隔离板27的顶部与夹持本体28的顶部平齐，防止隔离板27影响产品7的安装。

工作原理

当需要对产品7进行打螺丝时，先将产品7放入上料工位12的夹具2中，并由两块夹持块21夹紧，随后伺服电机启动时，第二齿轮将发生转动，从而带动第一齿轮19发生转动，进而使旋转平台16发生转动；从而将上料工位12的产品7转动至过度工位13，然后伺服电机停止，旋转平台16将停止转动；随后继续将下一个产品7放入上料工位12的夹具2中，然后旋转平台16转动，将过度工位13的产品7转动至工作工位14中；并将上料工位12的产品7转动至过度工位13中，随后旋转平台16停止转动，操作人员可将下一个产品7放入上料工位12的夹具2中，在此过程中，位于工作工位14的产品7将通过打螺丝器5进行打螺丝，当打螺丝器5完成打螺丝时，旋转平台16转动，使过度工位13的产品7转动至工作工位14中进行打螺丝，并将位于工作工位14上且完成打螺丝的产品7转动至下料工位15中，然后伺服电机停止，旋转平台16将停止转动；随后下料工位15中的电动推杆41启动，伸缩杆缩回，从而使推料板44发生移动，进而将下料工位15中的产品7推出；在此过程中，打螺丝器5将再次启动，对进入工作工位14的产品7进行打螺丝作业，当工作工位14的打螺丝器5完成作业以及推料板44完成推料后，旋转平台16转动，从而将下料工位15中的夹具2移动至上料工位12中，随后操作人员即可将产品7放入夹具2中，进而实现对多个产品7的持续打螺丝，并使得打螺丝、下料和安装产品7同时进行，节约了大量的时间，提高了工作效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝机，其特征在于：包括安装于底座(1)上的旋转平台(16)，所述旋转平台(16)上周向分布有上料工位(12)、过度工位(13)、工作工位(14)和下料工位(15)，所述上料工位(12)、所述过度工位(13)、所述工作工位(14)和所述下料工位(15)上均安装有结构相同的夹具(2)，所述夹具(2)上设有推料机构(4)，所述下料工位(15)与传输机构中的传送带(6)对齐，所述夹具(2)包括夹持本体(28)和与所述夹持本体(28)连接且用于夹持产品(7)的两块夹持块(21)，所述夹持块(21)与所述夹持本体(28)弹性连接，所述推料机构(4)的推料板(44)位于两块所述夹持块(21)之间且与所述产品(7)相贴。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述夹持块(21)上设有用于安装电动推杆(41)的槽口，所述电动推杆(41)的伸缩杆端部固接有连接板(42)，所述连接板(42)上固接有推杆(43)，所述推杆(43)远离所述连接板(42)的端部固接有所述推料板(44)。

3.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述夹持块(21)上设有限位台。

4.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述夹持块(21)靠近所述产品(7)的一侧设有倒角，所述倒角上设有圆角。

5.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述旋转平台(16)上设有若干凹槽(11)。

6.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述旋转平台(16)上设有环形板(3)，所述底座(1)上周向分布有四个万向球(8)，所述万向球(8)的球面与所述环形板(3)的底部相切，所述万向球(8)位于所述夹具(2)的正下方。

7.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述旋转平台(16)的底部固接有转轴(18)，所述转轴(18)穿过底板且所述转轴(18)的端部固接有第一齿轮(19)，所述底板的底部固接有支撑板(17)，所述支撑板(17)上固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有与所述第一齿轮(19)啮合的第二齿轮。

8.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：每块所述夹持块(21)上设有与所述夹持本体(28)滑动连接的两根导向筒(26)，所述导向筒(26)的内部设有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端与所述导向筒(26)的底部固接，另一端与所述夹持本体(28)的内部固接。

9.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述夹持本体(28)的中部设有沉槽(22)，所述沉槽(22)的内部固接有支撑轴，所述支撑轴的端部转动连接有同步齿轮(25)，所述夹持本体(28)上还滑动连接有与所述夹持块(21)固接的齿条(24)，所述齿条(24)与所述同步齿轮(25)啮合。

10.根据权利要求9所述的螺丝机，其特征在于：所述沉槽(22)的顶部设有安装槽，所述安装槽的尺寸大于所述沉槽(22)，所述安装槽上还固接有隔离板(27)，所述隔离板(27)的顶部与所述夹持本体(28)的顶部平齐。