CN222618163U - 一种产品翻转试验工装 - Google Patents

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王鑫
郭晓栋
唐术锋
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Abstract

本实用新型属于翻转跌落试验领域,提供了一种产品翻转试验工装,包括支撑架、翻转驱动滑座、翻转驱动连杆、翻转架和驱动装置;所述支撑架上可滑动的设置所述翻转驱动滑座,所述翻转驱动滑座连接用于驱动其滑动的所述驱动装置,所述翻转驱动滑座可转动的连接所述翻转驱动连杆的一端,所述翻转驱动连杆的另外一端可转动的连接所述翻转架的底部,所述翻转架位于所述支撑架上方,所述翻转架两侧可转动的连接所述支撑架;所述翻转架上设置有用于放置产品的槽体;所述翻转架的两侧均设置有若干防掉压紧轮机构,所述防掉压紧轮机构用于在产品跌落前压紧产品;本实用新型实现了产品的自动化翻转跌落试验,减少了人工操作的劳动强度,提高了试验效率。

Description

一种产品翻转试验工装
技术领域
本实用新型属于翻转跌落试验领域,具体涉及一种产品翻转试验工装。
背景技术
例如汽车发动机、变速箱、大型电池组、工业机器人、重型工具、家用电器、太阳能板、钢结构件、水泥预制件、军用设备、航空航天零部件等产品,产品在试制完成后需将产品抬升至规定高度进行跌落试验,由于产品在进行跌落试验时具有一定危险性,且产品自身质量较大,难以通过人工操作进行产品抬起。
现有技术通常利用吊具对上述产品进行抬升,再通过其他辅助设备推动产品来完成跌落试验,其存在以下缺点:
1、操作复杂且效率低:吊具需依赖人工挂钩、调整位置,且需配合辅助设备(如推杆、滑轮)完成释放动作,试验过程耗时耗力。
2、定位精度差:吊具悬吊时产品易晃动,难以精准控制跌落角度和初始姿态,导致试验结果一致性差。
3、支撑力不足:吊具对超重产品的承载能力有限,存在绳索断裂或滑脱风险,安全性较低。
4、安全隐患多:人工操作吊具时,若产品意外坠落或摆动,可能对试验人员造成伤害。
因此为了满足产品试验要求,针对跌落试验要求设计专用可移动试验工装,用于产品安装及推动产品举升从而完成跌落试验,本实用新型能够有效解决现有技术中存在的问题,通过支撑架、翻转驱动滑座、翻转驱动连杆、翻转架和驱动装置的配合,实现了产品的自动翻转和跌落,大大提高了试验的效率和安全性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种产品翻转试验工装,以解决现有技术中的问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种产品翻转试验工装,包括支撑架、翻转驱动滑座、翻转驱动连杆、翻转架和驱动装置;
所述支撑架上可滑动的设置所述翻转驱动滑座,所述翻转驱动滑座连接用于驱动其滑动的所述驱动装置,所述翻转驱动滑座可转动的连接所述翻转驱动连杆的一端,所述翻转驱动连杆的另外一端可转动的连接所述翻转架的底部,所述翻转架位于所述支撑架上方,所述翻转架两侧可转动的连接所述支撑架;
所述翻转架上设置有用于放置产品的槽体;
所述翻转架的两侧均设置有若干防掉压紧轮机构,两侧的所述防掉压紧轮机构对称设置;所述防掉压紧轮机构用于在产品跌落前压紧产品。
进一步的,所述支撑架的一端安装所述驱动装置,所述驱动装置的输出端固定连接梯形丝杆的一端,所述梯形丝杆的另外一端可转动的连接所述支撑架,所述梯形丝杆穿过所述翻转驱动滑座并且螺纹连接所述翻转驱动滑座。
进一步的,所述支撑架上安装有两个直线导轨,所述翻转驱动滑座可滑动的设置在两个所述直线导轨上。
进一步的,所述支撑架包括底面部分和两个侧立部分;两个所述侧立部分固定连接所述底面部分的两侧,所述翻转驱动滑座位于两个所述侧立部分之间,两个所述侧立部分的顶部均固定连接有支撑轴承座,两个所述支撑轴承座分别可转动的连接所述翻转架的两侧。
进一步的,所述侧立部分上设置有人工平台,所述人工平台一侧设置有扶梯。
进一步的,所述翻转架为设置有镂空部分的框架结构。
进一步的,所述防掉压紧轮机构包括直线驱动装置、压臂、连杆、铰接座和固定件;所述直线驱动装置安装在所述固定件上,所述固定件可转动的连接所述铰接座,所述铰接座固定安装在所述翻转架上,所述直线驱动装置的输出端固定连接所述连杆,所述连杆可转动的连接所述压臂的一端,所述压臂可转动的连接所述翻转架,所述压臂远离所述连杆的一端位于所述槽体上方。
进一步的,所述压臂远离所述连杆的一端可转动的连接压紧轮,所述压紧轮位于所述槽体上方,所述翻转架两侧的所述压紧轮用于压紧产品。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过驱动装置驱动翻转驱动滑座在支撑架上滑动,利用翻转驱动连杆的运动将推动翻转架绕其与支撑架的转动连接点进行旋转,直到产品从翻转架上脱离掉落,最终实现产品的翻转试验;本实用新型实现了产品的自动化翻转跌落试验,减少了人工操作的劳动强度,提高了试验效率。能够在特定区域进行翻转跌落试验。翻转架与支撑架的转动连接设计,确保了翻转过程的稳定性,避免了产品在翻转过程中发生晃动或脱落,且具有较强的支撑力;翻转架上设置的槽体可以根据不同产品的形状和尺寸进行定制,使得该工装适用于多种产品的翻转试验;整个翻转过程由驱动装置控制,操作简单,易于掌握。支撑架、翻转驱动滑座、翻转驱动连杆和翻转架的结构设计紧凑,节省了空间,便于布置和使用。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是翻转架倾斜时的示意图;
图3是防掉压紧轮机构的示意图;
图中:支撑架1、万向轮2、翻转驱动滑座3、翻转驱动连杆4、直线驱动装置5、防掉压紧轮机构6、支撑轴承座7、翻转架8、直线导轨9、梯形丝杆10、驱动装置11、压紧轮601、压臂602、连杆603、铰接座604、固定件605。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的图1-图3,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,若未特别指明,实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
如图1,一种产品翻转试验工装,包括支撑架1、翻转驱动滑座3、翻转驱动连杆4、翻转架8和驱动装置11;
所述支撑架1上可滑动的设置所述翻转驱动滑座3,所述翻转驱动滑座3连接用于驱动其滑动的所述驱动装置11,所述翻转驱动滑座3可转动的连接所述翻转驱动连杆4的一端,所述翻转驱动连杆4的另外一端可转动的连接所述翻转架8的底部,所述翻转架8位于所述支撑架1上方,所述翻转架8两侧可转动的连接所述支撑架1;
所述翻转架8上设置有用于放置产品的槽体。
所述翻转架8的两侧均设置有若干防掉压紧轮机构6,两侧的所述防掉压紧轮机构6对称设置;所述防掉压紧轮机构6用于在产品跌落前压紧产品。
具体而言,翻转架8位于支撑架1一端的正上方,翻转架8的整体长度小于支撑架1的长度。翻转驱动连杆4可设置有两个,两个翻转驱动连杆4位于翻转架8底部的两侧,通过驱动装置11驱动翻转驱动滑座3的直线滑动,进而使翻转驱动滑座3带动翻转驱动连杆4偏转,翻转驱动连杆4偏转的同时带动翻转架8转动。如图1,为本实用新型的初始状态,此时翻转架8水平放置,在该状态下,可将产品放置于翻转架8的槽体内,然后驱动装置11启动,如图2,翻转架8缓慢转动,直到产品从翻转架8上脱离跌落完成试验。在翻转架8的翻转过程中,为了避免产品提前跌落,因此设计了防掉压紧轮机构6,直到翻转架8的翻转角度大于90°时,防掉压紧轮机构6松开产品,使产品正常掉落。
本实用新型通过驱动装置11驱动翻转驱动滑座3在支撑架1上滑动。翻转驱动滑座3的滑动带动翻转驱动连杆4运动,由于翻转驱动连杆4的一端与翻转驱动滑座3可转动连接,另一端与翻转架8的底部可转动连接,因此翻转驱动连杆4的运动将推动翻转架8绕其与支撑架1的转动连接点进行旋转。翻转架8上设置有用于放置产品的槽体,当翻转架8旋转时,槽体中的产品将随之翻转,直到产品从翻转架8上脱离掉落,最终实现产品的翻转试验。
本实用新型通过驱动装置11的驱动,实现了产品的自动化翻转跌落试验,减少了人工操作的劳动强度,提高了试验效率。能够在特定区域进行翻转跌落试验。翻转架8与支撑架1的转动连接设计,确保了翻转过程的稳定性,避免了产品在翻转过程中发生晃动或脱落,且具有较强的支撑力。翻转架8上设置的槽体可以根据不同产品的形状和尺寸进行定制,使得该工装适用于多种产品的翻转试验。整个翻转过程由驱动装置11控制,操作简单,易于掌握。支撑架1、翻转驱动滑座3、翻转驱动连杆4和翻转架8的结构设计紧凑,节省了空间,便于布置和使用。
需要说明的是,翻转架8的最大转动角度大于90°,例如翻转架8的最大转动角度为100°,在该角度下产品可倾斜跌落。
另外,在本实用新型中,产品为现有技术,例如大型机械零部件:如发动机、变速箱、液压泵等,工业机器人,电池组(尤其是电动汽车电池),大型家电:如冰箱、洗衣机、空调室外机等,大型玻璃面板:如建筑幕墙玻璃,水泥预制件等产品。支撑架1底部可设置多个万向轮2以方便移动。驱动装置11为现有技术,例如电机。
进一步的,所述支撑架1的一端安装所述驱动装置11,所述驱动装置11的输出端固定连接梯形丝杆10的一端,所述梯形丝杆10的另外一端可转动的连接所述支撑架1,所述梯形丝杆10穿过所述翻转驱动滑座3并且螺纹连接所述翻转驱动滑座3。
翻转驱动滑座3上设置螺纹通孔,并且与梯形丝杆10上的螺纹匹配。通过梯形丝杆10的转动,从而实现翻转驱动滑座3的移动。
进一步的,所述支撑架1上安装有两个直线导轨9,所述翻转驱动滑座3可滑动的设置在两个所述直线导轨9上。
两个直线导轨9平行设置,二者分布在翻转驱动滑座3的两侧,直线导轨9对翻转驱动滑座3形成约束结构,避免其转动,使梯形丝杆10能够带动翻转驱动滑座3移动。
进一步的,所述支撑架1包括底面部分和两个侧立部分;两个所述侧立部分固定连接所述底面部分的两侧,所述翻转驱动滑座3位于两个所述侧立部分之间,两个所述侧立部分的顶部均固定连接有支撑轴承座7,两个所述支撑轴承座7分别可转动的连接所述翻转架8的两侧。
侧立部分将翻转架8顶起,使翻转架8距离支撑架1形成一定高度,便于翻转架8和翻转驱动连杆4的转动。
进一步的,所述侧立部分上设置有人工平台,所述人工平台一侧设置有扶梯。操作员可通过扶梯登上人工平台,以进行检修作业。
进一步的,所述翻转架8为设置有镂空部分的框架结构。翻转架8整体为方体结构,其包括5个面,5个面均可通过框架式结构制成。
进一步的,所述防掉压紧轮机构6包括直线驱动装置5、压臂602、连杆603、铰接座604和固定件605;所述直线驱动装置5安装在所述固定件605上,所述固定件605可转动的连接所述铰接座604,所述铰接座604固定安装在所述翻转架8上,所述直线驱动装置5的输出端固定连接所述连杆603,所述连杆603可转动的连接所述压臂602的一端,所述压臂602可转动的连接所述翻转架8,所述压臂602远离所述连杆603的一端位于所述槽体上方。
进一步的,所述压臂602远离所述连杆603的一端可转动的连接压紧轮601,所述压紧轮601位于所述槽体上方,所述翻转架8两侧的所述压紧轮601用于压紧产品。
连杆603竖直设置,压臂602与翻转架8的转动方向垂直。具体实施时,通过直线驱动装置5带动连杆603上下移动,压臂602产生转动,连杆603和直线驱动装置5形成相应的偏转,从而实现压紧轮601压紧产品的功能。直线驱动装置5为现有技术,例如电动缸、气缸等,连杆603可以为单独的杆体,也可以为直线驱动装置5的输出杆体。直线驱动装置5带动连杆603朝下移动时,多个压臂602展开,并且离开槽体的覆盖范围,可避免干涉产品跌落。
需要说明的是,在翻转架8翻转到阈值角度后,多个压臂602才展开,例如阈值角度为90°,当翻转架8翻转到90°时,多个压臂602才展开,可通过PLC程序实现其控制。这样设计的好处在于能够避免产品提前跌落,使整个试验工装更加稳定可靠。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种产品翻转试验工装,其特征在于,包括支撑架(1)、翻转驱动滑座(3)、翻转驱动连杆(4)、翻转架(8)和驱动装置(11);
所述支撑架(1)上可滑动的设置所述翻转驱动滑座(3),所述翻转驱动滑座(3)连接用于驱动其滑动的所述驱动装置(11),所述翻转驱动滑座(3)可转动的连接所述翻转驱动连杆(4)的一端,所述翻转驱动连杆(4)的另外一端可转动的连接所述翻转架(8)的底部,所述翻转架(8)位于所述支撑架(1)上方,所述翻转架(8)两侧可转动的连接所述支撑架(1);
所述翻转架(8)上设置有用于放置产品的槽体;
所述翻转架(8)的两侧均设置有若干防掉压紧轮机构(6),两侧的所述防掉压紧轮机构(6)对称设置;所述防掉压紧轮机构(6)用于在产品跌落前压紧产品。
2.根据权利要求1所述的一种产品翻转试验工装,其特征在于,所述支撑架(1)的一端安装所述驱动装置(11),所述驱动装置(11)的输出端固定连接梯形丝杆(10)的一端,所述梯形丝杆(10)的另外一端可转动的连接所述支撑架(1),所述梯形丝杆(10)穿过所述翻转驱动滑座(3)并且螺纹连接所述翻转驱动滑座(3)。
3.根据权利要求1所述的一种产品翻转试验工装,其特征在于,所述支撑架(1)上安装有两个直线导轨(9),所述翻转驱动滑座(3)可滑动的设置在两个所述直线导轨(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种产品翻转试验工装,其特征在于,所述支撑架(1)包括底面部分和两个侧立部分;两个所述侧立部分固定连接所述底面部分的两侧,所述翻转驱动滑座(3)位于两个所述侧立部分之间,两个所述侧立部分的顶部均固定连接有支撑轴承座(7),两个所述支撑轴承座(7)分别可转动的连接所述翻转架(8)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种产品翻转试验工装,其特征在于,所述侧立部分上设置有人工平台,所述人工平台一侧设置有扶梯。
6.根据权利要求4所述的一种产品翻转试验工装,其特征在于,所述翻转架(8)为设置有镂空部分的框架结构。
7.根据权利要求1所述的一种产品翻转试验工装,其特征在于,所述防掉压紧轮机构(6)包括直线驱动装置(5)、压臂(602)、连杆(603)、铰接座(604)和固定件(605);所述直线驱动装置(5)安装在所述固定件(605)上,所述固定件(605)可转动的连接所述铰接座(604),所述铰接座(604)固定安装在所述翻转架(8)上,所述直线驱动装置(5)的输出端固定连接所述连杆(603),所述连杆(603)可转动的连接所述压臂(602)的一端,所述压臂(602)可转动的连接所述翻转架(8),所述压臂(602)远离所述连杆(603)的一端位于所述槽体上方。
8.根据权利要求7所述的一种产品翻转试验工装,其特征在于,所述压臂(602)远离所述连杆(603)的一端可转动的连接压紧轮(601),所述压紧轮(601)位于所述槽体上方,所述翻转架(8)两侧的所述压紧轮(601)用于压紧产品。
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