CN222643903U - 一种风电主轴搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种风电主轴搬运装置，涉及风电主轴加工生产设备技术领域，包括台架，台架的顶部固定安装有支撑板，支撑板的侧部转动安装有丝杠，丝杠外壁上套装有丝母座，丝母座上设置有承重板，承重板与支撑板垂向布置，承重板的侧部平行安装有第一气缸、第二气缸，第一气缸的活塞杆端部固定连接有直角座，述第二气缸的活塞杆端部固定连接有支座，直角座的底侧、支座的外侧均安装有与风电主轴外壁相接触的夹持环。本装置无需消耗大量的人力物力，降低了风电主轴的搬运成本较高，并缩短了单个风电主轴的搬运周期，以此降低了搬运风电主轴在生产过程中的时间占比，进一步提升了风电主轴生产线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电主轴加工生产设备技术领域，具体公开了一种风电主轴搬运装置。
背景技术
风电主轴是风力发电机组中传递转矩的核心部件，由于风电主轴处于机舱的核心位置，其稳定性和可靠性对于风力发电机组的运行起到至关重要的作用。复合钢材经过熔炼、铸造、热处理等工艺后制成风电主轴的主体结构，此时则需要根据风电主轴的结构特性，使用深孔钻镗床一类的钻铣设备，从而对风电主轴进行精细加工，以此适配不同规格的风力发电机组。
现阶段在风电主轴加工生产过程中，作业人员需要使用叉车、装载机一类的重型搬运设备将风电主轴由铸造产线搬运至精加工产线内，从而对风电主轴的端面以及内外周壁进行镗、铣、磨、钻等精细加工作业；因此需要消耗大量的人力物力，致使搬运成本较高，且搬运风电主轴需要消耗大量的生产时间，对整体风电主轴生产线的生产效率产生的较大的影响。
实用新型内容
针对目前在风电主轴加工生产中，存在搬运成本较高且费时费力的问题，本实用新型提供了一种风电主轴搬运装置。
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:
一种风电主轴搬运装置，包括台架，所述台架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧部转动安装有丝杠，所述丝杠外壁上套装有丝母座，所述丝母座上设置有承重板，所述承重板与支撑板垂向布置，所述承重板的侧部平行安装有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有直角座，所述第二气缸的活塞杆端部固定连接有支座，所述直角座的底侧、支座的外侧均安装有与风电主轴外壁相接触的夹持环。
优选的，所述丝杠的两侧对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有滑座，所述滑座的底部与丝母座固定相连，所述滑座的顶部与承重板固定相连。
优选的，所述丝杠的端部传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在支撑板的端部。
优选的，所述直角座的横臂上开设有贯穿的通槽，所述通槽内设置有限位杆，所述限位杆与承重板紧固相连。
优选的，所述通槽的槽长尺寸小于第一气缸活塞杆的最大行程距离。
优选的，所述承重板的底部外侧开设有用于容置风电主轴的凹槽，所述直角座的底侧端部、支座的外侧端部均布置在凹槽内。
优选的，所述直角座的底侧固定安装有第一横杆，所述支座的外侧固定安装有第二横杆、第三横杆，所述第一横杆、第二横杆、第三横杆的外壁与夹持环的内环壁固定相连。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过控制第一气缸、第二气缸可对直角座与支座的间距进行调整，使夹持环夹紧风电主轴，并使用丝杠、丝母座的配合结构可调整承重板在台架上的位置，从而实现对于风电主轴的搬运作业，本装置无需消耗大量的人力物力，降低了风电主轴的搬运成本较高，并缩短了单个风电主轴的搬运周期，以此降低了搬运风电主轴在生产过程中的时间占比，进一步提升了风电主轴生产线的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本实用新型的整体装置结构示意图；
图2为本实用新型的丝母座结构示意图；
图3为本实用新型的第一气缸、第二气缸结构示意图；
图4为本实用新型的凹槽结构示意图；
图中：1.台架，2.支撑板，3.丝杠，4.丝母座，5.承重板，6.第一气缸，7.第二气缸，8.直角座，9.支座，10.夹持环，11.滑轨，12.滑块，13.滑座，14.驱动电机，15.通槽，16.限位杆，17.凹槽，18.第一横杆，19.第二横杆，20.第三横杆。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本具体实施方式提供了一种风电主轴搬运装置，如图1-图4所示，包括台架1，所述台架1由底部框架与支撑梁焊接而成，支撑梁的顶部固定安装有支撑板2，所述支撑板2的一端与支撑梁紧固相连，所述支撑板2的一端悬空布置在底部框架的上方。所述支撑板2的侧部设置有丝杠3，所述丝杠3的两端均安装有轴承，两个轴承分别安装在支撑板2的两端，支撑板2在轴承的连接作用下可在支撑板2的侧部转动；所述丝杠3外壁上套装有丝母座4，所述丝母座4设置有两个均可沿丝杠3的外壁线性位移；所述丝杠3的两侧对称安装有滑轨11，两条滑轨11均与支撑板2紧固相连，所述每条滑轨11上均安装有两个可滑动的滑块12，所述滑块12上固定安装有滑座13，并且滑座13的底部与丝母座4固定相连；所述丝杠3的端部传动连接有驱动电机14，所述驱动电机14的壳体与支撑板2固定相连，所述驱动电机14的输出轴与丝杠3相连，所述丝杠3可在驱动电机14的动力驱动下进行转动，并在滑轨11、滑块12的配合作用下，使滑座13沿丝杠3、滑轨11进行线性位移，从而调整滑座13的布置位置。
所述滑座13的顶部固定连接有承重板5，所述承重板5与支撑板2垂向布置，所述承重板5的侧部平行安装有第一气缸6、第二气缸7，所述第一气缸6、第二气缸7的缸体外部均固定连接有缸体座，该缸体座与承重板5紧固相连；所述第一气缸6的活塞杆端部固定连接有直角座8，所述直角座8的横臂与第一气缸6的活塞杆紧固相连且与底部框架平行布置，所述直角座8的竖臂与支撑梁平行布置；所述第二气缸7的活塞杆端部固定连接有支座9，所述支座9与直角座8的横臂平行布置。
其中，所述直角座8的横臂上开设有贯穿的通槽15，所述通槽15内设置有限位杆16，所述限位杆16与承重板5紧固相连；并且，通槽15的槽长尺寸小于第一气缸6活塞杆的最大行程距离；第一气缸6通过伸缩活塞杆可调整直角座8的竖臂与支座9的间距，并通过设置通槽15、限位杆16的配合结构，可限定直角座8竖臂的位移行程，从而提升整体装置的协调性。
所述承重板5的底部外侧开设有用于容置风电主轴的凹槽17，所述直角座8的竖臂底侧端部、支座9的外侧端部均布置在凹槽17内；所述直角座8的竖臂底端固定安装有第一横杆18，所述支座9的外侧固定安装有第二横杆19、第三横杆20，所述第一横杆18、第二横杆19、第三横杆20的外壁上均固定安装有夹持环10，三个夹持环10组成三角结构可将风电主轴夹持在直角座8、支座9之间，从而进行搬运；通过设置第一横杆18、第二横杆19、第三横杆20，可使夹持环10的外周壁紧贴风电主轴的外壁，并且夹持环10的外周壁为曲面结构可有效避免对风电主轴的外壁造成损伤。
本实用新型的工作原理为：
作业人员可将本装置安装在在铸造产线与精加工产线之间，经铸造产线粗加工成型的风电主轴可随铸造产线输送至支撑板2一侧的端部；作业人员通过控制第一气缸6可对直角座8与支座9之间的间距进行调整，从而使其适配风电主轴的外径，三个夹持环10可紧贴风电主轴的外壁并通过调整第一气缸6、第一气缸7活塞杆的行程，使夹持环10夹紧风电主轴；作业人员可通过控制驱动电机14，使滑座13带动承重板5沿丝杠3、滑轨11进行线性位移，从而将风电主轴搬运至支撑板2另一侧的端部，并通过控制第一气缸6、第一气缸7使夹持环10松开风电主轴，将风电主轴放置在精加工产线的头部，从而对风电主轴进行精加工作业。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种风电主轴搬运装置，包括台架(1)，其特征在于，所述台架(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧部转动安装有丝杠(3)，所述丝杠(3)外壁上套装有丝母座(4)，所述丝母座(4)上设置有承重板(5)，所述承重板(5)与支撑板(2)垂向布置，所述承重板(5)的侧部平行安装有第一气缸(6)、第二气缸(7)，所述第一气缸(6)的活塞杆端部固定连接有直角座(8)，所述第二气缸(7)的活塞杆端部固定连接有支座(9)，所述直角座(8)的底侧、支座(9)的外侧均安装有与风电主轴外壁相接触的夹持环(10)。
2.根据权利要求1所述的一种风电主轴搬运装置，其特征在于，所述丝杠(3)的两侧对称安装有滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动安装有滑块(12)，所述滑块(12)上固定安装有滑座(13)，所述滑座(13)的底部与丝母座(4)固定相连，所述滑座(13)的顶部与承重板(5)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种风电主轴搬运装置，其特征在于，所述丝杠(3)的端部传动连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)固定安装在支撑板(2)的端部。
4.根据权利要求1所述的一种风电主轴搬运装置，其特征在于，所述直角座(8)的横臂上开设有贯穿的通槽(15)，所述通槽(15)内设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)与承重板(5)紧固相连。
5.根据权利要求4所述的一种风电主轴搬运装置，其特征在于，所述通槽(15)的槽长尺寸小于第一气缸(6)活塞杆的最大行程距离。
6.根据权利要求1所述的一种风电主轴搬运装置，其特征在于，所述承重板(5)的底部外侧开设有用于容置风电主轴的凹槽(17)，所述直角座(8)的底侧端部、支座(9)的外侧端部均布置在凹槽(17)内。
7.根据权利要求6所述的一种风电主轴搬运装置，其特征在于，所述直角座(8)的底侧固定安装有第一横杆(18)，所述支座(9)的外侧固定安装有第二横杆(19)、第三横杆(20)，所述第一横杆(18)、第二横杆(19)、第三横杆(20)的外壁与夹持环(10)的内环壁固定相连。
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2024
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