CN222652413U - 一种真空步进电机测试的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空步进电机测试的固定装置，包括真空步进电机安装台和真空步进电机安装机构；真空步进电机安装机构包括、水平滑动机构、电机前端安装机构和电机后端支撑机构；所述真空步进电机的安装板固定在电机前端安装机构上，且所述圆形壳体置于电机后端支撑机构上；电机前端安装机构上设置有一电机安装立板；电机安装立板的中心开设有一电机轴贯穿孔；电机安装立板上开设有四根条形孔；条形孔以电机轴贯穿孔为中心呈星型设置；条形孔与安装孔一一对应；条形孔与安装孔之间设置有连接螺杆。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、安装支撑可靠等优点，在真空步进电机测试技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种真空步进电机测试的固定装置

技术领域

本实用新型涉及真空步进电机测试技术领域，尤其是一种真空步进电机测试的固定装置。

背景技术

电机扭矩是电机试验中的一个重要参数，尤其是在电机效率评测中的扭矩是一个不可或缺的被测量。目前，电机扭矩测试的主要方法包括平衡力法和传递法。本技术的真空步进电机不同于传统的异步电机，其下部无支撑固定。如图1所示，本技术的真空步进电机包括圆形壳体100、安装板200和电机轴300，在安装板200的四角上开设有安装孔500，在电机轴300上设置凸起连接部400。在与外接连接时，其仅利用安装板200固定支撑。由于真空步进电机的尺寸多种多样(圆形壳体100的直径由几厘米至几十厘米)，且安装板200的大小不尽相同，即四个安装孔500的间距也随圆形壳体100和安装板200的尺寸改变而改变。那么，传统的电机扭矩测试设备就无法满足多尺寸的真空步进电机的安装支撑。

因此，急需要提出一种结构简单、安装支撑可靠的真空步进电机测试的固定装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种真空步进电机测试的固定装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种真空步进电机测试的固定装置，对真空步进电机进行固定；所述真空步进电机包括圆形壳体、安装板和电机轴；所述安装板上开设有数个安装孔，所述真空步进电机测试的固定装置包括真空步进电机安装台，以及设置在真空步进电机安装台上、并对待测试的真空步进电机进行固定的真空步进电机安装机构；

所述真空步进电机安装机构包括设置在真空步进电机安装台上的水平滑动机构，以及设置在水平滑动机构上的电机前端安装机构和电机后端支撑机构；所述真空步进电机的安装板固定在电机前端安装机构上，且所述圆形壳体置于电机后端支撑机构上；

所述电机前端安装机构上设置有一电机安装立板；所述电机安装立板的中心开设有一电机轴贯穿孔；所述电机安装立板上开设有四根条形孔；所述条形孔以电机轴贯穿孔为中心呈星型设置；所述条形孔与安装孔一一对应；所述条形孔与安装孔之间设置有连接螺杆。

进一步地，所述水平滑动机构包括固定在真空步进电机安装台上的第一下底板，设置在第一下底板上的两组第一滑轨滑块组件，设置在第一下底板上的第一电机和丝杆组件，以及设置在第一滑轨滑块组件上、并由第一电机和丝杆组件驱动移动的第一滑板；所述丝杆组件置于两组第一滑轨滑块组件之间；所述第一电机和丝杆组件连接；所述第一滑板与丝杆组件连接。

进一步地，所述电机前端安装机构还包括固定在第一滑板上、且呈U形状的下U型支撑座，以及一一对应设置在下U型支撑座的顶部两侧的侧支撑板；所述电机安装立板设置在下U型支撑座的顶部，且电机安装立板的后端与侧支撑板固定连接。

进一步地，所述下U型支撑座的侧边下部与第一滑板之间设置有数个底部加强座。

进一步地，所述电机后端支撑机构包括固定在第一滑板上的手摇横向移动调节组件，设置在手摇横向移动调节组件上的第一支撑架，固定在第一支撑架上的手摇纵向移动调节组件，设置在手摇纵向移动调节组件上的第二支撑架，以及设置在第二支撑架上的U型支撑板；所述U型支撑板上设置有一U型槽；所述圆形壳体放置在U型槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置真空步进电机安装机构搭载待测试的真空步进电机，并与联轴器连接；真空步进电机驱动传递轴、扭矩传感器、联轴器和负载电机旋转，并利用扭矩传感器采集获得驱动的扭矩，其检测简便。

(2)本实用新型通过设置水平滑动机构、电机前端安装机构和电机后端支撑机构，保证真空步进电机前后支撑可靠性，以便于移动至联轴器进行连接。

(3)本实用新型通过设置电机安装立板、条形孔和电机轴贯穿孔，根据四个安装孔的位置，并将连接螺杆沿条形孔调整进行安装，其灵活性极强，适用多种尺寸的真空步进电机安装。

(4)本实用新型通过设置手摇横向移动调节组件和手摇纵向移动调节组件，以便于调整电机轴的位置，以便于保证电机轴与电机轴贯穿孔同轴线布设。

综上所述，本实用新型具有结构简单、安装支撑可靠等优点，在真空步进电机测试技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中的真空步进电机的外形结构示意图。

图2为本实用新型的第一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的第二角度的结构示意图。

图4为本实用新型中真空步进电机安装台和真空步进电机安装机构的结构示意图。

图5为本实用新型中真空步进电机安装机构的结构示意图。

图6为本实用新型中电机前端安装机构的第一角度的结构示意图。

图7为本实用新型中电机前端安装机构的第二角度的结构示意图。

图8为本实用新型中电机后端支撑机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

100、圆形壳体；200、安装板；300、电机轴；400、凸起连接部；500、安装孔；1、真空步进电机安装台；2、测试机构安装台；3、真空步进电机安装机构；4、转轴支撑座；5、扭矩传感器安装座；6、传递轴；7、扭矩传感器；8、联轴器；9、负载电机；10、工控机；31、水平滑动机构；32、电机前端安装机构；33、电机后端支撑机构；311、第一下底板；312、第一滑轨滑块组件；313、第一电机；314、丝杆组件；315、第一滑板；321、下U型支撑座；322、电机安装立板；323、侧支撑板；324、底部加强座；325、连接螺杆；3221、条形孔；3222、电机轴贯穿孔；331、手摇横向移动调节组件；332、第一支撑架；333、手摇纵向移动调节组件；334、第二支撑架；335、U型支撑板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

如图2至图8所示，本实施例提供了一种真空步进电机扭矩测试装置，对真空步进电机进行固定，并进行扭矩测试。其中，本实施例的真空步进电机包括圆形壳体100、安装板200和电机轴300，在安装板200的四个角上开设有安装孔500，并且在电机轴300的前端设置有一凸起连接部400。

本实施例的真空步进电机测试的固定装置包括真空步进电机安装台1和测试机构安装台2，设置在真空步进电机安装台1上、并对待测试的真空步进电机进行固定的真空步进电机安装机构3，设置在测试机构安装台2上的转轴支撑座4和扭矩传感器安装座5，转动套设在转轴支撑座4上的传递轴6，固定在扭矩传感器安装座5上、且一端与传递轴6连接的扭矩传感器7，设置在传递轴6的另一端、且靠近真空步进电机安装机构3的一侧的联轴器8，设置在测试机构安装台2内、且与扭矩传感器7连接的负载电机9，以及镶嵌在测试机构安装台2上、且与真空步进电机安装机构3、扭矩传感器7和负载电机9连接的工控机10。其中，待测试的真空步进电机固定在真空步进电机安装机构3上，并与联轴器8连接。测试的真空步进电机带动联轴器8、传递轴6、扭矩传感器7、负载电机9转动，并采集获得扭矩传感器7上的扭矩相关数据。在本实施例中，扭矩传感器7和工控机10为采购所得，其为成熟产品，在此就不予赘述。

本实施例的真空步进电机安装机构3包括沿传递轴6方向布设在真空步进电机安装台1上的水平滑动机构31，以及设置在水平滑动机构31上的电机前端安装机构32和电机后端支撑机构33。其中，真空步进电机的安装板200固定在电机前端安装机构32上，且所述圆形壳体100置于电机后端支撑机构33上，本实施例利用水平滑动机构31驱动真空步进电机的电机轴300插入联轴器8，连接联轴器8便可进行测试。

本实施例的水平滑动机构31包括固定在真空步进电机安装台1上的第一下底板311，设置在第一下底板311上的两组第一滑轨滑块组件312，设置在第一下底板311上的第一电机313和丝杆组件314，以及设置在第一滑轨滑块组件312上、并由第一电机313和丝杆组件314驱动移动的第一滑板315。其中，丝杆组件314置于两组第一滑轨滑块组件312之间。第一滑板315带动电机前端安装机构32和电机后端支撑机构33向联轴器8靠近或远离，以配合真空步进电机的安装和拆卸。

在本实施例中，为了应对不同尺寸的真空步进电机的测试安装，该电机前端安装机构32包括固定在第一滑板315上、且呈U形状的下U型支撑座321，设置在下U型支撑座321上的机安装立板322，以及一一对应设置在下U型支撑座321的顶部两侧的侧支撑板323。其中，电机安装立板322的后端与侧支撑板323固定连接。另外，在下U型支撑座321的侧边下部与第一滑板315之间设置有数个底部加强座324。在电机安装立板322的中心开设有一电机轴贯穿孔3222，该电机轴贯穿孔3222与联轴器8同轴线。另外，在电机安装立板322上开设有四根条形孔3221，这四根条形孔3221沿电机轴贯穿孔3222环形设置，且条形孔3221与安装孔500一一对应。在条形孔3221与安装孔500之间采用连接螺杆525连接即可。在本实施例中，条形孔3221以电机轴贯穿孔3222为中心成星型分布，连接螺杆525沿条形孔3221移动，以应对不同尺寸的真空步进电机的安装。

本实施例通过设置电机后端支撑机构33，并对应真空步进电机的后端进行支撑，保证真空步进电机、联轴器8、传递轴6、扭矩传感器7、负载电机9同轴布设。具体来说，该电机后端支撑机构33包括固定在第一滑板315上的手摇横向移动调节组件331，设置在手摇横向移动调节组件331上的第一支撑架332，固定在第一支撑架332上的手摇纵向移动调节组件333，设置在手摇纵向移动调节组件333上的第二支撑架334，以及设置在第二支撑架334上的U型支撑板335。其中，在U型支撑板335上设置有一U型槽，将圆形壳体100放置在U型槽内。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种真空步进电机测试的固定装置，对真空步进电机进行固定；所述真空步进电机包括圆形壳体(100)、安装板(200)和电机轴(300)；所述安装板(200)上开设有数个安装孔(500)，其特征在于，所述真空步进电机测试的固定装置包括真空步进电机安装台(1)，以及设置在真空步进电机安装台(1)上、并对待测试的真空步进电机进行固定的真空步进电机安装机构(3)；所述真空步进电机安装机构(3)包括设置在真空步进电机安装台(1)上的水平滑动机构(31)，以及设置在水平滑动机构(31)上的电机前端安装机构(32)和电机后端支撑机构(33)；所述真空步进电机的安装板(200)固定在电机前端安装机构(32)上，且所述圆形壳体(100)置于电机后端支撑机构(33)上；

所述电机前端安装机构(32)上设置有一电机安装立板(322)；所述电机安装立板(322)的中心开设有一电机轴贯穿孔(3222)；所述电机安装立板(322)上开设有四根条形孔(3221)；所述条形孔(3221)以电机轴贯穿孔(3222)为中心呈星型设置；所述条形孔(3221)与安装孔(500)一一对应；所述条形孔(3221)与安装孔(500)之间设置有连接螺杆(525)。

2.根据权利要求1所述的一种真空步进电机测试的固定装置，其特征在于，所述水平滑动机构(31)包括固定在真空步进电机安装台(1)上的第一下底板(311)，设置在第一下底板(311)上的两组第一滑轨滑块组件(312)，设置在第一下底板(311)上的第一电机(313)和丝杆组件(314)，以及设置在第一滑轨滑块组件(312)上、并由第一电机(313)和丝杆组件(314)驱动移动的第一滑板(315)；所述丝杆组件(314)置于两组第一滑轨滑块组件(312)之间；所述第一电机(313)和丝杆组件(314)连接；所述第一滑板(315)与丝杆组件(314)连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空步进电机测试的固定装置，其特征在于，所述电机前端安装机构(32)还包括固定在第一滑板(315)上、且呈U形状的下U型支撑座(321)，以及一一对应设置在下U型支撑座(321)的顶部两侧的侧支撑板(323)；所述电机安装立板(322)设置在下U型支撑座(321)的顶部，且电机安装立板(322)的后端与侧支撑板(323)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种真空步进电机测试的固定装置，其特征在于，所述下U型支撑座(321)的侧边下部与第一滑板(315)之间设置有数个底部加强座(324)。

5.根据权利要求2所述的一种真空步进电机测试的固定装置，其特征在于，所述电机后端支撑机构(33)包括固定在第一滑板(315)上的手摇横向移动调节组件(331)，设置在手摇横向移动调节组件(331)上的第一支撑架(332)，固定在第一支撑架(332)上的手摇纵向移动调节组件(333)，设置在手摇纵向移动调节组件(333)上的第二支撑架(334)，以及设置在第二支撑架(334)上的U型支撑板(335)；所述U型支撑板(335)上设置有一U型槽；所述圆形壳体(100)放置在U型槽内。