CN222645247U - 一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，包括：安装框架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、转动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一移动组件安装于安装框架，第二移动组件安装于第一移动组件，第一移动组件带动第二移动组件移动，第二移动组件带动第三移动组件移动，第三移动组件带动转动组件移动，转动组件带动第一夹持组件和第二夹持组件转动。通过对本实用新型的应用，提供了一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的配合带动第一夹持组件和第二夹持组件移动，以进行自动取放料，减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装。

背景技术

随着智能化时代的来临，很多人工工作都逐渐被机械代替，这样既可以节省大量人工成本，又能避免人工受伤给企业带来的巨大损失，同时还可以提高生产质量和效率，所以这将是趋势所在。机床或注塑机在生产过程中，需要人工将设备内加工完成的产品取出，再将用于生产的原料放入设备内，这种生产方式的生产效率较低，难以满足生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，包括：

安装框架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、转动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一移动组件安装于所述安装框架的上表面，所述第二移动组件安装于所述第一移动组件，所述第一移动组件可操作地带动所述第二移动组件沿第一方向移动，所述第三移动组件安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件用于带动所述第三移动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直设置，所述转动组件安装于所述第三移动组件，所述第三移动组件可操作地带动所述转动组件沿第三方向移动，所述第一方向和所述第二方向均与所述第三方向相互垂直设置，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均安装于所述转动组件，所述第一夹持组件用于夹取成品物料，所述第二夹持组件用于夹取待加工物料，所述转动组件可操作地带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件转动，所述转动组件的电机轴的轴向方向沿所述第三方向设置。

在另一个优选的实施例中，所述第一移动组件包括：安装座、滑座、驱动螺杆、导向杆和驱动电机，所述安装座的下表面安装于所述安装框架的上表面，所述安装座的上表面开设有一滑槽，所述滑槽的长度方向沿所述第一方向延伸设置，所述滑座滑动安装于所述滑槽内，所述第二移动组件安装于所述滑座的上表面，所述驱动螺杆和所述导向杆均贯穿安装于所述滑座上，且所述驱动螺杆与所述滑座螺纹配合，所述导向杆的两端安装于所述滑槽的两端的内壁，所述驱动螺杆的一端转动安装于所述滑槽的一端的内壁，所述驱动螺杆的另一端贯穿所述滑槽的另一端的内壁，所述驱动电机安装于所述安装框架的上表面，所述驱动电机的输出端与所述驱动螺杆的另一端连接，所述驱动电机用于带动所述驱动螺杆转动。

在另一个优选的实施例中，所述第二移动组件包括：升降气缸和第一安装板，所述升降气缸安装于所述滑座的上表面，所述第一安装板的下表面安装于所述升降气缸的输出端，所述升降气缸可操作地带动所述第一安装板沿第二方向移动，所述第三移动组件安装于所述第一安装板的上表面。

在另一个优选的实施例中，所述第三移动组件包括：伸缩气缸和第二安装板，所述伸缩气缸安装于所述第一安装板的上表面，所述第二安装板的一端安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸可操作地带动所述第二安装板沿所述第三方向移动，所述转动组件安装于所述第二安装板的上表面。

在另一个优选的实施例中，所述转动组件包括：转动电机和转动座，所述转动电机安装于所述第二安装板的上表面，所述转动电机的电机轴的轴向方向沿所述第三方向设置，所述转动座的一侧安装于所述转动电机的输出端，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别安装于所述转动座的两表面。

在另一个优选的实施例中，所述第一夹持组件包括：第一电动吸盘、两第一电动夹爪和若干第一气缸，若干所述第一气缸均安装于所述转动座的一表面，若干所述第一气缸沿所述第一方向依次设置，每一所述第一气缸的输出端分别沿所述第二方向设置，所述第一电动吸盘和两所述第一电动夹爪分别安装于若干所述第一气缸，所述第一电动吸盘设置于两所述第一电动夹爪之间。

在另一个优选的实施例中，所述第二夹持组件包括：第二电动吸盘、两第二电动夹爪和若干第二气缸，若干所述第二气缸均安装于所述转动座的另一表面，若干所述第二气缸沿所述第一方向依次设置，每一所述第二气缸的输出端分别沿所述第二方向设置，所述第二电动吸盘和两所述第二电动夹爪分别安装于若干所述第二气缸，所述第二电动吸盘设置于两所述第二电动夹爪之间。

在另一个优选的实施例中，所述安装框架沿竖直方向的截面呈“冂”字形设置。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，提供了一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的配合带动第一夹持组件和第二夹持组件移动，以进行自动取放料，减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装的整体示意图；

图2为本实用新型的一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装的第一局部示意图；

图3为本实用新型的一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装的第二局部示意图。

附图中：1、安装框架；2、安装座；3、滑座；4、驱动螺杆；5、导向杆；6、驱动电机；7、滑槽；8、升降气缸；9、第一安装板；10、伸缩气缸；11、第二安装板；12、转动电机；13、转动座；14、第一电动吸盘；15、第一电动夹爪；16、第一气缸；17、第二电动吸盘；18、第二电动夹爪；19、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图3所示，示出一种较佳实施例的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，包括：

安装框架1、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、转动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一移动组件安装于安装框架1的上表面，第二移动组件安装于第一移动组件，第一移动组件可操作地带动第二移动组件沿第一方向移动，第三移动组件安装于第二移动组件，第二移动组件用于带动第三移动组件沿第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直设置，转动组件安装于第三移动组件，第三移动组件可操作地带动转动组件沿第三方向移动，第一方向和第二方向均与第三方向相互垂直设置，第一夹持组件和第二夹持组件均安装于转动组件，第一夹持组件用于夹取成品物料，第二夹持组件用于夹取待加工物料，转动组件可操作地带动第一夹持组件和第二夹持组件转动，转动组件的电机轴的轴向方向沿第三方向设置。

在实际使用过程中，当需要夹取成品物料时，转动组件先带动第一夹持组件转动，使得第一夹持组件位于第二夹持组件的下方，然后通过第一移动组件带动第二移动组件在第一方向上移动，通过第二移动组件带动第三移动组件在第二方向上移动，通过第三移动组件带动转动组件在第三方向上移动，以使得第一夹持组件位于成品物料的上方，第一夹持组件夹持住成品物料以后，再通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的配合，将成品物料运送至下一工位即可，当需要夹取待加工物料时，转动组件带动第二夹持组件转动，使得第二夹持组件位于第一夹持组件的下方，然后通过第一移动组件带动第二移动组件在第一方向上移动，通过第二移动组件带动第三移动组件在第二方向上移动，通过第三移动组件带动转动组件在第三方向上移动，以使得第二夹持组件位于待加工物料的上方，第二夹持组件夹持住待加工物料以后，再通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的配合，将待加工物料运送至加工工位，并将待加工物料卸下即可。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一移动组件包括：安装座2、滑座3、驱动螺杆4、导向杆5和驱动电机6，安装座2的下表面安装于安装框架1的上表面，安装座2的上表面开设有一滑槽7，滑槽7的长度方向沿第一方向延伸设置，滑座3滑动安装于滑槽7内，第二移动组件安装于滑座3的上表面，驱动螺杆4和导向杆5均贯穿安装于滑座3上，驱动螺杆4与滑座3螺纹配合，导向杆5的两端安装于滑槽7的两端的内壁，驱动螺杆4的一端转动安装于滑槽7的一端的内壁，驱动螺杆4的另一端贯穿滑槽7的另一端的内壁，驱动电机6安装于安装框架1的上表面，驱动电机6的输出端与驱动螺杆4的另一端连接，驱动电机6用于带动驱动螺杆4转动。进一步地，滑座3的一端开设有一导向孔和一螺纹孔，导向孔的内壁和导向杆5的外壁均呈光滑设置，导向杆5贯穿安装于导向孔内，螺纹孔的内壁开设有内螺纹，驱动螺杆4的外壁开设有外螺纹，螺纹孔的内螺纹与驱动螺杆4的外螺纹相配合，驱动电机6带动驱动螺杆4转动时，由于驱动螺杆4与滑座3螺纹配合，从而使得滑座3沿滑槽7的长度方向移动，进而带动滑座3上的第二移动组件沿第一方向移动。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二移动组件包括：升降气缸8和第一安装板9，升降气缸8安装于滑座3的上表面，第一安装板9的下表面安装于升降气缸8的输出端，升降气缸8可操作地带动第一安装板9沿第二方向移动，第三移动组件安装于第一安装板9的上表面。

进一步，作为一种较佳的实施例，第三移动组件包括：伸缩气缸10和第二安装板11，伸缩气缸10安装于第一安装板9的上表面，第二安装板11的一端安装于伸缩气缸10的输出端，伸缩气缸10可操作地带动第二安装板11沿第三方向移动，转动组件安装于第二安装板11的上表面。进一步地，第一方向和第三方向均设置于水平面，第二方向设置于竖直面，从而通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的配合，调节转动组件、第一夹持组件和第二夹持组件在三维方向上的位置。

进一步，作为一种较佳的实施例，转动组件包括：转动电机12和转动座13，转动电机12安装于第二安装板11的上表面，转动电机12的电机轴的轴向方向沿第三方向设置，转动座13的一侧安装于转动电机12的输出端，第一夹持组件和第二夹持组件分别安装于转动座13的两表面。进一步地，通过转动电机12带动转动座13转动，从而调节第一夹持组件和第二夹持组件的位置，当需要夹取成品物料时，转动电机12带动转动座13转动，使得第二夹持组件和第一夹持组件沿第二方向呈上下设置，第一夹持组件位于第二夹持组件的下方，当需要夹取待加工物料时，转动电机12带动转动座13转动，使得第一夹持组件和第二夹持组件沿第二方向呈上下设置，第二夹持组件位于第一夹持组件的下方。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一夹持组件包括：第一电动吸盘14、两第一电动夹爪15和若干第一气缸16，若干第一气缸16均安装于转动座13的一表面，若干第一气缸16沿第一方向依次设置，每一第一气缸16的输出端分别沿第二方向设置，第一电动吸盘14和两第一电动夹爪15分别安装于若干第一气缸16，第一电动吸盘14设置于两第一电动夹爪15之间。进一步地，在实际使用过程中，通过设置若干第一气缸16，第一电动吸盘14和每一第一电动夹爪15均安装于对应的一第一气缸16上，以便于夹取成品物料。具体的，当夹取成品物料时，通过对应的第一气缸16调节第一电动吸盘14和第一电动夹爪15在第二方向上的位置，以便于通过第一电动吸盘14和第一电动夹爪15夹取成品物料，使得对成品物料的夹持更为稳定。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二夹持组件包括：第二电动吸盘17、两第二电动夹爪18和若干第二气缸19，若干第二气缸19均安装于转动座13的另一表面，若干第二气缸19沿第一方向依次设置，每一第二气缸19的输出端分别沿第二方向设置，第二电动吸盘17和两第二电动夹爪18分别安装于若干第二气缸19，第二电动吸盘17设置于两第二电动夹爪18之间。进一步地，在实际使用过程中，通过设置若干第二气缸19，第二电动吸盘17和每一第二电动夹爪18均安装于对应的一第二气缸19上，以便于夹取待加工物料。具体的，当夹取待加工物料时，通过对应的第二气缸19调节第二电动吸盘17和第二电动夹爪18在第二方向上的位置，以便于通过第二电动吸盘17和第二电动夹爪18夹取待加工物料，使得对待加工物料的夹持更为稳定。

进一步，作为一种较佳的实施例，安装框架1沿竖直方向的截面呈“冂”字形设置。进一步地，安装框架1沿竖直方向的截面呈“冂”字形设置以便于放置于注塑机的上方。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，还包括：控制部，控制部安装于安装框架1的一侧，驱动电机6、升降气缸8、伸缩气缸10、转动电机12、第一电动吸盘14、两第一电动夹爪15、若干第一气缸16、第二电动吸盘17、两第二电动夹爪18和若干第二气缸19均与控制部连接。进一步地，控制部为触控平板电脑，触控平板电脑为本领域常规技术手段，在此不作具体描述。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，包括：安装框架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、转动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一移动组件安装于所述安装框架的上表面，所述第二移动组件安装于所述第一移动组件，所述第一移动组件可操作地带动所述第二移动组件沿第一方向移动，所述第三移动组件安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件用于带动所述第三移动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直设置，所述转动组件安装于所述第三移动组件，所述第三移动组件可操作地带动所述转动组件沿第三方向移动，所述第一方向和所述第二方向均与所述第三方向相互垂直设置，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均安装于所述转动组件，所述第一夹持组件用于夹取成品物料，所述第二夹持组件用于夹取待加工物料，所述转动组件可操作地带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件转动，所述转动组件的电机轴的轴向方向沿所述第三方向设置。

2.根据权利要求1所述的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，所述第一移动组件包括：安装座、滑座、驱动螺杆、导向杆和驱动电机，所述安装座的下表面安装于所述安装框架的上表面，所述安装座的上表面开设有一滑槽，所述滑槽的长度方向沿所述第一方向延伸设置，所述滑座滑动安装于所述滑槽内，所述第二移动组件安装于所述滑座的上表面，所述驱动螺杆和所述导向杆均贯穿安装于所述滑座上，所述导向杆的两端安装于所述滑槽的两端的内壁，且所述驱动螺杆与所述滑座螺纹配合，所述驱动螺杆的一端转动安装于所述滑槽的一端的内壁，所述驱动螺杆的另一端贯穿所述滑槽的另一端的内壁，所述驱动电机安装于所述安装框架的上表面，所述驱动电机的输出端与所述驱动螺杆的另一端连接，所述驱动电机用于带动所述驱动螺杆转动。

3.根据权利要求2所述的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，所述第二移动组件包括：升降气缸和第一安装板，所述升降气缸安装于所述滑座的上表面，所述第一安装板的下表面安装于所述升降气缸的输出端，所述升降气缸可操作地带动所述第一安装板沿第二方向移动，所述第三移动组件安装于所述第一安装板的上表面。

4.根据权利要求3所述的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，所述第三移动组件包括：伸缩气缸和第二安装板，所述伸缩气缸安装于所述第一安装板的上表面，所述第二安装板的一端安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸可操作地带动所述第二安装板沿所述第三方向移动，所述转动组件安装于所述第二安装板的上表面。

5.根据权利要求4所述的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，所述转动组件包括：转动电机和转动座，所述转动电机安装于所述第二安装板的上表面，所述转动电机的电机轴的轴向方向沿所述第三方向设置，所述转动座的一侧安装于所述转动电机的输出端，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别安装于所述转动座的两表面。

6.根据权利要求5所述的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一电动吸盘、两第一电动夹爪和若干第一气缸，若干所述第一气缸均安装于所述转动座的一表面，若干所述第一气缸沿所述第一方向依次设置，每一所述第一气缸的输出端分别沿所述第二方向设置，所述第一电动吸盘和两所述第一电动夹爪分别安装于若干所述第一气缸，所述第一电动吸盘设置于两所述第一电动夹爪之间。

7.根据权利要求5所述的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，所述第二夹持组件包括：第二电动吸盘、两第二电动夹爪和若干第二气缸，若干所述第二气缸均安装于所述转动座的另一表面，若干所述第二气缸沿所述第一方向依次设置，每一所述第二气缸的输出端分别沿所述第二方向设置，所述第二电动吸盘和两所述第二电动夹爪分别安装于若干所述第二气缸，所述第二电动吸盘设置于两所述第二电动夹爪之间。

8.根据权利要求1所述的应用于注塑机自动上下取产品的桁架式工装，其特征在于，所述安装框架沿竖直方向的截面呈“冂”字形设置。