CN222642067U - 一种化学检验用移液管夹取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料抓取技术领域，涉及一种化学检验用移液管夹取设备，移液管夹取设备具有底板；底板上固定有多个用以支撑第一承载板的支撑脚；第一承载板上放置有试管架，试管架上固定安装有固定隔板；固定隔板上开设有多个用以放置移液管的孔洞；底板上还放置有可移动的第二承载板；第二承载板的上方设置有第一支撑板；第一支撑板上滑动连接有第一滑动板；第一滑动板上安装有多个电动夹具；第一支撑板的正上方还设置有第二支撑板；第二支撑板上滑动连接有第二滑动板；对应第二滑动板设置有第二气缸，第二滑动板上安装有多个电动夹具；第一滑板上的电动夹具与第二滑板上的电动夹具上下一一对应，本装置通过上下两个夹具固定移液管，可以避免滑落。

Description

一种化学检验用移液管夹取设备

技术领域

本实用新型涉及物料抓取技术领域，特别是一种化学检验用移液管夹取设备。

背景技术

在化学检验领域，移液管夹取设备被广泛应用于各类实验室操作中；传统方法中，操作者通常需要用手直接拿取移液管，这不仅容易导致液体样品的污染，还可能对操作者的安全构成威胁；此外，手动操作还存在着效率低下、重复性差等问题；由于人体工程学限制，长时间操作还可能引发职业病；因此，现有的手动移液管夹取方式在实验室的精确性、安全性和效率方面均存在一定的不足。

公开号为CN218250379U的中国专利，公开的一种稳定的试剂试管夹取器，该专利包括底座，底座的上表面固定连接有竖杆，竖杆的上部贯穿有横杆，横杆的一端设置有夹取装置，底座的内部设置有摇晃装置。传统的试剂试管夹取器，采用的是人生手动夹取，没有缓冲机构，控制不住力度都会导致试管的滑落或者损坏，该专利的设计，通过丝杆旋转的同时，带动活动块在其表面滑动，活动块滑动的同时拉动拉杆，使拉杆拉动固定板向内部滑动，从而使夹板带动垫片向内部移动，夹紧试管，弹簧起到缓冲的作用，防止力度过大，损坏试管，稳定固定试管的同时，不会因为力度过大损坏试管，使试管更加稳定安全。

基于以上检索结合现有技术发现：

现有装置，通过丝杆旋转的同时带动活动块在其表面滑动，活动块滑动的同时拉动拉杆，使拉杆拉动固定板向内部滑动，从而使夹板带动垫片向内部移动，夹紧试管，在检验场景中试管需要放试管架上存放，现有装置进行夹取移动时只能夹取试管上方末端部分，而夹取试管上方末端位置时会导致试管重心偏高，试管在移动过程中会因为不稳定产生脱落的情况，不利于实际使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种化学检验用移液管夹取设备。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种化学检验用移液管夹取设备，移液管夹取设备具有底板；其特征在于：所述底板上固定有多个用以支撑第一承载板的支撑脚；所述的第一承载板上放置有试管架，所述的试管架为U型；U型试管架上固定安装有固定隔板；所述固定隔板上开设有多个用以放置移液管的孔洞；所述的底板上还放置有第二承载板，所述第二承载板的底部固定安装有多个万向轮；所述第二承载板的上方设置有第一支撑板；所述的第一支撑板通过电动伸缩杆支撑在所述的底板上；所述的第一支撑板上滑动连接有可相对第一支撑板滑动的第一滑动板；对应所述的第一滑动板设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一滑动板固定连接，所述第一滑动板上固定安装有多个用以夹持移液管的电动夹具；

所述第一支撑板的正上方还设置有平行于第一支撑板设置的第二支撑板；所述的第二支撑板上滑动连接有可相对第二支撑板滑动的第二滑动板；对应所述的第二滑动板设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第一滑动板固定连接，所述第二滑动板上固定安装有多个用以夹持移液管的电动夹具；

第一滑板上的电动夹具与第二滑板上的电动夹具上下一一对应，且上下对应的两个电动夹具与试管架上所对应的一个移液管对应设置。

所述第一支撑板上固定安装有一对滑轨，一对所述滑轨上滑动连接有第一滑动板。

每个所述电动夹具上均设置有一对夹板，夹板上均固定安装有防滑垫。

所述的第一支撑板上固定安装有一对支撑柱，一对所述支撑柱另一端共同连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有一对滑轨，一对所述滑轨上滑动连接有第二滑动板。

本实用与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型第一滑动板上的电动夹具将移液管在固定隔板的下端部分夹取，再启动电动伸缩杆将移液管向上带动，此时移液管在固定隔板的上方部分露出位置更多，再通过第二气缸推动第二滑动板，使得第二滑动板上的电动夹具将移液管上方部分夹取，此时夹取位置靠近移液管中心位置，使得移液管在移动时重心变低，避免因为重心偏高导致不稳定而脱落的问题。

附图说明

图1是本实用新型在一实施例中提供的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型在一实施例中提供的试管架结构示意图；

图3是本实用新型在一实施例中提供的第二承载板结构示意图；

图4是本实用新型在一实施例中提供的第一支撑板结构示意图；

图5是本实用新型在一实施例中提供的第一滑动板结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑脚；3、第一承载板；4、试管架；5、固定隔板；6、移液管；7、第二承载板；8、万向轮；9、电动伸缩杆；10、第一支撑板；1001、第二支撑板；11、滑轨；12、第一滑动板；1201、第二滑动板；13、第一气缸；1301、第二气缸；14、电动夹具；15、夹板；16、防滑垫；17、支撑柱。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种化学检验用移液管夹取设备，本实用新型的技术方案是：

如图1-图2所示，一种化学检验用移液管夹取设备，包括底板1，底板1上固定安装有多个支撑脚2，多个支撑脚2另一端共同连接有第一承载板3，第一承载板3上放置有试管架4，试管架4上固定安装有固定隔板5，固定隔板5上开设有多个孔洞，固定隔板5上的多个孔洞内放置有移液管6，本装置在底板1上安装有多个支撑脚2，与多个支撑脚2固定连接的第一承载板3上放置有试管架4，移液管6穿过固定隔板5上的多个孔洞放置在试管架4上，移液管6在固定隔板5上下两端均有露出部分。

如图1-图5所示，还包括：第二承载板7，第二承载板7底部固定安装有多个万向轮8，多个万向轮8在底板1上活动，第二承载板7上固定安装有一对电动伸缩杆9，一对电动伸缩杆9另一端共同连接有第一支撑板10，第一支撑板10上固定安装有一对滑轨11，一对滑轨11上滑动连接有第一滑动板12，第一支撑板10上固定安装有第一气缸13，第一气缸13的伸缩端与第一滑动板12固定连接，第一滑动板12上固定安装有多个电动夹具14，多个电动夹具14上均设置有一对夹板15，夹板15上均固定安装有防滑垫16，第一支撑板10上固定安装有一对支撑柱17，一对支撑柱17另一端共同连接有第二支撑板1001，第二支撑板1001上固定安装有一对滑轨11，一对滑轨11上滑动连接有第二滑动板1201，第二支撑板1001上固定安装有第二气缸1301，第二气缸1301的伸缩端与第二滑动板1201固定连接，第二滑动板1201上固定安装有多个电动夹具14，当需要对移液管6进行夹取时，通过多个万向轮8将第二承载板7移动到对应位置，使得第一滑动板12与第二滑动板1201上的多个电动夹具14分别对准移液管6在固定隔板5的上下两端部分，通过第一气缸13推动第一滑动板12向前移动，可以使第一滑动板12上的多个电动夹具14达到对应位置，再通过一对夹板15将移液管6夹取固定，在一对夹板15上安装有防滑垫16，可以防止在夹取过程中移液管6打滑掉落，第一滑动板12上的电动夹具14将移液管6在固定隔板5的下端部分夹取，再启动电动伸缩杆9将移液管6向上带动，此时移液管6在固定隔板5的上方部分露出位置更多，再通过第二气缸1301推动第二滑动板1201，使得第二滑动板1201上的电动夹具14将移液管6上方部分夹取，此时夹取位置靠近移液管6中心位置，使得移液管6在移动时重心变低，避免因为重心偏高导致不稳定而脱落的问题，第一滑动板12上的电动夹具14松开移液管6，第一气缸13带动第一滑动板12收回，电动伸缩杆9继续上移将移液管6完全取出试管架4，再通过上述步骤使第一滑动板12上的电动夹具14将移液管6夹取，此时通过第一滑动板12与第二滑动板1201上的电动夹具14对移液管6共同夹持，可以有效提高移液管6移动时的稳定性，避免滑落，再通过万向轮8移动，将移液管6送到对应位置。

具体的工作方法是：本装置在底板1上安装有多个支撑脚2，与多个支撑脚2固定连接的第一承载板3上放置有试管架4，移液管6穿过固定隔板5上的多个孔洞放置在试管架4上，移液管6在固定隔板5上下两端均有露出部分，当需要对移液管6进行夹取时，通过多个万向轮8将第二承载板7移动到对应位置，使得第一滑动板12与第二滑动板1201上的多个电动夹具14分别对准移液管6在固定隔板5的上下两端部分，通过第一气缸13推动第一滑动板12向前移动，可以使第一滑动板12上的多个电动夹具14达到对应位置，再通过一对夹板15将移液管6夹取固定，在一对夹板15上安装有防滑垫16，可以防止在夹取过程中移液管6打滑掉落，第一滑动板12上的电动夹具14将移液管6在固定隔板5的下端部分夹取，再启动电动伸缩杆9将移液管6向上带动，此时移液管6在固定隔板5的上方部分露出位置更多，再通过第二气缸1301推动第二滑动板1201，使得第二滑动板1201上的电动夹具14将移液管6上方部分夹取，此时夹取位置靠近移液管6中心位置，使得移液管6在移动时重心变低，避免因为重心偏高导致不稳定而脱落的问题，第一滑动板12上的电动夹具14松开移液管6，第一气缸13带动第一滑动板12收回，电动伸缩杆9继续上移将移液管6完全取出试管架4，再通过上述步骤使第一滑动板12上的电动夹具14将移液管6夹取，此时通过第一滑动板12与第二滑动板1201上的电动夹具14对移液管6共同夹持，可以有效提高移液管6移动时的稳定性，避免滑落，再通过万向轮8移动，将移液管6送到对应位置。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (4)

1.一种化学检验用移液管夹取设备，移液管夹取设备具有底板；其特征在于：所述底板上固定有多个用以支撑第一承载板的支撑脚；所述的第一承载板上放置有试管架，所述的试管架为U型；U型试管架上固定安装有固定隔板；所述固定隔板上开设有多个用以放置移液管的孔洞；所述的底板上还放置有第二承载板，所述第二承载板的底部固定安装有多个万向轮；所述第二承载板的上方设置有第一支撑板；所述的第一支撑板通过电动伸缩杆支撑在所述的底板上；所述的第一支撑板上滑动连接有可相对第一支撑板滑动的第一滑动板；对应所述的第一滑动板设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一滑动板固定连接，所述第一滑动板上固定安装有多个用以夹持移液管的电动夹具；

所述第一支撑板的正上方还设置有平行于第一支撑板设置的第二支撑板；所述的第二支撑板上滑动连接有可相对第二支撑板滑动的第二滑动板；对应所述的第二滑动板设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第一滑动板固定连接，所述第二滑动板上固定安装有多个用以夹持移液管的电动夹具；

第一滑板上的电动夹具与第二滑板上的电动夹具上下一一对应，且上下对应的两个电动夹具与试管架上所对应的一个移液管对应设置。

2.如权利要求1所述的一种化学检验用移液管夹取设备，其特征在于：所述第一支撑板上固定安装有一对滑轨，一对所述滑轨上滑动连接有第一滑动板。

3.如权利要求1所述的一种化学检验用移液管夹取设备，其特征在于：每个所述电动夹具上均设置有一对夹板，夹板上均固定安装有防滑垫。

4.如权利要求1所述的一种化学检验用移液管夹取设备，其特征在于：所述的第一支撑板上固定安装有一对支撑柱，一对所述支撑柱另一端共同连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有一对滑轨，一对所述滑轨上滑动连接有第二滑动板。