CN222643874U - 一种自动化机械夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化机械夹持结构，涉及机械夹持技术领域，包括输送架，所述输送架的两侧对称安装有夹持升降架，所述夹持升降架的内侧活动安装有升降块，所述升降块的侧面设置有翻转电机，所述翻转电机的一端连接有夹持架。本实用新型通过夹持升降架对升降块提供升降调节滑动，同时配合升降电机驱动升降螺纹杆转动，从而实现了有效地高度调节，通过翻转电机与夹持架的相连接，从而可以提供翻转传动作用，同时夹持气缸推动夹紧架移动进而实现伸缩调节，将两组夹持结构对向推动，从而实现了有效地侧向夹持，同时夹紧气缸控制夹紧板同步伸缩调节，在夹持的过程中可以通过滑动轨道提供导向作用，从而可以进行高效率的上下料操作。

Description

一种自动化机械夹持结构

技术领域

本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种自动化机械夹持结构。

背景技术

机床夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置。指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。当产品变更时，夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。

现有的机械化夹持结构仅可以提供简单的夹持功能，在夹持过程中需要人工进行上下料夹持的操作，以至于造成夹持操作的效率下降，进而导致操作的效果不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械化夹持结构仅可以提供简单的夹持功能，在夹持过程中需要人工进行上下料夹持的操作，以至于造成夹持操作的效率下降，进而导致操作的效果不佳的问题，而提出的一种自动化机械夹持结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化机械夹持结构，包括输送架，所述输送架的两侧对称安装有夹持升降架，所述夹持升降架的内侧活动安装有升降块，所述升降块的侧面设置有翻转电机，所述翻转电机的一端连接有夹持架，所述夹持架的四角设置有夹持气缸，所述夹持气缸的一端连接有夹紧架，所述夹紧架的侧面贯穿有夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端连接有夹紧板，所述升降块的内侧螺纹连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的一端安装有升降电机。

优选的，所述输送架的两端活动安装有输送轴，单个所述输送轴的一端安装有输送电机，所述输送轴的外壁缠绕连接有输送带。

优选的，所述夹紧架的侧面固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的侧面与夹紧板的外侧相连接。

优选的，所述输送架的底部两侧均匀分布有多个支撑腿，所述输送电机的侧面固定安装斜撑架，所述斜撑架的一端固定连接在输送架的一侧。

优选的，所述夹紧板的内侧均匀分布有多个防滑条。

优选的，所述输送带的外壁均匀分布有多个耐磨条。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过夹持升降架对升降块提供升降调节滑动，同时配合升降电机驱动升降螺纹杆转动，从而实现了有效地高度调节，通过翻转电机与夹持架的相连接，从而可以提供翻转传动作用，同时夹持气缸推动夹紧架移动进而实现伸缩调节，将两组夹持结构对向推动，从而实现了有效地侧向夹持，同时夹紧气缸控制夹紧板同步伸缩调节，进而有利于进一步实现夹紧操作，有利于提高了夹持的稳定性，在夹持的过程中可以通过滑动轨道提供导向作用，配合滑动块滑动，进而提高了夹紧时的稳定性，从而可以进行高效率的上下料操作，有利于提高夹持操作的便捷性，进一步保证了工作效率。

2、本实用新型中，通过输送电机驱动其中一个输送轴进行转动，从而带动输送带同步实现传动，进一步带动另一组输送轴实现转动，输送轴对输送带提供了缠绕安装的作用，从而有利于提升了夹持后的稳定性，有利于在夹持加工时，可以通过传送组件与夹持组件相互配合，进而为夹持组件提供流水线操作的功能，有利于提高了上料与下料的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动化机械夹持结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动化机械夹持结构的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型提出一种自动化机械夹持结构的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种自动化机械夹持结构的部分分解结构示意图。

图例说明：1、输送架；2、输送轴；3、输送电机；4、输送带；5、支撑腿；6、夹持升降架；7、升降块；8、升降螺纹杆；9、升降电机；10、翻转电机；11、夹持架；12、夹持气缸；13、夹紧架；14、夹紧气缸；15、滑动轨道；16、滑动块；17、夹紧板；18、防滑条。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械夹持结构，包括输送架1，输送架1的两侧对称安装有夹持升降架6，夹持升降架6的内侧活动安装有升降块7，升降块7的侧面设置有翻转电机10，翻转电机10的一端连接有夹持架11，夹持架11的四角设置有夹持气缸12，夹持气缸12的一端连接有夹紧架13，夹紧架13的侧面贯穿有夹紧气缸14，夹紧气缸14的一端连接有夹紧板17，升降块7的内侧螺纹连接有升降螺纹杆8，升降螺纹杆8的一端安装有升降电机9，夹紧架13的侧面固定安装有滑动轨道15，滑动轨道15的内侧滑动连接有滑动块16，滑动块16的侧面与夹紧板17的外侧相连接，夹紧板17的内侧均匀分布有多个防滑条18。

在本实施例中，通过夹持升降架6对升降块7提供升降调节滑动，同时配合升降电机9驱动升降螺纹杆8转动，从而实现了有效地高度调节，通过翻转电机10与夹持架11的相连接，从而可以提供翻转传动作用，同时夹持气缸12推动夹紧架13移动进而实现伸缩调节，将两组夹持结构对向推动，从而实现了有效地侧向夹持，同时夹紧气缸14控制夹紧板17同步伸缩调节，进而有利于进一步实现夹紧操作，有利于提高了夹持的稳定性，在夹持的过程中可以通过滑动轨道15提供导向作用，配合滑动块16滑动，进而提高了夹紧时的稳定性，从而可以进行高效率的上下料操作，有利于提高夹持操作的便捷性，进一步保证了工作效率，通过防滑条18有利于进一步提升了夹紧后的稳定性，防止出现滑动的情况。

实施例2

如图1-图4所示，输送架1的两端活动安装有输送轴2，单个输送轴2的一端安装有输送电机3，输送轴2的外壁缠绕连接有输送带4，输送架1的底部两侧均匀分布有多个支撑腿5，输送电机3的侧面固定安装斜撑架，斜撑架的一端固定连接在输送架1的一侧，输送带4的外壁均匀分布有多个耐磨条。

在本实施例中，通过输送电机3驱动其中一个输送轴2进行转动，从而带动输送带4同步实现传动，进一步带动另一组输送轴2实现转动，输送轴2对输送带4提供了缠绕安装的作用，从而有利于提升了夹持后的稳定性，有利于在夹持加工时，可以通过传送组件与夹持组件相互配合，进而为夹持组件提供流水线操作的功能，有利于提高了上料与下料的效率。

本实施例的工作原理：在使用时，首先将需要加工的工件放置在输送带4的表面，通过输送电机3驱动输送轴2转动进而带动输送带4同步传动，对加工件进行批量流水输送，当工件输送至靠近夹持升降架6的位置时可以通过升降电机9驱动升降螺纹杆8，再利用升降块7带动夹持结构滑动至底部，随后通过夹持气缸12推动夹紧架13带动夹紧板17贴合在工件的表面，再利用夹紧气缸14收缩夹紧板17对工件夹紧，之后即可通过升降电机9控制升降螺纹杆8转动带动升降块7和夹持结构升起，在加工时通过翻转电机10驱动夹持架11进行翻转，进而带动工件同步实现翻转，有利于提高了操作的范围，提升了夹持结构的功能性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化机械夹持结构，包括输送架(1)，其特征在于：所述输送架(1)的两侧对称安装有夹持升降架(6)，所述夹持升降架(6)的内侧活动安装有升降块(7)，所述升降块(7)的侧面设置有翻转电机(10)，所述翻转电机(10)的一端连接有夹持架(11)，所述夹持架(11)的四角设置有夹持气缸(12)，所述夹持气缸(12)的一端连接有夹紧架(13)，所述夹紧架(13)的侧面贯穿有夹紧气缸(14)，所述夹紧气缸(14)的一端连接有夹紧板(17)，所述升降块(7)的内侧螺纹连接有升降螺纹杆(8)，所述升降螺纹杆(8)的一端安装有升降电机(9)。

2.根据权利要求1所述的自动化机械夹持结构，其特征在于：所述输送架(1)的两端活动安装有输送轴(2)，单个所述输送轴(2)的一端安装有输送电机(3)，所述输送轴(2)的外壁缠绕连接有输送带(4)。

3.根据权利要求1所述的自动化机械夹持结构，其特征在于：所述夹紧架(13)的侧面固定安装有滑动轨道(15)，所述滑动轨道(15)的内侧滑动连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的侧面与夹紧板(17)的外侧相连接。

4.根据权利要求2所述的自动化机械夹持结构，其特征在于：所述输送架(1)的底部两侧均匀分布有多个支撑腿(5)，所述输送电机(3)的侧面固定安装斜撑架，所述斜撑架的一端固定连接在输送架(1)的一侧。

5.根据权利要求3所述的自动化机械夹持结构，其特征在于：所述夹紧板(17)的内侧均匀分布有多个防滑条(18)。

6.根据权利要求2所述的自动化机械夹持结构，其特征在于：所述输送带(4)的外壁均匀分布有多个耐磨条。