CN222612293U - 一种新型pcb用盒子取放板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型PCB用盒子取放板设备，包括：两个取料夹具，安装在满物料载具暂存工位和出板工位的上方；夹具平移机构，安装在满物料载具暂存工位和出板工位的一侧，具有两个单独的可横向平移的动子，两个动子分别与两个取料夹具连接，以分别带动两个取料夹具沿X轴横向平移；夹具升降机构，安装在满物料载具暂存工位和出板工位的一侧，夹具升降机构的升降端与夹具平移机构连接。本实用新型通过对整体布局优化排布，减少板料上方复杂的机构设计，省掉繁琐的气缸结构，减少异物掉落至板面的风险，增加板料生产的良率。

Description

一种新型PCB用盒子取放板设备

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，具体的涉及一种新型PCB用盒子取放板设备。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。PCB板，即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，线路板需要经过多道工序的加工处理，每道工序之间都由上下料设备去转接完成，上下料设备的结构设计对PCB的产出及良率有很大的影响。

目前，针对盒子载具的上下料设备普遍采用顶部动力模组搭配吸附组件的样式吸取板料，此设计由于动力部分位于板料上方，运转过程中难免会有损耗的异物掉落至板面上，这不仅会影响板料的清洁度，还可能对后续工序造成干扰，降低整体生产线的效率。另外，原有吸附组件基本都是用气缸抖动方式或气缸斜拉方式来进行分料，这种分料方式在分料过程中会产生粉尘，这些粉尘不仅污染了工作环境，还可能附着在板料上，影响产品质量，而针对于要求越来越高的PCB板，此种方式显然已不再适用。

以上不足，有待改善，

实用新型内容

为了克服现有技术中上下料设备存在动力部分运转过程中难免会有损耗的异物掉落至板面上，以及在进行取板动作过程中易产生粉尘的问题，本实用新型提供一种新型PCB用盒子取放板设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种PCB用盒子取放板设备，包括：

机架，所述机架内设置有进料工位、出料工位、满物料载具暂存工位、空物料载具暂存工位及出板工位，所述满物料载具暂存工位位于所述进料工位的上方，所述空物料载具暂存工位位于所述出料工位的上方，所述空物料载具暂存工位、所述满物料载具暂存工位、及所述出板工位沿X轴并排设置；

分板取板移栽机构，用于将位于所述满物料载具暂存工位的盒子载具内的板料依次吸取到所述出板工位；

所述分板取板移栽机构包括：

两个取料夹具，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的上方，用于分别吸附或夹取板料的两侧；

夹具平移机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的一侧且不高于所述满物料载具暂存工位和所述出板工位，具有两个单独的可横向平移的动子，两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接，以分别带动两个所述取料夹具沿X轴横向平移；

夹具升降机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的一侧且不高于所述满物料载具暂存工位和所述出板工位，所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接，以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。

作为本实用新型的一个优选方案，两个所述取料夹具均包括取料臂和用于吸附或夹取板料的取料组件，所述取料臂的一端与对应的所述动子连接，所述取料臂的另一端与所述取料组件连接，所述取料臂的内部设置有线路收纳腔，所述线路收纳腔用于收纳所述取料组件的各种线路。

作为本实用新型的一个优选方案，所述取料组件为真空吸附组件或者夹子组件。

作为本实用新型的一个优选方案，所述夹具平移机构为横移的双动子直线电机。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括：

第一载具升降机构，安装在所述进料工位上，用于接收运输车上满载板料的盒子载具并输送到所述满物料载具暂存工位；

载具暂存移栽机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述空物料载具暂存工位的外侧，用于将所述满物料载具暂存工位上的盒子载具输送到所述空物料载具暂存工位；

第二载具升降机构，安装在所述出料工位上，用于接收载具暂存移栽机构输送过来的盒子载具并输送到运输车上；

出板输送线，安装在所述出板工位上，用于将板料输出至下一工序。

作为本实用新型的一个优选方案，所述载具暂存移栽机构包括两个相对设置的载具移栽模组，两个所述载具移栽模组分别位于所述满物料载具暂存工位、所述空物料载具暂存工位的前后两侧，所述载具移栽模组包括用于托住载具一侧的卡板模组和用于带动所述卡板模组沿X轴方向移动的X轴移动模组，所述X轴移动模组与所述机架固定，所述卡板模组与所述X轴移动模组的活动端固定。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括：

进料定位机构，安装在所述进料工位的左右两侧，用于对所述第一载具升降机构接收的盒子载具进行定位。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括：

出料定位机构，安装在所述出料工位的左右两侧，用于对所述第二载具升降机构接收的盒子载具进行定位。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括防尘外罩，所述防尘外罩盖住所述机架，所述防尘外罩上设置有设备操作面板、与所述进料工位的位置相对应的进料升降门、与所述出料工位的位置相对应的出料升降门，所述防尘外罩上开设有与所述出板工位的位置相对应的出板口。

作为本实用新型的一个优选方案，所述防尘外罩上设置有与内部连通的空气过滤循环系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过对取板料的动力部分重新设计改造，使得整个动力部分(夹具平移机构+夹具升降机构)远离板料且设计在板料侧方或下方，减少板料上方复杂的机构设计，取料夹具采用双动子作为动力的结构模式去带动两个取料夹具平移，省掉繁琐的气缸结构，以及对对整体布局优化排布，减少异物掉落至板面的风险，增加板料生产的良率；

2、分板取板移栽机构通过两个取料夹具、夹具平移机构和夹具升降机构之间的动作配合，实现了高效率的分板与板料传送，减少了分板过程中可能出现的错误或损坏；

3、夹具平移机构可以根据板料的尺寸调节两个取料夹具之间的间隔，以适应各种尺寸的板料，这大大提高了整个设备的通用性，使其能够处理不同大小的板料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中PCB用盒子取放板设备拆除防尘外罩后的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中分板取板移栽机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中取料夹具线路隐藏设计的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例中分板取板移栽机构的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例中取料夹具线路隐藏设计的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中PCB用盒子取放板设备装上防尘外罩后的结构示意图。

在图中，

1、机架；2、第一载具升降机构；3、载具暂存移栽机构；31、载具移栽模组；311、卡板模组；312、X轴移动模组；4、第二载具升降机构；5、分板取板移栽机构；51、取料夹具；511、取料臂；5111、横杆；5112、固定座；5113、连接竖杆；5114、线路收纳腔；512、真空吸附组件；5121、连接架；5122、真空吸嘴；5123、气管线路；513、夹子组件；5131、控制线；52、夹具平移机构；521、动子；53、夹具升降机构；6、出板输送线；7、进料定位机构；8、防尘外罩；81、设备操作面板；82、进料升降门；83、出料升降门；84、出板口；85、空气过滤循环系统；100、板料；200、盒子载具。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1，本实施例提供一种PCB用盒子取放板设备，包括机架1、第一载具升降机构2、载具暂存移栽机构3、第二载具升降机构4、分板取板移栽机构5和出板输送线6。

机架1内设置有进料工位、出料工位、满物料载具暂存工位、空物料载具暂存工位及出板工位，满物料载具暂存工位位于进料工位的上方，空物料载具暂存工位位于出料工位的上方，空物料载具暂存工位、满物料载具暂存工位、及出板工位沿X轴并排设置。

第一载具升降机构2安装在进料工位上，第一载具升降机构2用于接收运输车(如AGV小车或者普通推车)上满载板料100的盒子载具200并输送到满物料载具暂存工位。载具暂存移栽机构3安装在满物料载具暂存工位和空物料载具暂存工位的外侧，载具暂存移栽机构3用于将满物料载具暂存工位上的盒子载具200输送到空物料载具暂存工位。第二载具升降机构4安装在出料工位上，第二载具升降机构4用于接收载具暂存移栽机构3输送过来的盒子载具200并输送到运输车上。分板取板移栽机构5安装在满物料载具暂存工位和出板工位的一侧，分板取板移栽机构5用于将位于满物料载具暂存工位的盒子载具200内的板料100依次吸取到出板工位。出板输送线6安装在出板工位上并与下一工序对接，出板输送线6用于将板料100输出至下一工序。

PCB用盒子取放板设备的工作原理为：

运输车将一个满载板料100的盒子载具200并输送到进料工位后，第一载具升降机构2接收运输车上满载板料100的盒子载具200并输送到满物料载具暂存工位，分板取板移栽机构5将位于满物料载具暂存工位的盒子载具200内的板料100依次吸取到出板工位，进而通过出板输送线6输出至下一工序，待位于满物料载具暂存工位的盒子载具200内的板料100全部被取出后，载具暂存移栽机构3将满物料载具暂存工位上的盒子载具200输送到空物料载具暂存工位，最后第二载具升降机构4接收载具暂存移栽机构3输送过来的盒子载具200并输送到运输车上。

请参阅图2，分板取板移栽机构5包括两个取料夹具51、夹具平移机构52和夹具升降机构53。两个取料夹具51安装在满物料载具暂存工位和出板工位的上方，两个取料夹具51用于分别吸附或夹取板料100的两侧。夹具平移机构52安装在满物料载具暂存工位和出板工位的一侧且不高于满物料载具暂存工位和出板工位，夹具平移机构52具有两个单独的可横向平移的动子521，两个动子521分别与两个取料夹具51连接，以分别带动两个取料夹具51沿X轴横向平移。该设置的夹具平移机构52可以根据板料100的尺寸调节两个取料夹具51之间的间隔，以适用各种尺寸板料100，从而提高整个分板取板移栽机构5的通用性；另外，该设置的夹具平移机构52为实现分板效果还可在吸附或夹取板料100后，使两个取料夹具51相互靠近，以对板料100的板边进行一个斜向上的动作，使板边预先分离。夹具升降机构53安装在满物料载具暂存工位和出板工位的一侧且不高于满物料载具暂存工位和出板工位，夹具升降机构53的升降端与夹具平移机构52连接，以通过夹具平移机构52带动两个取料夹具51升降。

由于板料100成一堆放置在盒子载具200内，板面平整且贴合在一起，此时板料100与板料100之间有粘性，如果直接吸附或夹取最上层的一片板料100，抬起时很容易将下一层的一片板料100带上来，所以取板时都要对板料100进行一个预分离动作，即对板料100的板边进行一个斜向上的动作，使板料100的板边与下一层的板料100预先分离。因此，分板取板移栽机构5在分板时，首先通过夹具升降机构53配合夹具平移机构52控制两个取料夹具51吸附或夹取最上层的板料100；待吸附或夹取到最上层的板料100后，夹具平移机构52控制两个取料夹具51相互靠近，以对板料100的板边进行一个斜向上的动作，使板边预先分离，且夹具升降机构53向上抬升两个取料夹具51，以使最上层的板料100内凹且向上移动，达到分板的效果；待最上层的板料100与下一层的板料100分离后，即分完板后，夹具平移机构52需控制两个取料夹具51张开至正常取料间隔，以免板料100因长时间内凹导致变形，再配合夹具升降机构53将板料100传送至出板工位，完成板料100的输出；重复循环上述动作，直到将盒子载具200内的所有的板料100全部传送至出板工位。

本实用新型实施例的PCB用盒子取放板设备，通过对取板料100的动力部分重新设计改造，使得整个动力部分(夹具平移机构52+夹具升降机构53)远离板料100且设计在板料100侧方或下方，减少板料100上方复杂的机构设计，取料夹具51采用双动子521作为动力的结构模式去带动两个取料夹具51平移，省掉繁琐的气缸结构，以及对对整体布局优化排布，减少异物掉落至板面的风险，增加板料100生产的良率。

请参阅图2、图3，在一个实施例中，两个取料夹具51均包括取料臂511和用于吸附或夹取板料100的取料组件，取料臂511的一端与对应的动子521连接，取料臂511的另一端与取料组件连接。具体的，取料臂511包括横杆5111、设置在横杆5111一端底部的固定座5112和两个设置在横杆5111另一端底部的连接竖杆5113，两个连接竖杆5113沿横杆5111的长度方向间隔设置，固定座5112与对应的动子521连接，两个连接竖杆5113与取料组件连接。上述设置的取料夹具51，通过将固定座5112设置在取料臂511的横杆5111一端底部，为动子521提供了稳定的连接点，增加了取料夹具51与动子521之间的连接稳定性，这使得取料夹具51在移动过程中更加平稳，减少了可能的摇晃或振动；通过将两个连接竖杆5113设置在横杆5111远离动子521的一端，并沿横杆5111的长度方向间隔设置，这种设计使得取料组件可以更加灵活地调整位置和角度，以适应不同尺寸和形状的板料100；连接竖杆5113不仅为取料组件提供了更多的自由度，提高了取料夹具51对不同板料100的适应性，还增加了取料组件的刚性和稳定性，从而增强了夹具对板料100的夹持能力；取料臂511包括横杆5111、固定座5112和连接竖杆5113，这样的结构使得夹具具有较好的模块化特性，便于根据不同需求进行定制和调整，同时，这种设计也有利于将取料夹具51集成到整个分板取板移栽机构5中，提高了整个机构的集成度和模块化程度。

请参阅图2、图3，在一些具体的实施例中，横杆5111的横截面积由靠近动子521的一端至远离动子521的一端逐渐减小。由于取料臂511的一端与动子521连接，另一端与取料组件连接，通过逐渐减小横杆5111的横截面积设计，可以更好地平衡取料夹具51的重心，使得取料夹具51在运动过程中更加稳定；另外，逐渐减小横杆5111的横截面积设计能够减小横杆5111的刚性和提高其柔顺性，这有助于减少取料夹具51在使用过程中的应力集中和疲劳损伤，这种设计可以提高取料夹具51的使用寿命，减少维护和更换的频率。

请参阅图2、图3，在一个实施例中，取料组件为真空吸附组件512，真空吸附组件512用于通过真空吸附的方式获取板料100。具体的，真空吸附组件512包括连接架5121和设置在连接架5121底部的一排真空吸嘴5122，连接架5121安装在两个连接竖杆5113的底部，真空吸嘴5122通过气管线路5123与负压发生器连接。上述设置的真空吸附组件512，由于真空吸嘴5122通过气管线路5123与负压发生器连接，使得真空吸嘴5122可以产生强大的吸附力，能够高效地吸附各种类型的板料100；通过调整负压发生器的负压大小，可以灵活地调整真空吸嘴5122的吸附力，使其适应不同材质和重量的板料100；另外，由于连接架5121安装在两个连接竖杆5113的底部，使得真空吸附组件512可以灵活地调整位置和角度，以适应不同尺寸和形状的板料100。

请参阅图4、图5，在另一个实施例中，取料组件还可为夹子组件513，每个取料夹具51均设置有两个夹子组件513，两个夹子组件513分别安装在取料臂511的两个连接竖杆5113底部，即整个分板取板移栽机构5共有四个夹子组件513，通过四个夹子组件513采用夹持方式的获取板料100。

请参阅图3、图5，在一个实施例中，取料臂511的内部设置有线路收纳腔5114，线路收纳腔51141用于收纳取料组件的各种线路，如真空吸附组件512的气管线路5123或者夹子组件513的控制线5131等等，实现将连接取料组件的各种线路隐藏在取料臂511内，使取料夹具51的表面保持整洁，以满足目前越来越高的无尘等级要求。

在一个实施例中，夹具平移机构52为横移的双动子直线电机。双动子直线电机具有两个单独的可横向平移的动子521。采用双动子直线电机能够实现高精度的位置控制，使得夹具平移机构52能够准确地将两个取料夹具51移动到所需的横向位置，提高了分板的准确性和一致性；双动子直线电机还具有快速响应的特点，能够迅速完成取料夹具51的横向移动，这有助于提高分板的效率，缩短了分板处理的时间；双动子直线电机还具有更高的能量转换效率，能够提供更大的驱动力和更快的响应速度，这有助于确保夹具平移机构52在分板过程中的稳定性和可靠性；双动子直线电机还具有更高的能量转换效率，能够提供更大的驱动力和更快的响应速度，这有助于确保夹具平移机构52在分板过程中的稳定性和可靠性；另外，双动子直线电机结构简单，占用空间小，使得夹具平移机构52整体结构紧凑，便于集成到整个分板取板移栽机构5中。

请参阅图1，在一个实施例中，载具暂存移栽机构3包括两个相对设置的载具移栽模组31，两个载具移栽模组31分别位于满物料载具暂存工位、空物料载具暂存工位的前后两侧，载具移栽模组31包括用于托住载具一侧的卡板模组311和用于带动卡板模组311沿X轴方向移动的X轴移动模组312，X轴移动模组312与机架1固定，卡板模组311与X轴移动模组312的活动端固定。当第一载具升降机构2将盒子载具200输送到满物料载具暂存工位时，载具移栽模组31将卡板模组311移动到满物料载具暂存工位的前后两侧，通过卡板模组311卡住盒子载具200，卡板模组311卡住盒子载具200后，可通过X轴移动模组312将卡板模组311连通盒子载具200一起移动到空物料载具暂存工位，实现将满物料载具暂存工位上的盒子载具200输送到空物料载具暂存工位。

请参阅图1，在一个实施例中，PCB用盒子取放板设备还包括进料定位机构7和出料定位机构，进料定位机构7安装在进料工位的左右两侧，进料定位机构7用于对第一载具升降机构2接收的盒子载具200进行定位。出料定位机构安装在出料工位的左右两侧，出料定位机构用于对第二载具升降机构4接收的盒子载具200进行定位。进料定位机构7和出料定位机构的设置，确保了盒子载具200能够准确地放置在预定的位置上，避免了因位置偏差而导致的操作失误或设备故障。

请参阅图6，在一个实施例中，PCB用盒子取放板设备还包括防尘外罩8，防尘外罩8盖住机架1，防尘外罩8用于避免取放板时外界的灰尘污染板料100，从而提供一个无尘的环境。防尘外罩8上设置有设备操作面板81、与进料工位的位置相对应的进料升降门82、与出料工位的位置相对应的出料升降门83，防尘外罩8上开设有与出板工位的位置相对应的出板口84。设备操作面板81用于控制设备的运作。进料升降门82用于运输车进入或者离开进料工位时自动开启，以方便运输车进出PCB用盒子取放板设备。出料升降门83用于运输车进入或者离开出料工位时自动开启，以方便运输车进出PCB用盒子取放板设备。出板口84用于供出板输送线6的末端穿过，以对接下一工序。

另外，防尘外罩8的顶部设置有与内部连通的空气过滤循环系统85。空气过滤循环系统85用于净化防尘外罩8内的空气，以提供一个无尘的环境。因进料升降门82、出料升降门83和空气过滤循环系统85为现有成熟技术，不在详细说明其具体结构以及工作原理，本领域技术人员可熟知的现有技术中自由选取。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设置有进料工位、出料工位、满物料载具暂存工位、空物料载具暂存工位及出板工位，所述满物料载具暂存工位位于所述进料工位的上方，所述空物料载具暂存工位位于所述出料工位的上方，所述空物料载具暂存工位、所述满物料载具暂存工位、及所述出板工位沿X轴并排设置；

分板取板移栽机构，用于将位于所述满物料载具暂存工位的盒子载具内的板料依次吸取到所述出板工位；

所述分板取板移栽机构包括：

两个取料夹具，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的上方，用于分别吸附或夹取板料的两侧；

夹具平移机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的一侧且不高于所述满物料载具暂存工位和所述出板工位，具有两个单独的可横向平移的动子，两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接，以分别带动两个所述取料夹具沿X轴横向平移；

夹具升降机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的一侧且不高于所述满物料载具暂存工位和所述出板工位，所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接，以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。

2.根据权利要求1所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，两个所述取料夹具均包括取料臂和用于吸附或夹取板料的取料组件，所述取料臂的一端与对应的所述动子连接，所述取料臂的另一端与所述取料组件连接，所述取料臂的内部设置有线路收纳腔，所述线路收纳腔用于收纳所述取料组件的各种线路。

3.根据权利要求2所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，所述取料组件为真空吸附组件或者夹子组件。

4.根据权利要求1所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，所述夹具平移机构为横移的双动子直线电机。

5.根据权利要求1所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，还包括：

第一载具升降机构，安装在所述进料工位上，用于接收运输车上满载板料的盒子载具并输送到所述满物料载具暂存工位；

载具暂存移栽机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述空物料载具暂存工位的外侧，用于将所述满物料载具暂存工位上的盒子载具输送到所述空物料载具暂存工位；

第二载具升降机构，安装在所述出料工位上，用于接收载具暂存移栽机构输送过来的盒子载具并输送到运输车上；

出板输送线，安装在所述出板工位上，用于将板料输出至下一工序。

6.根据权利要求5所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，所述载具暂存移栽机构包括两个相对设置的载具移栽模组，两个所述载具移栽模组分别位于所述满物料载具暂存工位、所述空物料载具暂存工位的前后两侧，所述载具移栽模组包括用于托住载具一侧的卡板模组和用于带动所述卡板模组沿X轴方向移动的X轴移动模组，所述X轴移动模组与所述机架固定，所述卡板模组与所述X轴移动模组的活动端固定。

7.根据权利要求5所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，还包括：

进料定位机构，安装在所述进料工位的左右两侧，用于对所述第一载具升降机构接收的盒子载具进行定位。

8.根据权利要求5所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，还包括：

出料定位机构，安装在所述出料工位的左右两侧，用于对所述第二载具升降机构接收的盒子载具进行定位。

9.根据权利要求1所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，还包括防尘外罩，所述防尘外罩盖住所述机架，所述防尘外罩上设置有设备操作面板、与所述进料工位的位置相对应的进料升降门、与所述出料工位的位置相对应的出料升降门，所述防尘外罩上开设有与所述出板工位的位置相对应的出板口。

10.根据权利要求9所述的新型PCB用盒子取放板设备，其特征在于，所述防尘外罩上设置有与内部连通的空气过滤循环系统。