CN222630452U - 一种自动搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种自动搬运机构，包括固定杆，固定杆固定连接有驱动组件和夹持组件；驱动组件包括依次配合连接的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一驱动单元与固定杆固定连接，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元分别沿竖向、横向和纵向往复运动；夹持组件包括气动块和与气动块滑动连的两根夹爪，气动块与固定杆固定连接。本实用新型通过夹持组件的夹爪能够对电池进行夹持或松开，同时驱动组件的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元能够带动夹持组件在不同的方向移动，并且通过旋转轴带动整个机构进行旋转，能够在各个工序之间来回搬运，降低人工劳动强度，提高生产效率，自动化和智能化生产。

Description

一种自动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种自动搬运机构。

背景技术

随着制造业自动化程度的不断提高，生产线对物料搬运的自动化需求也在不断增加，对于电池的安全性和性能要求也越来越高，然而电池经过多个加工工序处理时，由于各个工序之间缺少搬运装置，因此大多需要人工来进行搬运或转移工作，浪费人力，无法实现自动化生产，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动搬运机构，针对上述现有技术存在的不足，旨在解决现有电池各工序之间缺少搬运装置，需要人工来操作，浪费人力，无法实现自动化生产，生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动搬运机构，包括固定杆，固定杆固定连接有驱动组件和夹持组件；

驱动组件包括依次配合连接的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和旋转轴，第一驱动单元与固定杆固定连接，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元分别沿竖向、横向和纵向往复运动；

夹持组件包括气动块和与气动块滑动连的两根夹爪，气动块与固定杆固定连接。

本实用新型进一步设置为：气动块设置有相互配合的第一滑块和第一滑轨，第一滑块与夹爪固定连接。

本实用新型进一步设置为：气动块的数量设置有至少两块，且至少两块气动块沿固定杆的长度方向等距阵列排布。

本实用新型进一步设置为：相邻两块气动块之间设置有第一间隙。

本实用新型进一步设置为：每个气动块的两根夹爪之间有第二间隙，气动块与夹爪相互垂直。

本实用新型进一步设置为：夹爪下方对应设置有放置板，放置板上放置有电芯，电芯的宽度与第二间隙、电芯的长度与夹爪的长度相对应。

本实用新型进一步设置为：第一驱动单元包括顶升杆、设置于顶升杆两侧的导向轴和与导向轴固定连接的第一支撑板，导向轴和顶升杆均与固定杆固定连接。

本实用新型进一步设置为：第二驱动单元包括第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑块和与第二滑轨固定连接的第二支撑板，第二滑块与第一支撑板固定连接。

本实用新型进一步设置为：第三驱动单元包括第三滑轨、与第三滑轨固定连接的第三滑块和与第三滑轨固定连接的第三支撑板，第三滑块与第二支撑板固定连接。

本实用新型进一步设置为：第二驱动单元和第三驱动单元均连接有驱动件。

与现有技术相比，本申请具有的有益效果是：

本实用新型包括固定杆，固定杆固定连接有驱动组件和夹持组件；驱动组件包括依次配合连接的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一驱动单元与固定杆固定连接，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元分别沿竖向、横向和纵向往复运动；夹持组件包括气动块和与气动块滑动连的两根夹爪，气动块与固定杆固定连接。本实用新型通过夹持组件的夹爪能够对电池进行夹持或松开，同时驱动组件的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元能够带动夹持组件在不同的方向移动，并且通过旋转轴带动整个机构进行旋转，能够在各个工序之间来回搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率，实现生产的自动化和智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构一视角示意图；

图2是本实用新型的整体结构另一视角示意图；

图3是本实用新型中气动块与夹爪的安装结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-固定杆，

2-驱动组件，21-第一驱动单元，210-顶升杆，211-导向轴，212-第一支撑板，22-第二驱动单元，220-第二滑轨，221-第二滑块，222-第二支撑板，23-第三驱动单元，230-第三滑轨，231-第三滑块，232-第三支撑板，24-旋转轴，25-驱动件；

3-夹持组件，31-气动块，310-第一滑块，311-第一滑轨，32-夹爪，33-第一间隙，34-第二间隙，35-放置板，36-电芯。

具体实施方式

在本申请实施例的描述中，术语“至少两个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多个”指的是两个以上(包括两个)。技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。技术术语“竖向”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“顶”“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

为了解决上述背景技术中提出的问题，发明人经过深入研究，设计了一种自动搬运机构。下面结合附图进行详细地解释说明。

如图1至图3所示，一种自动搬运机构，包括固定杆1，固定杆1固定连接有驱动组件2和夹持组件3；驱动组件2包括依次配合连接的第一驱动单元21、第二驱动单元22、第三驱动单元23和旋转轴24，第一驱动单元21与固定杆1固定连接，第一驱动单元21、第二驱动单元22和第三驱动单元23分别沿竖向、横向和纵向往复运动；夹持组件3包括气动块31和与气动块31滑动连的两根夹爪32，气动块31与固定杆1固定连接。

具体的，包括但不仅限于，固定杆1设置为矩形杆，并且固定杆1的长度可以根据气动块31的数量来设置，固定杆1设置有多个安装孔，气动块31可以通过螺丝与固定杆1可拆卸连接；竖向、横向和纵向分别为固定杆1的高度方形、长度方向和宽度方向，能够带动搬运机构上下升降、左右移动和前后移动，以精准的将夹持组件3送至指定位置，夹持组件3的夹爪32能够在气动块31上移动以夹紧或松开电芯36，旋转轴24与第三驱动单元23固定连接，并且旋转轴24带动整个机构旋转，需要时也可以设置有升降功能；当然气动块31也可以安装多个传感器以获取电芯36信息等，搬运机构也可以连接有控制系统，调控夹持组件3和驱动组件2的参数，进一步提高自动化生产。

通过上述方案，夹持组件3的夹爪32能够对电芯36进行夹持或松开，同时驱动组件2能够带动搬运机构在不同的方向移动、升降和旋转，能够在各个工序之间来回搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率，实现生产的自动化和智能化。

作为改进的一种具体实施方式，气动块31设置有相互配合的第一滑块310和第一滑轨311，第一滑块310与夹爪32固定连接。

具体的，包括但不仅限于，第一滑轨311沿整个气动块31的侧面开设，每个气动块31上的第一滑块310设置有两块，两块第一滑块310分别与夹爪32固定连接，且可通过螺丝可拆卸连接，便于夹爪32的更换和维护。

通过上述方案，两根夹爪32能够相对气动块31滑动以调整夹爪32，实现对电芯36的夹紧或松开，精准调控夹爪32的夹持力。

作为改进的一种具体实施方式，气动块31的数量设置有至少两块，且至少两块气动块31沿固定杆1的长度方向等距阵列排布。

具体的，包括但不仅限于，本实施方式中气动块31设置有5块，并且沿着固定杆1的一侧面的长度方向等距阵列排布，如图1所示，此时固定杆1的长度方向设置为横向，能够实现对多个电芯36进行夹持搬运，当然气动块31的数量可根据需求来设置。

作为改进的一种具体实施方式，相邻两块气动块31之间设置有第一间隙33，设置第一间隙33能够防止相邻电芯36之间直接接触或磕碰，避免电芯36的损坏。

作为改进的一种具体实施方式，每个气动块31的两根夹爪32之间有第二间隙34，气动块31与夹爪32相互垂直。

具体的，包括但不仅限于，第二间隙34的设置能够提供夹爪32的位移空间，同时夹爪32的截面设置为T形结构，夹爪32的侧面为光滑平面，避免直接在夹持的过程中划伤电芯36，当然也可以根据不同的所需夹持物，将夹爪32设置为弧形、圆柱形和圆锥形等。

作为改进的一种具体实施方式，夹爪32下方对应设置有放置板35，放置板35上放置有电芯36，电芯36的宽度与第二间隙34、电芯36的长度与夹爪32的长度相对应。

具体的，包括但不仅限于，放置板35设置为矩形板，矩形板上放置的电芯36数量跟气动块31的数量相对应，并且放置板35也可以根据实际生产改为传送带，实现全程自动化搬运，第二间隙34的长度要大于电芯36的宽度，夹爪32的长度要大于电芯36长度的一半，可以保证夹爪32能够对电芯36夹持。

作为改进的一种具体实施方式，第一驱动单元21包括顶升杆210、设置于顶升杆210两侧的导向轴211和与导向轴211固定连接的第一支撑板212，导向轴211和顶升杆210均与固定杆1固定连接。

具体的，包括但不仅限于，顶伸杆设置有三根，且顶伸杆连接有顶升气缸，能够驱动顶升杆210上下升降，导向轴211设置有4根，两两分别对称设置于顶升杆210的两侧，多根导向轴211均插入固定杆1内固定，能够气动支撑和导向作用，导向轴211底端与第一支撑板212固定连接，顶升气缸固定安装于第一支撑板212。

通过上述方案，第一驱动单元21能够将固定杆1顶起或下拉，以带动夹持组件3上下移动。

作为改进的一种具体实施方式，第二驱动单元22包括第二滑轨220、与第二滑轨220滑动连接的第二滑块221和与第二滑轨220固定连接的第二支撑板222，第二滑块221与第一支撑板212固定连接。

具体的，包括但不仅限于，第二滑轨220设置有两条且相互平行，第二滑块221设置有4块，每条第二滑轨220上均设置有两块，第一支撑板212与第二支撑板222相互平行，第二滑轨220可通过螺丝可拆卸安装于第二支撑板222，同样，第二滑块221顶部也可以通过螺丝与第一支撑板212的底部固定连接。

通过上述方案，第二驱动单元22能够承载第一驱动单元21左右移动，以带动夹持组件3左右移动。

作为改进的一种具体实施方式，第三驱动单元23包括第三滑轨230、与第三滑轨230固定连接的第三滑块231和与第三滑轨230固定连接的第三支撑板232，第三滑块231与第二支撑板222固定连接。

具体的，包括但不仅限于，第三滑轨230设置有两条且相互平行，第三滑块231设置有4块，每条第三滑轨230上均设置有两块，第二支撑板222和第三支撑板232相互垂直，第三滑轨230可通过螺丝可拆卸安装于第三支撑板232，同样，第三滑块231顶部也可以通过螺丝与第二支撑板222的底部固定连接。

通过上述方案，第三驱动单元23能够承载第二驱动单元22前后移动，以带动夹持组件3前后移动。

作为改进的一种具体实施方式，第二驱动单元22和第三驱动单元23均连接有驱动件25，驱动件25可以设置为气缸，以提供驱动组件2的驱动力。

最后需要说明的是本申请也可以采用配合传感器和控制系统，实现更高的搬运精度和效率；同时本申请的搬运机构也适用于不同的领域，例如，汽车制造：用于不同高度生产线之间的移动，物流分类：用于在不同货架之间移动，食品加工：不同加工区域之间移动原料和产品等等，因此本申请不仅仅局限于电芯36的搬运。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动搬运机构，其特征在于，包括固定杆，所述固定杆固定连接有驱动组件和夹持组件；

所述驱动组件包括依次配合连接的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和旋转轴，所述第一驱动单元与所述固定杆固定连接，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元分别沿竖向、横向和纵向往复运动；

所述夹持组件包括气动块和与所述气动块滑动连的两根夹爪，所述气动块与所述固定杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动搬运机构，其特征在于，所述气动块设置有相互配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与所述夹爪固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动搬运机构，其特征在于，所述气动块的数量设置有至少两块，且至少两块所述气动块沿所述固定杆的长度方向等距阵列排布。

4.根据权利要求3所述的自动搬运机构，其特征在于，相邻两块所述气动块之间设置有第一间隙。

5.根据权利要求4所述的自动搬运机构，其特征在于，每个所述气动块的两根所述夹爪之间有第二间隙，所述气动块与所述夹爪相互垂直。

6.根据权利要求5所述的自动搬运机构，其特征在于，所述夹爪下方对应设置有放置板，所述放置板上放置有电芯，所述电芯的宽度与所述第二间隙、所述电芯的长度与所述夹爪的长度相对应。

7.根据权利要求6所述的自动搬运机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括顶升杆、设置于所述顶升杆两侧的导向轴和与所述导向轴固定连接的第一支撑板，所述导向轴和所述顶升杆均与所述固定杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动搬运机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块和与所述第二滑轨固定连接的第二支撑板，所述第二滑块与所述第一支撑板固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动搬运机构，其特征在于，所述第三驱动单元包括第三滑轨、与所述第三滑轨固定连接的第三滑块和与所述第三滑轨固定连接的第三支撑板，所述第三滑块与所述第二支撑板固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动搬运机构，其特征在于，所述第二驱动单元和所述第三驱动单元均连接有驱动件。