CN222609145U - 一种视窗玻璃的堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种视窗玻璃的堆叠装置，目的是解决人工取和堆叠视窗玻璃，会造成相邻视窗玻璃之间再次产生杂物的技术问题。该堆叠装置包括：工作台，其一端为放置部，另一端为堆叠部；驱动组件，设于所述工作台上方，所述驱动组件包括位移端和设于所述驱动组件上的升降端，所述位移端可在所述放置部与所述堆叠部之间往复运动，所述升降端可在竖直方向上往复运动；夹持组件，设于所述驱动组件的升降端上，所述夹持组件包括两张可互相靠近或远离的夹板；推叠组件，设于所述堆叠部，所述推叠组件包括一张限位板和一张推板，所述推板可靠近所述限位板。该堆叠装置具有对清洗后的视窗玻璃自动取和自动堆叠，以保证视窗玻璃之间不存在杂物的优点。

Description

一种视窗玻璃的堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种视窗玻璃的移动设备，具体地涉及一种视窗玻璃的堆叠装置。

背景技术

传统视窗玻璃的边抛工艺，是多片视窗玻璃堆叠在一起，在设备中夹紧，通过毛轮转动，对视窗玻璃边缘进行扫光加工。这个过程中，相邻视窗玻璃之间容易相互摩擦造成划伤，其原因是相邻视窗玻璃之间的异物、玻璃渣等会在挤压夹紧过程对玻璃造成顶伤、顶裂。因此，为了解决上述问题，传统方案是在进行堆叠的过程中，在相邻两张视窗玻璃之间放置一张纸，边抛完成后，再将纸张取出。但是由此会造成纸张的大量消耗。

我司为了解决纸张大量消耗的问题，开发有专用的清洗设备，清洗时，相邻视窗玻璃之间存在间隙，清洗完成后，需要视窗玻璃取出并堆叠，以进行边抛工作。但目前采用的人工取和人工堆叠，以至于会造成相邻视窗玻璃之间再次产生杂物。

实用新型内容

针对目前采用人工取和人工堆叠，会造成相邻视窗玻璃之间再次产生杂物的技术问题，本实用新型提供了一种视窗玻璃的堆叠装置，具有对清洗后的视窗玻璃自动取和自动堆叠，以保证视窗玻璃之间不存在杂物的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种视窗玻璃的堆叠装置，包括：

工作台，其一端为放置部，另一端为堆叠部；

驱动组件，设于所述工作台上方，所述驱动组件包括位移端和设于所述驱动组件上的升降端，所述位移端可在所述放置部与所述堆叠部之间往复运动，所述升降端可在竖直方向上往复运动；

夹持组件，设于所述驱动组件的升降端上，所述夹持组件包括两张可互相靠近或远离的夹板；

推叠组件，设于所述堆叠部，所述推叠组件包括一张限位板和一张推板，所述推板可靠近所述限位板。

可选地，所述驱动组件的位移端包括：

两根支撑柱，均垂直设有所述工作台上，分别位于所述工作台的两端；

第一螺杆，两端分别转动设于两根所述支撑柱的顶端；

第一电机，固定设于其中一根所述支撑柱上，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆的一端动力连接；

第一支撑板，顶面设有滑块，所述滑块上具有与所述第一螺杆匹配的螺纹孔；

所述驱动组件的升降端设于所述第一支撑板上。

可选地，所述工作台的两端分别设有两根所述支撑柱，具有一根支撑杆平行于所述第一螺杆设置于另外两根所述支撑柱上；

所述第一支撑板上设有滑动连接于所述支撑杆上的支撑块。

可选地，所述驱动组件的升降端包括：

第二电机，设于所述第一支撑板上，其输出轴上同轴设有一个主齿轮；

套筒，转动设于所述第一支撑板上，且所述套筒的一端位于所述第一支撑板的上方并设有辅齿轮，所述辅齿轮与所述主齿轮啮合，所述套筒中部为螺纹通孔；

第二螺杆，配合于所述套筒内的螺纹通孔中，所述第二螺杆的轴线沿长度方向设置；

第二支撑板，其中部与所述第二螺杆的端部连接；

所述夹持组件设于所述第二支撑板上。

可选地，所述第二支撑板上设有若干导杆，所述导杆穿过所述第一支撑板，并与所述第一支撑板滑动连接。

可选地，所述夹持组件还包括：

连接板，设于所述驱动组件的升降端；

梯台体，其为长底边一侧设于所述夹板的一侧面上

推块，其一端为倾斜面，并与所述梯台体的倾斜面滑动匹配；

气缸，设于所述连接板上，所述气缸的活塞杆端部设于所述推块上，并用于驱动所述推块沿所述夹板的长度方向往复运动；

限位杆，设于所述夹板上，所述限位杆滑动设于所述连接板上；

所述升降端的两端对称设有所述连接板、梯台体、推块、气缸和限位杆。

可选地，所述梯台体的两侧对称设有所述推块、气缸和所述限位杆。

可选地，所述限位杆的远离所述夹板的一端设有挡板，所述连接板上设有支撑件，所述限位杆穿过所述支撑件，所述挡板与所述支撑件之间设有弹簧。

可选地，两张所述夹板相对的一面上分别设有一层泡沫。

可选地，所述推叠组件还包括：

底板，设于所述堆叠部，并位于所述限位板和所述推板之间，所述底板上设有若干滑杆，所述滑杆的长度方向与所述驱动组件位移端的运动方向相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先将清洗完成后的视窗玻璃及放置架放在工作台的放置部上，然后通过驱动组件的移动端将其升降端驱动至放置部上方，然后由升降端驱动夹持组件下降，并使得夹持组件的两张夹板分别置于视窗玻璃的两端，然后驱动两张夹板互相靠近，夹住所有视窗玻璃，由升降端升起夹持组件和视窗玻璃，并有移动端驱动夹持组件和视窗玻璃移动至堆叠部的上方，再由升降端驱动夹持组件和视窗玻璃下降，使视窗玻璃位于推叠组件内，然后由推板推动所有视窗玻璃，使所有视窗玻璃处于紧贴状态，从而达到自动取和自动堆叠的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工作状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为驱动组件工作状态的立体结构示意图；

图4为驱动组件的立体结构示意图；

图5为夹持组件工作状态的立体结构示意图；

图6为夹持组件的立体结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

参见图1-图6，一种视窗玻璃的堆叠装置，包括工作台1、驱动组件2、夹持组件3和推叠组件4，其中，工作台1的顶面为平面，工作台1的一端为放置部11，另一端为堆叠部12。在工作台1的放置部11上设置有一个U形的限位槽13，该限位槽13内侧的宽度等于放置架5的宽度，该放置架5用于放置清洗过程中的视窗玻璃6，并使相邻视窗玻璃6之间存在间隙。

驱动组件2位于工作台1的上方，且驱动组件2包括一个位移端21和一个升降端22，且升降端22安装在位移端21上，驱动组件2的位移端21可以在工作台1的放置部11和堆叠部12上方往复运动，并使得升降端22一同运动。

升降端22上安装有夹持组件3，夹持组件3包括两张可以互相靠近或远离的夹板31，两张夹板31互相平行，且两张夹板31的长度方向与驱动组件2位移端21的运动方向相同。

推叠组件4设置在堆叠部12，推叠组件4包括一张固定设置工作台1端部的限位板41和一张可靠近或远离限位板41的推板42。限位板41的板面与工作台1的顶面垂直，限位板41的长度方向与夹板31的长度方向垂直。

本实施例的工作原理是，首先将清洗完成后的视窗玻璃6及放置架5放在工作台1的放置部11上，然后通过驱动组件2的移动端将其升降端22驱动至放置部11上方，然后由升降端22驱动夹持组件3下降，并使得夹持组件3的两张夹板31分别置于视窗玻璃6的两端，然后驱动两张夹板31互相靠近，夹住所有视窗玻璃6，由升降端22升起夹持组件3和视窗玻璃6，并有移动端驱动夹持组件3和视窗玻璃6移动至堆叠部12的上方，再由升降端22驱动夹持组件3和视窗玻璃6下降，使视窗玻璃6位于推叠组件4内，然后由推板42推动所有视窗玻璃6，使所有视窗玻璃6处于紧贴状态，从而达到自动取和自动堆叠的目的。

在其中一个具体的实施例中：

驱动组件2的位移端21包括支撑柱211、第一螺杆212、第一电机213、第一支撑板214、滑块215、支撑杆216和支撑块217。具体的，支撑柱211具有四根，分别在工作台1的两端上设置有两根支撑柱211，支撑柱211的长度方向与工作台1的顶面垂直。

在四根支撑柱211的顶端分别设有一根第一螺杆212和一根支撑杆216，其中第一螺杆212的两端分别转动连接在两根支撑柱211的顶端，支撑杆216的两端分比偶尔固定设置在另外两根支撑柱211的顶端，且第一螺杆212与支撑杆216互相平行设置，同时第一螺杆212的轴线与夹板31的长度方向平行。

第一支撑板214的顶面设有滑块215和支撑块217，会啊快上具有与第一螺杆212匹配的螺纹孔，支撑块217上具有与支撑杆216匹配的滑孔，支撑杆216滑动设在支撑块217的滑孔内。

上述驱动组件2的升降端22设置在第一支撑板214上。上述第一电机213设置在一根支撑柱211上，且第一电机213的输出轴与第一螺杆212的一端同轴连接。

在本实施例中，第一电机213驱动螺杆正转或反转，从而驱动第一支撑板214在放置部11和堆叠部12的上方往复运动。

在另一个具体的实施例中：

驱动组件2的升降端22包括第二电机221、套筒222、主齿轮223、辅齿轮224、第二螺杆225、第二支撑板226和导杆227。具体的，第二电机221固定设置在第一支撑板214上，且第二电机221的输出轴沿竖直方向设置，并且在第二电机221的输出轴上同轴设置有主齿轮223。

套筒222为空心圆柱形结构，套筒222的内部为螺纹通孔。套筒222穿过第一支撑板214并转动设置在第一支撑板214上。套筒222位于第一支撑板214顶面的一端上设有辅齿轮224，辅齿轮224为环形结构，并与套筒222同轴设置，且辅齿轮224与主齿轮223啮合。

第二螺杆225匹配在套筒222的螺纹通孔内，使得第二螺杆225的轴线沿竖直方向设置，第二螺杆225的底端固定连接在第二支撑板226的中部，且在第二支撑板226的四个角上分别设置有一根导杆227，四根导杆227的长度方向与第二螺杆225的轴线方向平行，同时在第一支撑板214上设置有与导杆227匹配的通孔，使得导杆227穿过第一支撑板214并与第一支撑板214滑动连接。

第二螺杆225和所有导杆227远离第一支撑板214的一端均设置有一张板体，以避免驱动组件2的升降端22与位移端21分离。

在本实施例中，通过第二电机221驱动主齿轮223转动，从而带动辅齿轮224转动，进而使套筒222转动，套筒222转动从而驱动螺杆带动第二支撑板226在竖直方向上往复运动。

在另一个具体的实施例中：

夹持组件3还包括连接板32，连接板32为L形，在第二支撑板226的两端分别设置有一张连接板32，且在支撑板的两端对称设置有梯台体33、推块34、气缸35、限位杆36、支撑件37、挡板38、弹簧39和泡沫。具体的，以第二支撑板226的一端为例：梯台体33为长底边的一侧固定设置在夹板31的中部，并使得梯台体33的长度方向与夹板31的长度方向一致。

连接板32上设置有两个气缸35，两个气缸35的活塞杆一端相对设置，且在两个气缸35的活塞杆端部分别固定设置有一个推块34，两个推块34的一端为倾斜面，并且两个推块34的倾斜面能与梯台体33的两侧面滑动匹配。

在夹板31设置有梯台体33一侧的两端还分别设置有一根限位杆36，限位杆36垂直于夹板31设置。限位杆36远离夹板31的一端上设置有一张挡板38，并且在连接板32靠近夹板31的一侧设置有支撑件37，支撑件37上具有一个通孔，所述的限位杆36滑动设置在支撑件37的通孔内，同时在支撑件37与挡板38之间设置有一根弹簧39，弹簧39套设在限位杆36上。

本实施例在工作时，位于第二支撑板226同一端的两个气缸35同时驱动两个推块34互相靠近，从而通过推块34与梯台体33之间的斜面配合关系，实现驱动夹板31运动。通过位于第二支撑板226两端的四个气缸35均同步运动，从而使得两张夹板31互相靠近，从而将视窗玻璃6夹住，同时为了避免夹板31将视窗玻璃6夹碎，因此在两张夹板31相对的一面上分别设置一层泡沫。

该夹持组件3需要将视窗玻璃6放置在堆叠部12时，所有气缸35的活塞杆收缩，在弹簧39的作用下，驱动两张夹板31互相远离。

在另一个具体的实施例中：

推叠组件4还包括底板43、第三螺杆44、第三电机45和支架46，其中，底板43设于堆叠部12上，并位于限位板41和推板42之间，所述上设有若干滑杆，滑杆的长度方向与驱动组件2位移端21的运动方向相同，且滑杆的顶面为光滑表面。

在堆叠部12的两端分别设置有四根支架46，且四根支架46分别靠近底板43的两端，四根支架46上转动设置有两根第三螺杆44，两根第三螺杆44互相平行设置，且第三螺杆44的长度方向与夹板31的长度方向一致，同时两根第三螺杆44的一端分别与一个第三电机45的输出轴同轴设置，第三电机45固定设置在支架46上。其中，上述限位板41位于两根第三螺杆44之间。

上述的推板42两端分别具有一个与第三螺杆44匹配的螺纹孔，同时在推板42的底部设置有一个导槽，以及在每根第三螺杆44的下方设置有一个导轨，导轨与导槽滑动匹配。

本实施例中，通过第三电机45驱动第三螺杆44转动，从而驱动推板42靠近或远离限位板41。一般在推板42靠近限位板41的一侧面上也设置有一层泡沫，以避免视窗玻璃6杯压碎。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，包括：

工作台，其一端为放置部，另一端为堆叠部；

驱动组件，设于所述工作台上方，所述驱动组件包括位移端和设于所述驱动组件上的升降端，所述位移端可在所述放置部与所述堆叠部之间往复运动，所述升降端可在竖直方向上往复运动；

夹持组件，设于所述驱动组件的升降端上，所述夹持组件包括两张可互相靠近或远离的夹板；

推叠组件，设于所述堆叠部，所述推叠组件包括一张限位板和一张推板，所述推板可靠近所述限位板。

2.根据权利要求1所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述驱动组件的位移端包括：

两根支撑柱，均垂直设有所述工作台上，分别位于所述工作台的两端；

第一螺杆，两端分别转动设于两根所述支撑柱的顶端；

第一电机，固定设于其中一根所述支撑柱上，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆的一端动力连接；

第一支撑板，顶面设有滑块，所述滑块上具有与所述第一螺杆匹配的螺纹孔；

所述驱动组件的升降端设于所述第一支撑板上。

3.根据权利要求2所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述工作台的两端分别设有两根所述支撑柱，具有一根支撑杆平行于所述第一螺杆设置于另外两根所述支撑柱上；

所述第一支撑板上设有滑动连接于所述支撑杆上的支撑块。

4.根据权利要求2所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述驱动组件的升降端包括：

第二电机，设于所述第一支撑板上，其输出轴上同轴设有一个主齿轮；

套筒，转动设于所述第一支撑板上，且所述套筒的一端位于所述第一支撑板的上方并设有辅齿轮，所述辅齿轮与所述主齿轮啮合，所述套筒中部为螺纹通孔；

第二螺杆，配合于所述套筒内的螺纹通孔中，所述第二螺杆的轴线沿长度方向设置；

第二支撑板，其中部与所述第二螺杆的端部连接；

所述夹持组件设于所述第二支撑板上。

5.根据权利要求4所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述第二支撑板上设有若干导杆，所述导杆穿过所述第一支撑板，并与所述第一支撑板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述夹持组件还包括：

连接板，设于所述驱动组件的升降端；

梯台体，其为长底边一侧设于所述夹板的一侧面上

推块，其一端为倾斜面，并与所述梯台体的倾斜面滑动匹配；

气缸，设于所述连接板上，所述气缸的活塞杆端部设于所述推块上，并用于驱动所述推块沿所述夹板的长度方向往复运动；

限位杆，设于所述夹板上，所述限位杆滑动设于所述连接板上；

所述升降端的两端对称设有所述连接板、梯台体、推块、气缸和限位杆。

7.根据权利要求6所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述梯台体的两侧对称设有所述推块、气缸和所述限位杆。

8.根据权利要求6所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述限位杆的远离所述夹板的一端设有挡板，所述连接板上设有支撑件，所述限位杆穿过所述支撑件，所述挡板与所述支撑件之间设有弹簧。

9.根据权利要求6所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

两张所述夹板相对的一面上分别设有一层泡沫。

10.根据权利要求1所述的视窗玻璃的堆叠装置，其特征在于，

所述推叠组件还包括：

底板，设于所述堆叠部，并位于所述限位板和所述推板之间，所述底板上设有若干滑杆，所述滑杆的长度方向与所述驱动组件位移端的运动方向相同。