CN222621513U - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴胶装置：包括安装大板，设置于安装大板上的供料机构，供料机构包括连接在安装大板下端的导向轮组合，导向轮组合的一侧设置有吸盘机构，吸盘机构的一侧设置有夹料机构，夹料机构的一侧设置有拉料机构，拉料机构的一侧设置有压料机构，在拉料机构的上方设置有吸料机构，吸料机构的下侧方，位于夹料机构与拉料机构之间，设有切刀机构。通过该贴胶装置能够保证贴附于电池片表面处于平整的状态，并且上胶、拉胶、切胶、贴胶等动作集成于一台贴胶装置，从而使该贴胶装置机构简单，布局紧凑，提高了生产效率。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体为一种贴胶装置。

背景技术

在光伏组件生产的过程中，不同的光伏组件有不同的工艺要求。有的光伏组件需要在相邻的电池片的缝隙处贴胶带，用于在生产电池串的过程中固定相邻的电池片，或是用于遮挡相邻电池片之间的缝隙以提升光伏组件的美观性。现有技术中，在电池片上贴胶带时，使用夹钳将胶带从供料圈上拉出并用切刀裁断，然后贴在电池片上，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种贴胶装置。为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案：一种贴胶装置，其特征在于：包括安装大板，所述安装大板上设置有供料机构，所述供料机构包括连接在所述安装大板下端的导向轮组合，所述导向轮组合的一侧设置吸盘机构，所述吸盘机构的一侧设有夹料机构，所述夹料机构的一侧设有拉料机构，所述拉料机构的一侧设有压料机构，所述拉料机构的上方设有吸料机构，在所述吸料机构的下侧方，位于所述夹料机构与所述拉料机构之间，设有切刀机构。

优选的，所述供料机构包括胶带轴连接板，所述胶带轴连接板上设有供料盘转轴，所述供料盘转轴上设有感应盘，所述感应盘连接大扇片，所述大扇片连接于料盘，所述料盘上设有压条，所述压条连接有弹性块，所述弹性块上设有弹簧，在所述胶带轴连接板的上端设有缺料感应开关。

优选的，所述吸盘机构包括吸盘主体和封盖，所述吸盘主体内设置有空腔，且所述吸盘主体底部开设有与空腔相通的料槽，所述吸盘主体的一侧设有气管接头。

优选的，所述拉料机构包括第一固定板，所述第一固定板上设有第一拉料气缸，所述第一拉料气缸固定连接第三固定板，所述第三固定板上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有压块，在所述下压气缸侧壁上连接有固定块，所述第一固定板底侧面上设有连接板，所述连接板另一端固定连接第二固定板，所述第二固定板上设有第二拉料气缸。

优选的，所述第一拉料气缸的输出端固定连接有第四固定板，所述第四固定板上设有打带气缸，所述打带气缸输出端连接有打带转接板，所述打带转接板上设有打带板。

优选的，所述压料机构包括第五固定板，所述第五固定板连接有气缸连接板，所述气缸连接板上设有压下气缸，所述压下气缸输出端连接有压下板，所述压下板上设有压下海绵。

优选的，所述吸料机构包括电机固定板，所述电机固定板上设有伺服电机，所述伺服电机传动连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端设有丝杆固定板，在所述滚珠丝杆的上端设有丝杆连接板，所述丝杆连接板的两侧壁分别连接有滑块和立板支撑，在所述丝杆连接板上设有感应片所述滑块滑动连接与线轨，在所述滑块的一侧，设有铝合金型材，所述铝合金型材上设有光电开关，所述立板支撑的侧面连接升降立板，所述升降立板的底端设有电机连接板，所述电机连接板上设有微型电机，所述微型电机传动连接旋转柱体，所述旋转柱体上设有椭圆吸盘。

优选的，所述夹料机构包括夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有夹头，所述夹头连接有夹持零件。

优选的，所述切刀机构包括切刀气缸固定板，所述切刀气缸固定板上设有切刀气缸，所述切刀气缸输出端连接刀具固定下模，所述刀具固定下模上设有切刀，所述切刀外侧设有刀具压板。

优选的，所述导向轮组合(8)包括导向轮固定板，所述导向轮固定板上设有惰轮杆，所述惰轮杆上设有惰轮，在所述惰轮一侧设有挡料棒。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种贴胶装置，具有一下有益效果：该实用新型将胶带收卷于供料机构上，并通过夹料机构夹持住胶带的自由端，随后通过拉料机构完成所需尺寸的胶带，吸料机构吸附胶带后通过切刀机构裁切胶带再贴附于电池片的表面，最后通过压料机构加固胶带与电池片的粘贴。通过该贴胶装置能够保证贴附于电池片表面处于平整的状态，并且上胶、拉胶、切胶、贴胶等动作集成于一台贴胶装置，从而使该贴胶装置机构简单，布局紧凑，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的供料机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸盘主体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拉料机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸料机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的切刀机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的压料机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的拉料机构背面示意图；

图8为本实用新型实施例提供的导向轮组合结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的夹料机构结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的主视图；

附图标记说明：

1、供料机构；101、胶带轴连接板；102、供料盘转轴；103、感应盘；104、大扇片；105、料盘；106、压条；107、弹性块；108、弹簧；109、缺料感应开关；2、吸盘机构；201、吸盘主体；202、料槽；203、气管接头；3、拉料机构；301、第一固定板；302、第一拉料气缸；303、第三固定板；304、下压气缸；305、连接板；306、第二固定板；307、第二拉料气缸；308、第四固定板；309、打带气缸；310、打带转接板；311、打带板；312、压块；313、固定块；4、吸料机构；401、电机固定板；402、伺服电机；403、滚珠丝杆；404、丝杆固定板；405、丝杆连接板；406、滑块；407、立板支撑；408、线轨；409、升降立板；410、微型电机；411、电机连接板；412、旋转柱体；413、椭圆吸盘；414、感应片；415、光电开关；416、铝合金型材；5、切刀机构；501、切刀气缸固定板；502、切刀气缸；503、刀具固定下模；504、切刀；505、刀具压板；6、压料机构；601、第五固定板；601、气缸连接板；602、气缸连接板；603、压下气缸；604、压下板；605、压下海绵；7、安装大板；8、导向轮组合；801、惰轮杆；802、惰轮；803、导向轮固定板；804、挡料棒；9、夹料机构；901、夹爪气缸固定板；902、夹爪气缸；903、夹头；904、夹持零件；

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特性可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语″中心″、″上″、″下″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″连接″、″相连″应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可以进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

如图1-10所示，一种贴胶装置，包括安装大板(7)，安装大板(7)底端一侧外壁上开设有凹型孔槽，在安装大板(7)的一侧设置有供料机构(1)，供料机构(1)包括固定连接在安装大板(7)下端的导向轮组合(8)，在导向轮组合(8)的一侧设置有固定连接在安装大板(7)上的吸盘机构(2)，在吸盘机构(2)的一侧设有夹料机构(9)，夹料机构(9)固定连接在安装大板(7)底端凹型孔槽的侧壁上，夹料机构(9)的一侧设有拉料机构(3)，拉料机构(3)的一侧设有压料机构(6)，在拉料机构(3)的上方设有固定连接安装大板(7)上的吸料机构(4)，吸料机构(4)的下侧方，位于夹料机构(9)与拉料机构(3)之间，设有固定连接在安装大板(7)上的切刀机构(5)。

如图1所示，供料机构(1)位于安装大板(7)下端的边侧位，包括固定连接在安装大板(7)上的胶带轴连接板(101)，胶带轴连接板(101)上设有供料盘转轴(102)，供料盘转轴(102)固定连接感应盘(103)，感应盘(103)上连接有大扇片(104)，大扇片(104)固定连接于料盘(105)，料盘(105)上等距离设有多个压条(106)，每一个压条(106)均连接有弹性块(107)，在每一个弹性块(107)上均设有弹簧(108)，在胶带轴连接板(101)的上端，设有缺料感应开关(109)，缺料感应开关(109)固定连接安装大板(7)。当胶带放置于料盘(105)上，弹簧(108)受力回推弹性块(107)作用于胶带使之固定于料盘(105)。

如图2所示，吸盘机构(2)包括吸盘主体(201)和封盖，吸盘主体(201)内部设置有空腔，在吸盘主体(201)底部设有与空腔相通的料槽(202)，吸盘主体(201)的一侧设有气管接头(203)，通过气管接头(203)使吸盘主体(201)空腔内形成负压吸附住料槽(202)中的胶带，避免了胶带的掉落。

如图3所示，拉料机构(3)包括第一固定板(301)，第一固定板(301)固定连接于安装大板(7)，第一固定板上(301)设有第一拉料气缸(302)，第一拉料气缸(302)侧壁上固定连接第三固定板(303)，第三固定板(303)上设有下压气缸(304)，下压气缸(304)输出端连接有压块(312)，在下压气缸(304)侧壁上连接有固定块(313)，第一固定板(301)底侧面上设有连接板(305)，连接板(305)的另一端固定连接第二固定板(306)，第二固定板(306)上设有第二拉料气缸(307)，第二拉料气缸(307)的侧壁固定连接于安装大板(7)的背侧壁上。

进一步的，第一拉料气缸(302)的输出端固定连接有竖向布置的第四固定板(308)，第四固定板(308)的侧壁上设有竖向布置的打带气缸(309)，打带气缸(309)输出端连接有打带转接板(310)，打带转接板(310)的一端设有竖向布置的打带板(311)，用于解决在拉料过程中压块(312)下压胶带至固定块(313)上因胶带的黏性而产生的黏连。

如图6所示，压料机构(6)包括第五固定板(601)，第五固定板(601)一端固定连接于安装大板(7)，第五固定板(601)另一端固定连接有气缸连接板(602)，气缸连接板(602)上设有竖向布置的压下气缸(603)，压下气缸(603)输出端连接有压下板(604)，压下板(604)的另一侧设有压下海绵(605)，用于加固胶带与电池片的粘贴，从而固定相邻的电池串。

如图4所示，吸料机构(4)包括电机固定板(401)，电机固定板(401)固定连接于安装大板(7)，电机固定板(401)上连接有伺服电机(402)，伺服电机(402)传动连接滚珠丝杆(403)，在滚珠丝杆(403)的两顶端设有固定连接在安装大板(7)上的丝杆固定板(404)，滚珠丝杆(403)的上端设有丝杆连接板(405)，丝杆连接板(405)的两侧壁分别连接有滑块(406)和立板支撑(407)，在丝杆连接板(405)上连接有感应片(414)，滑块(406)滑动连接与线轨(408)，线轨(408)竖向布置固定连接于安装大板(7)，在线轨(408)的一侧，设有与线轨(408)平行布置的铝合金型材(416)铝合金型材(416)上设有光电开关(415)，在立板支撑(407)的侧面固定连接有竖向布置的升降立板(409)，升降立板(409)的底端固定连接有水平放置的电机连接板(411)，电机连接板(411)上设有微型电机(410)，微型电机(410)传动连接旋转柱体(412)，旋转柱体(412)的上连接有椭圆吸盘(413)。

如图9所示，夹料机构(9)包括夹爪气缸固定板(901)，夹爪气缸固定板(901)固定连接于安装大板(7)底端凹型孔槽的侧壁上，夹爪气缸固定板(901)上设有夹爪气缸(902)，夹爪气缸(902)输出端连接有夹头(903)，夹头(903)连接有夹持零件(904)。

如图5所示，切刀机构(5)包括竖向布置的切刀气缸固定板(501)，切刀气缸固定板(501)一侧固定连接于安装大板(7)，切刀气缸固定板(501)的侧壁上设有切刀气缸(502)，切刀气缸(502)输出端连接刀具固定下模(503)，刀具固定下模(503)为L型，在刀具固定下模(503)上设有切刀(504)，切刀(504)外侧设有刀具压板(505)，刀具压板(505)固定连接于刀具固定下模(503)上，紧压固定切刀(504)。

如图8所示，导向轮组合(8)包括导向轮固定板(803)，导向轮固定板(803)固定连接于安装大板(7)的下端，导向轮固定板(803)两端分别设有惰轮杆(801)，惰轮杆(801)上设有惰轮(802)，在惰轮(802)的一侧均设有挡料棒(804)，导向轮组合(8)用于对胶带的导向和归正。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用前，电池片通过排版布置于工装板上，贴胶装置通过移动机构运行至指定位置，其过程为现有基本操作工序，不做详细阐述，而在使用时，该贴胶装置通过人工上料，将胶带由导向轮组合8经料槽203至夹持零件904夹持，第二拉料气缸307输出端伸出，驱使连接板305前推，带动下压气缸304前移至夹持零件904夹持的胶带的一端，此时下压气缸304下压胶带至固定块313上，然后夹爪气缸902驱使夹持零件904打开，此时第二拉料气缸307输出端缩回，完成短尺寸胶带的拉料，然后伺服电机402转动作用于滚珠丝杆404，使得升降立板409下降使椭圆吸盘413吸附住胶带，此时切刀气缸502输出端伸出，带动切刀504下降并切断胶带，然后打带气缸309输出端缩回带动打带转接板310上升，从而使得打带板311剥离因胶带粘性而粘贴在固定块313上，然后吸盘机构4再次下降同时微型电机410运转趋势旋转柱体413带动椭圆吸盘413吸附已经切断的胶带旋转90度后粘贴工装板上的电池上，然后压下气缸603输出端伸出驱使压下海绵605下压作用于胶带，完成胶带与电池片的粘贴。当需要满足长尺寸胶带贴敷要求时，当第二拉料气缸307输出端伸出，驱使连接板305前推后，第一拉料气缸303输出端同时伸出，通过两个拉料气缸的行程来满足对长尺寸胶带的贴胶要求。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于：包括安装大板(7)，所述安装大板(7)上设置有供料机构(1)，所述供料机构(1)包括连接在所述安装大板(7)下端的导向轮组合(8)，所述导向轮组合(8)的一侧设置吸盘机构(2)，所述吸盘机构(2)的一侧设有夹料机构(9)，所述夹料机构(9)的一侧设有拉料机构(3)，所述拉料机构(3)的一侧设有压料机构(6)，所述拉料机构(3)的上方设有吸料机构(4)，在所述吸料机构(4)的下侧方，位于所述夹料机构(9)与所述拉料机构(3)之间，设有切刀机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述供料机构(1)包括胶带轴连接板(101)，所述胶带轴连接板(101)上设有供料盘转轴(102)，所述供料盘转轴(102)上设有感应盘(103)，所述感应盘(103)连接大扇片(104)，所述大扇片(104)连接于料盘(105)，所述料盘(105)上设有压条(106)，所述压条(106)连接有弹性块(107)，所述弹性块(107)上设有弹簧(108)，在所述胶带轴连接板(101)的上端设有缺料感应开关(109)。

3.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述吸盘机构(2)包括吸盘主体(201)和封盖，所述吸盘主体(201)内设置有空腔，且所述吸盘主体(201)底部开设有与空腔相通的料槽(202)，所述吸盘主体(201)的一侧设有气管接头(203)。

4.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述拉料机构(3)包括第一固定板(301)，所述第一固定板(301)上设有第一拉料气缸(302)，所述第一拉料气缸(302)侧壁上固定连接第三固定板(303)，所述第三固定板(303)上设有下压气缸(304)，所述下压气缸(304)输出端连接有压块(312)，在所述下压气缸(304)侧壁上连接有固定块(313)，所述第一固定板(301)底侧面上设有连接板(305)，所述连接板(305)另一端固定连接第二固定板(306)，所述第二固定板(306)上设有第二拉料气缸(307)。

5.根据权利要求4所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述第一拉料气缸(302)的输出端固定连接有第四固定板(308)，所述第四固定板(308)上设有打带气缸(309)，所述打带气缸(309)输出端连接有打带转接板(310)，所述打带转接板(310)上设有打带板(311)。

6.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述压料机构(6)包括第五固定板(601)，所述第五固定板(601)连接有气缸连接板(602)，所述气缸连接板(602)上设有压下气缸(603)，所述压下气缸(603)输出端连接有压下板(604)，所述压下板(604)上设有压下海绵(605)。

7.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述吸料机构(4)包括电机固定板(401)，所述电机固定板(401)上设有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)传动连接滚珠丝杆(403)，所述滚珠丝杆(403)的两端设有丝杆固定板(404)，在所述滚珠丝杆(403)的上端设有丝杆连接板(405)，所述丝杆连接板(405)的两侧壁分别连接有滑块(406)和立板支撑(407)，在所述丝杆连接板(405)上设有感应片(414)，所述滑块(406)滑动连接与线轨(408)，所述线轨(408)的一侧，设有铝合金型材(416)，所述铝合金型材(416)上设有光电开关(415)，所述立板支撑(407)的侧面连接升降立板(409)，所述升降立板(409)的底端设有电机连接板(411)，所述电机连接板(411)上设有微型电机(410)，所述微型电机(410)传动连接旋转柱体(412)，所述旋转柱体(412)上设有椭圆吸盘(413)。

8.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述夹料机构(9)包括夹爪气缸固定板(901)，所述夹爪气缸固定板(901)上设有夹爪气缸(902)，所述夹爪气缸(902)输出端连接有夹头(903)，所述夹头(903)连接有夹持零件(904)。

9.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述切刀机构(5)包括切刀气缸固定板(501)，所述切刀气缸固定板(501)上设有切刀气缸(502)，所述切刀气缸(502)输出端连接刀具固定下模(503)，所述刀具固定下模(503)上设有切刀(504)，所述切刀(504)外侧设有刀具压板(505)。

10.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于：所述导向轮组合(8)包括导向轮固定板(803)，所述导向轮固定板(803)上设有惰轮杆(801)，所述惰轮杆(801)上设有惰轮(802)，在所述惰轮(802)一侧设有挡料棒(804)。