CN222645978U - 一种可移动的半自动化自助洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的半自动化自助洗车机器人，涉及自助洗车技术领域，包括基台，所述基台包括底座，所述底座的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的两端延伸至底座外部，所述滑动板的底端固定连接有位于底座内部的毛刷，所述底座的顶端开设有下水孔，所述下水孔连通至底座的内部，所述底座的内壁固定连接有分离盘。本实用新型通过斜板的阻拦，使得污水在排入下水管道内部前，污水中的尘土在分离板内部堆积，然后定期将分离板取出，对分离板底部沉积的尘土进行清理，从而避免下水管道被尘土堵塞，降低了洗车机器人的维护保养成本，并且分离板滑动设置在底座内部，可直接从底座内部抽出，从而使得尘土可以便捷地被清理掉。

Description

一种可移动的半自动化自助洗车机器人

技术领域

本实用新型涉及自助洗车技术领域，具体为一种可移动的半自动化自助洗车机器人。

背景技术

随着民用汽车的日益剧增，汽车美容行业的发展速度也极快，尤其是汽车外部需要通过洗车机器人进行经常清洗，但是目前的自动洗车机器人，若清水和泡沫水对汽车喷洒不够全面，就会影响清洗全面性，而且清洁刷通常只能进行单向转动，清洁刷难以将汽车外部扫刷干净，以致于汽车清洗后的干净度欠佳，即使可以通过旋转刷对汽车进行多个方向的清洗，若旋转刷的缓冲性欠佳，易导致旋转刷刮坏车漆，影响清洗。

现有专利(公告号：CN216301033U)公开的一种自动洗车机器人，包括机架和三个清洗架，三个清洗架分别设于机架内顶端和内侧左右端，机架内侧且位于清洗架的前后端均固定有凹形清水管，每根凹形清水管内侧均相接有若干个高压喷头，机架内侧且位于前端凹形清水管的后方固定有凹形泡沫管，凹形泡沫管内侧相接有若干个泡沫喷头，清洗架内侧均转动连接有轴管，其通过清洁刷及旋转刷的转动，利于对汽车的外围进行多向扫刷清洗，从而利于更加的彻底的将汽车外围的赃物扫刷掉，提升了清洗质量，而且通过弹簧伸缩杆对旋转刷进行缓冲，以免旋转刷对汽车外部撞击力度过大的情况发生，防止旋转刷刮损车漆，保证了清洗效果。

但是上述的技术方案仍存在一定的缺陷，在对车辆清洗的过程中，污水从车上-流到地面，这些污水中携带着大量的灰尘流入下水管道内部，随着时间的流逝不断有尘土进入到下水道，这会导致下水管道内部有很多的尘土堆积在管道底部，从而导致下水管道的堵塞，为此，提出一种可移动的半自动化自助洗车机器人。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种可移动的半自动化自助洗车机器人，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的半自动化自助洗车机器人，包括基台，所述基台包括底座，所述底座的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的两端延伸至底座外部，所述滑动板的底端固定连接有位于底座内部的毛刷，所述底座的顶端开设有下水孔，所述下水孔连通至底座的内部，所述底座的内壁固定连接有分离盘，所述分离盘位于下水孔下方，所述分离盘的内部底端固定连接有多组斜板。

作为本实用新型的一种可移动的半自动化自助洗车机器人优选技术方案，所述底座的侧壁滑动设置有行走架，所述行走架包括两组移动架，所述滑动板的两端分别固定连接在一组移动架的侧壁，所述移动架的底端安装有两组电驱动轮，所述电驱动轮的滚动设置在底座的侧壁。

作为本实用新型的一种可移动的半自动化自助洗车机器人优选技术方案，两组所述移动架的侧壁分别固定连接有一组电动推杆，两组所述电动推杆的顶端固定连接有上固定板，所述上固定板的侧壁固定连接有顶喷头，两组所述移动架的侧壁固定连接有侧喷头，两组所述侧喷头与顶喷头连通。

作为本实用新型的一种可移动的半自动化自助洗车机器人优选技术方案，所述移动架的侧壁和上固定板的底端分别设置有一组清洁辊，所述清洁辊的内部设置有管状电机。

作为本实用新型的一种可移动的半自动化自助洗车机器人优选技术方案，移动架的侧壁转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁螺纹连接有刮环，所述刮环靠近车辆的一侧设置有泡沫防护块。

作为本实用新型的一种可移动的半自动化自助洗车机器人优选技术方案，所述刮环的内壁滑动套设在清洁辊的外壁，所述刮环的侧壁滑动贴合在移动架的侧壁。

作为本实用新型的一种可移动的半自动化自助洗车机器人优选技术方案，所述往复丝杆的底端固定连接有齿轮，所述齿轮的侧壁啮合有齿条，所述齿条固定连接在底座的顶端。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1.本实用新型通过斜板的阻拦，使得污水在排入下水管道内部前，污水中的尘土在分离板内部堆积，然后定期将分离板取出，对分离板底部沉积的尘土进行清理，从而避免下水管道被尘土堵塞，降低了洗车机器人的维护保养成本，并且分离板滑动设置在底座内部，可直接从底座内部抽出，从而使得尘土可以便捷地被清理掉；

2.本实用新型通过设置刮环，使得移动架上的清洁辊可以被刮环刮除掉附着的污水，由于车顶的污水会在洗车的过程中流到车辆侧面，所以移动架上的清洁辊会携带大量的污水，而这些污水中含有大量的尘土，对污水进行刮除可以提高对车辆的清洁效果，并且防止车辆的漆面被划伤。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的行走架主视结构示意图；

图3为本实用新型的行走架仰视结构示意图；

图4为本实用新型的基座剖面结构示意图。

图中：1、基台；2、行走架；

101、底座；102、滑动板；103、毛刷；104、下水孔；105、分离盘；106、斜板；

201、移动架；202、电动推杆；203、上固定板；204、顶喷头；205、侧喷头；206、清洁辊；207、刮环；208、往复丝杆；209、齿条；210、齿轮；211、电驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种可移动的半自动化自助洗车机器人，如图1至4所示，包括基台1，基台1包括底座101，底座101的内壁滑动连接有滑动板102，滑动板102的两端延伸至底座101外部，滑动板102的底端固定连接有位于底座101内部的毛刷103，底座101的顶端开设有下水孔104，下水孔104连通至底座101的内部，底座101的内壁固定连接有分离盘105，分离盘105位于下水孔104下方，分离盘105的内部底端固定连接有多组斜板106。

污水通过下水孔104流入到底座101内部，这些污水进入底座101内部后落到分离盘105内部最左侧，然后随着分离盘105中的污水逐渐变多，这些污水流到分离盘105右侧从而通过下水管道流出，在此过程中，水中的尘土泥沙由于重力沉淀在分离盘105的底部，并且被斜板106阻挡住，使得尘土和泥沙不会进入到下水管道，并且随着移动架201的在洗车过程中往复移动，使得移动架201带动滑动板102往复滑动，滑动板102带动毛刷103移动，在毛刷103向右滑动时，当毛刷103滑到分离盘105上方后，毛刷103推动与泥沙分离后的污水向右流动，加快污水污水的排除速度，当毛刷103向左移动时对污水进行阻挡，使得污水在分离盘105上沉淀的时间足够长。

请着重参阅图2和图3，底座101的侧壁滑动设置有行走架2，行走架2包括两组移动架201，滑动板102的两端分别固定连接在一组移动架201的侧壁，移动架201的底端安装有两组电驱动轮211，电驱动轮211的滚动设置在底座101的侧壁，两组移动架201的侧壁分别固定连接有一组电动推杆202，两组电动推杆202的顶端固定连接有上固定板203，上固定板203的侧壁固定连接有顶喷头204，两组移动架201的侧壁固定连接有侧喷头205，两组侧喷头205与顶喷头204连通，移动架201的侧壁和上固定板203的底端分别设置有一组清洁辊206，清洁辊206的内部设置有管状电机，移动架201的侧壁转动连接有往复丝杆208，往复丝杆208的外壁螺纹连接有刮环207，刮环207靠近车辆的一侧设置有泡沫防护块，刮环207的内壁滑动套设在清洁辊206的外壁，刮环207的侧壁滑动贴合在移动架201的侧壁，往复丝杆208的底端固定连接有齿轮210，齿轮210的侧壁啮合有齿条209，齿条209固定连接在底座101的顶端。

通过电驱动轮211带动移动架201在底座101的侧壁往复移动，随着移动架201的移动，侧喷头205和顶喷头204对车辆进行喷水，通过清洁辊206转动了对车辆避免进行擦洗，通过电动推杆202推动上固定板203升降从而适应不同高度的车辆，有车辆侧面容易粘连到泥沙，并且车顶冲洗下来的污水也会流到车辆的侧面，这使得在洗车的过程中，位于移动架201上的两组清洁辊206上沾染的污水中泥沙含量较多，通过移动架201往复移动，使得移动架201带动往复丝杆208移动，往复丝杆208带动齿轮210移动，通过齿轮210和齿条209的啮合带动齿轮210转动，齿轮210带动往复丝杆208转动，往复丝杆208带动刮环207上下运动，从而使得刮环207在洗车的过程中不断挤压清洁辊206，避免清洁辊206上的污水过多。

使用时，通过斜板106的阻拦，使得污水在排入下水管道内部前，污水中的尘土在分离板内部堆积，然后定期将分离板取出，对分离板底部沉积的尘土进行清理，从而避免下水管道被尘土堵塞，降低了洗车机器人的维护保养成本，并且分离板滑动设置在底座101内部，可直接从底座101内部抽出，从而使得尘土可以便捷地被清理掉，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种可移动的半自动化自助洗车机器人，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)包括底座(101)，所述底座(101)的内壁滑动连接有滑动板(102)，所述滑动板(102)的两端延伸至底座(101)外部，所述滑动板(102)的底端固定连接有位于底座(101)内部的毛刷(103)，所述底座(101)的顶端开设有下水孔(104)，所述下水孔(104)连通至底座(101)的内部，所述底座(101)的内壁固定连接有分离盘(105)，所述分离盘(105)位于下水孔(104)下方，所述分离盘(105)的内部底端固定连接有多组斜板(106)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的半自动化自助洗车机器人，其特征在于：所述底座(101)的侧壁滑动设置有行走架(2)，所述行走架(2)包括两组移动架(201)，所述滑动板(102)的两端分别固定连接在一组移动架(201)的侧壁，所述移动架(201)的底端安装有两组电驱动轮(211)，所述电驱动轮(211)的滚动设置在底座(101)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的半自动化自助洗车机器人，其特征在于：两组所述移动架(201)的侧壁分别固定连接有一组电动推杆(202)，两组所述电动推杆(202)的顶端固定连接有上固定板(203)，所述上固定板(203)的侧壁固定连接有顶喷头(204)，两组所述移动架(201)的侧壁固定连接有侧喷头(205)，两组所述侧喷头(205)与顶喷头(204)连通。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的半自动化自助洗车机器人，其特征在于：所述移动架(201)的侧壁和上固定板(203)的底端分别设置有一组清洁辊(206)，所述清洁辊(206)的内部设置有管状电机。

5.根据权利要求2所述的一种可移动的半自动化自助洗车机器人，其特征在于：移动架(201)的侧壁转动连接有往复丝杆(208)，所述往复丝杆(208)的外壁螺纹连接有刮环(207)，所述刮环(207)靠近车辆的一侧设置有泡沫防护块。

6.根据权利要求5所述的一种可移动的半自动化自助洗车机器人，其特征在于：所述刮环(207)的内壁滑动套设在清洁辊(206)的外壁，所述刮环(207)的侧壁滑动贴合在移动架(201)的侧壁。

7.根据权利要求5所述的一种可移动的半自动化自助洗车机器人，其特征在于：所述往复丝杆(208)的底端固定连接有齿轮(210)，所述齿轮(210)的侧壁啮合有齿条(209)，所述齿条(209)固定连接在底座(101)的顶端。