CN222659347U - 轮辋自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轮辋自动清洁装置，包括有前输送带、后输送带和清洁平台，清洁平台的上方设有轮辋转移机械手，清洁平台内部设有安装室，清洁平台上表面的中部设有开口，安装室内安装有升降台，升降台由升降驱动机构驱动升降，升降台上可转动的连接有旋转台，旋转台的中部固定连接有中心柱，中心柱的上端固定连接有安装板，中心柱上活动套有升降套，安装板的四周均匀间隔设有若干安装槽，安装槽内分分别铰接有连接杆，连接杆的端部安装有清洁头，连接杆上铰接有联动杆，联动杆与升降套铰接。本实用新型的轮辋自动清洁装置，能够实现自动对轮辋内部进行清洁，提高轮辋内部清洁效率，保证清洁质量。

Description

轮辋自动清洁装置

技术领域

本实用新型属于轮辋生产技术领域，具体涉及轮辋自动清洁装置。

背景技术

轮辋在车加工后，需要将表面残留的油渍、碎屑等进行初步清理，便于后续进行彻底的清洁。轮辋外表面的污渍等可以操作工人使用抹布等急了快速清理，但是对于轮辋内表面的污渍，需要伸入到轮辋内部，操作非常不便。且由于轮辋内表面受到视线影响，手动擦拭很容易出现死角。因此，有必要针对轮辋内部特点，设计一种专门针对轮辋内部进行自动清洁的清洁装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：轮辋自动清洁装置，包括有前输送带、后输送带和清洁平台，清洁平台的上方设有轮辋转移机械手，所述清洁平台内部设有安装室，清洁平台上表面的中部设有连通安装室的开口，安装室内安装有升降台，升降台由升降驱动机构驱动升降，升降台上可转动的连接有旋转台，旋转台由旋转驱动机构驱动旋转，旋转台的中部固定连接有中心柱，中心柱的上端固定连接有安装板，中心柱上活动套有升降套，升降套由安装在旋转台上的竖直驱动结构驱动在中心柱上升降活动，安装板的四周均匀间隔设有若干安装槽，安装槽内分分别铰接有连接杆，连接杆的端部安装有清洁头，连接杆上铰接有联动杆，联动杆与升降套铰接。

作为上述技术方案的优选，所述轮辋转移机械手包括有纵向滑轨、安装横板，纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，纵向滑块由纵向驱动机构驱动在纵向滑轨上移动，纵向滑块固定连接安装横板，安装横板的中部安装有升降板，升降板由上下驱动机构驱动升降，升降板上安装有横向滑轨，横向滑轨上配合安装有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块分别连接有夹板，横向滑轨上可转动的安装有双向螺杆，双向螺杆上设有正向螺纹段和反向螺纹段，正向螺纹段上安装有正向螺帽，正向螺帽固定连接左滑块，反向螺纹段上安装有反向螺帽，反向螺帽固定连接右滑块，双向螺杆由驱动电机驱动转动。

作为上述技术方案的优选，所述纵向驱动机构包括有纵向直线电机；所述上下驱动机构为上下气缸。

作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括有升降气缸，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，所述竖直驱动结构包括有竖直直线电机。

作为上述技术方案的优选，所述夹板的内侧固定连接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮辋自动清洁装置，能够实现自动对轮辋内部进行清洁，提高轮辋内部清洁效率，保证清洁质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是轮辋转移机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，轮辋自动清洁装置，包括有前输送带1、后输送带2和清洁平台3，清洁平台3的上方设有轮辋转移机械手，所述清洁平台3内部设有安装室4，清洁平台3上表面的中部设有连通安装室4的开口5，安装室4内安装有升降台6，升降台6由升降驱动机构7驱动升降，升降台6上可转动的连接有旋转台8，旋转台8由旋转驱动机构9驱动旋转，旋转台8的中部固定连接有中心柱10，中心柱10的上端固定连接有安装板11，中心柱10上活动套有升降套12，升降套12由安装在旋转台8上的竖直驱动结构13驱动在中心柱10上升降活动，安装板11的四周均匀间隔设有若干安装槽14，安装槽14内分分别铰接有连接杆15，连接杆15的端部安装有清洁头16，连接杆15上铰接有联动杆17，联动杆17与升降套12铰接。升降台6上升，使得安装板11伸入到清洁平台3上的轮辋中。然后升降套12上升，连接杆15撑开，清洁头16接触轮辋内表面。清洁头16开始转动，通过一定速度的旋转，一定来回上下移动，对轮辋内部进行清洁。

进一步的，所述轮辋转移机械手包括有纵向滑轨18、安装横板20，纵向滑轨18上配合安装有纵向滑块19，纵向滑块19由纵向驱动机构驱动在纵向滑轨18上移动，纵向滑块19固定连接安装横板20，安装横板20的中部安装有升降板21，升降板21由上下驱动机构22驱动升降，升降板21上安装有横向滑轨26，横向滑轨26上配合安装有左滑块22和右滑块23，左滑块22和右滑块23分别连接有夹板24，横向滑轨26上可转动的安装有双向螺杆25，双向螺杆25上设有正向螺纹段27和反向螺纹段28，正向螺纹段27上安装有正向螺帽，正向螺帽固定连接左滑块22，反向螺纹段28上安装有反向螺帽，反向螺帽固定连接右滑块23，双向螺杆25由驱动电机29驱动转动。驱动电机29驱动双向螺杆25转动，带动左滑块22和右滑块23相互靠近移动或者相互远离移动，从而实现对轮辋的抱紧或者松开。纵向滑轨18的两端分别延伸至前输送带1上方、后输送带2上方。

进一步的，所述纵向驱动机构包括有纵向直线电机；所述上下驱动机构22为上下气缸。

进一步的，所述升降驱动机构7包括有升降气缸，所述旋转驱动机构9包括有旋转电机，所述竖直驱动结构13包括有竖直直线电机。

进一步的，所述夹板24的内侧固定连接有橡胶垫30。橡胶垫30提高夹板24的摩擦力，并且在夹住轮辋的过程中不会在轮辋表面留下划痕。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的气缸、电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.轮辋自动清洁装置，其特征在于，包括有前输送带、后输送带和清洁平台，清洁平台的上方设有轮辋转移机械手，所述清洁平台内部设有安装室，清洁平台上表面的中部设有连通安装室的开口，安装室内安装有升降台，升降台由升降驱动机构驱动升降，升降台上可转动的连接有旋转台，旋转台由旋转驱动机构驱动旋转，旋转台的中部固定连接有中心柱，中心柱的上端固定连接有安装板，中心柱上活动套有升降套，升降套由安装在旋转台上的竖直驱动结构驱动在中心柱上升降活动，安装板的四周均匀间隔设有若干安装槽，安装槽内分分别铰接有连接杆，连接杆的端部安装有清洁头，连接杆上铰接有联动杆，联动杆与升降套铰接。

2.如权利要求1所述的轮辋自动清洁装置，其特征在于，所述轮辋转移机械手包括有纵向滑轨、安装横板，纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，纵向滑块由纵向驱动机构驱动在纵向滑轨上移动，纵向滑块固定连接安装横板，安装横板的中部安装有升降板，升降板由上下驱动机构驱动升降，升降板上安装有横向滑轨，横向滑轨上配合安装有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块分别连接有夹板，横向滑轨上可转动的安装有双向螺杆，双向螺杆上设有正向螺纹段和反向螺纹段，正向螺纹段上安装有正向螺帽，正向螺帽固定连接左滑块，反向螺纹段上安装有反向螺帽，反向螺帽固定连接右滑块，双向螺杆由驱动电机驱动转动。

3.如权利要求2所述的轮辋自动清洁装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括有纵向直线电机；所述上下驱动机构为上下气缸。

4.如权利要求1所述的轮辋自动清洁装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括有升降气缸，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，所述竖直驱动结构包括有竖直直线电机。

5.如权利要求2所述的轮辋自动清洁装置，其特征在于，所述夹板的内侧固定连接有橡胶垫。