CN222647550U - 一种基于车灯装配的线体配重升降机装置 - Google Patents

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房磊
朱鸿健
戴玮
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Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及车灯装配技术领域,具体是涉及一种基于车灯装配的线体配重升降机装置,包括机架、滚珠丝杠传动结构、升降平台结构和配重链轮结构,所述滚珠丝杠传动结构包括竖直地配置在所述机架上的滚珠丝杠和配合在所述滚珠丝杠上的滚珠丝杠连接座,所述升降平台结构的平台台面板固定在所述滚珠丝杠连接座上,且配置在所述机架的正面,所述配重链轮结构包括可转动地装配在所述机架上的导向轮和配合在所述导向轮上的链条,所述链条的一端配置在机架的正面且连接于所述升降平台结构,所述链条的另一端配置在机架的背面且配置有配重块。解决了现有技术中用于搬运灯具的链轮升降装置的升降电机会受到较大冲击的技术问题。

Description

一种基于车灯装配的线体配重升降机装置
技术领域
本实用新型涉及车灯装配技术领域,具体是涉及一种基于车灯装配的线体配重升降机装置。
背景技术
随着时代的日新月异,我国传统机械以及工业制作正高速向着自动化、智能化、小型化发展,时代在变革,技术在创新,为了更好地满足客户的需求、控制项目的成本以及提高自动化程度,我们亟需设计自动化装置。
在汽车灯具装配领域,目前装配自动化程度偏低,某些汽车后贯穿灯以及前格栅灯由于长度偏长,且整灯质量偏重,人工搬运灯具的物料不仅成本高,且效率低下,尤其是跨工序在高度方向实现搬运时,极为困难,而简单的链轮升降装置又会对升降电机产生较大的冲击,影响升降装置的稳定性。
实用新型内容
为了解决现有技术中用于搬运灯具的链轮升降装置的升降电机会受到较大冲击的技术问题,本申请提出了一种基于车灯装配的线体配重升降机装置,解决了上述技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种基于车灯装配的线体配重升降机装置,包括:机架;滚珠丝杠传动结构,所述滚珠丝杠传动结构包括竖直地配置在所述机架上的滚珠丝杠和配合在所述滚珠丝杠上的滚珠丝杠连接座;升降平台结构,所述升降平台结构的平台台面板固定在所述滚珠丝杠连接座上,且配置在所述机架的正面;配重链轮结构,所述配重链轮结构包括可转动地装配在所述机架上的导向轮和配合在所述导向轮上的链条,所述链条的一端配置在机架的正面且连接于所述升降平台结构,所述链条的另一端配置在机架的背面且配置有配重块。
进一步地,所述机架上配置有缓冲器,所述缓冲器装配在所述升降平台结构的平台台面板的上极限位以对所述平台台面板进行缓冲。
进一步地,所述滚珠丝杠传动结构包括配置在所述机架顶部的伺服电机,所述伺服电机通过联轴器驱动所述滚珠丝杠。
进一步地,所述升降平台结构还包括直线导轨组件,所述直线导轨组件的导轨本体竖直地固定在所述机架上,所述直线导轨组件的滑块固定于所述升降平台结构的平台台面板。
进一步地,所述配重链轮结构固定在所述机架顶部的导向链轮座,所述导向链轮座上靠近所述机架的正面和背面处各配置有一个所述导向轮。
进一步地,所述机架上配置有两组所述配重链轮结构。
基于上述技术方案,本实用新型所能实现的技术效果为:
本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置,利用滚珠丝杠传动结构的滚珠丝杠,将滚珠丝杠的转动转化为升降平台结构的平台台面板的上下线性运动,同时,配合配重链轮结构,利用配重块平衡需要搬运的灯具的重量,一方面可以平衡滚珠丝杠传动结构的滚珠丝杠的传动力,更重要的是,将配重块的重量调整为略微重于搬运的灯具的重量,那么驱动滚珠丝杠的电机所需要的扭力值就变小了,减少了对电机的冲击,从而解决了现有技术中用于搬运灯具的链轮升降装置的升降电机会受到较大冲击的技术问题;
本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置,在升降平台结构的平台台面板上配置快换结构,可保证不同灯具产品的结构通用性;
本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置,升降导向采用直线导轨和缓冲结构相结合的形式,确保提升的高度以及减小升降装置的缓冲力;
本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置,升降动力采用伺服电机带动滚珠丝杠传动,滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,主要功能是将旋转运动转换成线性运动,伺服电机和滚珠丝杠相结合,使得升降装置具有高精度、可逆性和高效率的特点;
本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置,升降时借助了配重链轮结构,减少对升降电机的冲击,延长电机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置的升降平台结构的示意图;
图3为本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置的滚珠丝杠传动结构的示意图;
图4为本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置的配重链轮结构的示意图。
其中:1-机架,11-缓冲器,12-硬限位标准螺丝,13-缓冲限位结构安装座,14-化学膨胀螺栓;
2-升降平台结构,21-平台台面板,22-平台连接板,23-加强筋,24-平台承重钣金,25-直线导轨组件;
3-滚珠丝杠传动结构,31-滚珠丝杠,32-滚珠丝杠连接座,33-滚珠丝杠安装座,34-伺服电机,35-联轴器,36-伺服电机连接座,37-直线轴承;
4-配重链轮结构,41-导向轮,42-深沟球轴承,43-轴与轴隔圈,44-连接拉钩,45-配重拉钩,46-配重块,47-链条,48-导向链轮座,49-轴用弹性挡圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示,本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置的整体结构主要包括机架1、滚珠丝杠传动结构3、升降平台结构2和配重链轮结构4,机架1通过化学膨胀螺栓14锁附在车灯装配产线的特定位置,机架1由钢板焊接而成,结构结实可靠,起到定位与连接其余结构的功能,升降平台结构2也为焊接件,升降平台结构2上的加工面和孔都为焊后加工,保证精度,锁附于机架1,起到确保提升的高度以及减小升降时的缓冲力,其中缓冲器11通过硬限位标准螺丝12和缓冲限位结构安装座13组合使用锁附在机架1上,确保提升的高度以及减小升降时的缓冲力,配重链轮结构4锁附在机架1上,并连接升降平台结构2,减少对升降电机的冲击,延长电机的使用寿命,其中滚珠丝杠传动结构3上下端分别锁附在机架1的上下端,滚珠丝杠传动结构3的中间端锁附在升降平台结构2上,通过伺服电机34带动滚珠丝杠31传动,进行上下线性运动。
如图2所示,升降平台结构2主要由直线导轨组件25、平台连接板22、加强筋23、平台台面板21和平台承重钣金24组成,其中直线导轨组件25包含导轨本体和滑块,导轨本体锁附机架1上,滑块锁附在平台连接板22上做线性运动提供导向,其中平台连接板22,加强筋23,平台台面板21,平台承重钣金24四者整体焊接成型,加工面和孔都为焊后加工,保证精度,加强筋23固定在平台连接板22与平台台面板21的连接处起到保证结构稳定性的作用。
如图3所示,滚珠丝杠传动结构3主要由伺服电机34、联轴器35、伺服电机34连接座、直线轴承37、滚珠丝杠31、滚珠丝杠连接座32和滚珠丝杠安装座33组成,其中伺服电机34通过伺服电机34连接座锁附在机架1上,并通过联轴器35、直线轴承37与滚珠丝杠31装配连接,保证伺服电机34与滚珠丝杠31装配的同轴度,减少传动能耗,伺服电机34前端的键与联轴器35上的键槽连接,直线轴承37锁附在机架1的顶部,其中滚珠丝杠连接座32配合在滚珠丝杠31实现竖直方向的直线运动,滚珠丝杠连接座32锁附在升降平台结构2上,实现连接平台台面板21的作用,其中滚珠丝杠安装座33锁附在机架1上,起到固定滚珠丝杠传动结构3的作用。
如图4所示,配重链轮结构4包括导向轮41、深沟球轴承42、轴与轴隔圈43、连接拉钩44、配重拉钩45、配重块46、链条47、导向链轮座48和轴用弹性挡圈49,导向链轮座48锁附在升降平台结构2上,起到固定整个配重链轮结构4的作用,导向轮41与深沟球轴通过盈配合组装,再通过轴与轴隔圈43以及轴用弹性挡圈49卡接在导向链轮座48上,连接拉钩44一端锁附在升降平台结构2上,另一端用插销连接链条47,配重拉钩45一端锁附配重块46,另一端用插销连接链条47,最后将链条47放置在导向轮41的卡槽内,实现链轮的手动配重功能。
本实用新型方案流程为:首先在升降平台结构2的平台台面板21上切换相对应产品的工装,可用来匹配不同灯具产品的定位与升降;接着基于升降平台结构2以及上方放置的灯具产品,通过配重链轮结构4后端的配重块46手动配重,可通过配重块46的重力转化为平台台面板21升降的动能,减少对升降电机的冲击,延长电机的使用寿命;然后PLC程序给伺服电机34反馈信号,伺服电机34开始带动滚珠丝杠31传动,实现自动升降功能。
本实用新型的基于车灯装配的线体配重升降机装置与现有技术区别点在于,首先本实用新型适用于车灯照明产品自动装配技术领域,本实用新型的升降导向采用直线导轨和缓冲结构相结合的形式,确保提升的高度以及减小升降装置的缓冲力;并集成了伺服电机34与滚珠丝杠31的传动方式,还设计了配重链轮结构4,在保证精度的同时延长电机的使用寿命,有效解决了人工搬运周期长以及人工费用高等问题,具有深刻的研究意义。
应当理解,以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种基于车灯装配的线体配重升降机装置,其特征在于,包括:
机架(1);
滚珠丝杠传动结构(3),所述滚珠丝杠传动结构(3)包括竖直地配置在所述机架(1)上的滚珠丝杠(31)和配合在所述滚珠丝杠(31)上的滚珠丝杠连接座(32);
升降平台结构(2),所述升降平台结构(2)的平台台面板(21)固定在所述滚珠丝杠连接座(32)上,且配置在所述机架(1)的正面;
配重链轮结构(4),所述配重链轮结构(4)包括可转动地装配在所述机架(1)上的导向轮(41)和配合在所述导向轮(41)上的链条(47),所述链条(47)的一端配置在机架(1)的正面且连接于所述升降平台结构(2),所述链条(47)的另一端配置在机架(1)的背面且配置有配重块(46)。
2.根据权利要求1所述的基于车灯装配的线体配重升降机装置,其特征在于,所述机架(1)上配置有缓冲器(11),所述缓冲器(11)装配在所述升降平台结构(2)的平台台面板(21)的上极限位以对所述平台台面板(21)进行缓冲。
3.根据权利要求1所述的基于车灯装配的线体配重升降机装置,其特征在于,所述滚珠丝杠传动结构(3)包括配置在所述机架(1)顶部的伺服电机(34),所述伺服电机(34)通过联轴器(35)驱动所述滚珠丝杠(31)。
4.根据权利要求1所述的基于车灯装配的线体配重升降机装置,其特征在于,所述升降平台结构(2)还包括直线导轨组件(25),所述直线导轨组件(25)的导轨本体竖直地固定在所述机架(1)上,所述直线导轨组件(25)的滑块固定于所述升降平台结构(2)的平台台面板(21)。
5.根据权利要求1所述的基于车灯装配的线体配重升降机装置,其特征在于,所述配重链轮结构(4)固定在所述机架(1)顶部的导向链轮座(48),所述导向链轮座(48)上靠近所述机架(1)的正面和背面处各配置有一个所述导向轮(41)。
6.根据权利要求1所述的基于车灯装配的线体配重升降机装置,其特征在于,所述机架(1)上配置有两组所述配重链轮结构(4)。
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