CN222608981U - 一种机械配件毛刺去除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械配件毛刺去除机，包括工作台、毛刺去除机构和夹持机构；工作台：其上端左右两侧分别通过螺栓连接有支架；毛刺去除机构：其设置于两个支架的上端之间；夹持机构:其包括升降台、三爪卡盘和滑柱，所述滑柱的个数为四个，四个滑柱均滑动连接于工作台中部的滑孔内，四个滑柱的底端均升降台的上表面固定连接，四个滑柱的上端均与平台的底面固定连接，平台的上端设有三爪卡盘，该机械配件毛刺去除机，面对不同高度的机械配件都能够快速调节来适宜地去毛刺作业，高度调节稳定性较好，避免了机械配件的过高或过低而砂轮无法对其进行打磨去除毛刺，适配性更强，应用更广泛。

Description

一种机械配件毛刺去除机

技术领域

本实用新型涉及机械配件加工技术领域，具体为一种机械配件毛刺去除机。

背景技术

机械配件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的，有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料，毛刺的存在对零件的加工精度、装配精度、再加工定位和外观质量等许多方面都会产生不良影响，当对毛刺进行去除时，就需要专门的机械配件毛刺去除机辅助；

传统部分机械配件毛刺去除机是借助打磨电机机通过砂轮来对机械配件毛刺进行打磨去除，打磨电机机和砂轮位置一定，需要人员不断对机械配件不断变换打磨面来应对；

存在一些问题，去除毛刺时，因打磨电机机和砂轮位置一定或调节范围受限，易发生打磨时比较费时费力或打磨不到位，对不同尺寸的机械配件加工时适配性较差，为此，我们提出一种机械配件毛刺去除机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械配件毛刺去除机，在面对机械配件毛刺去除不同需求时适配性更强，应用更广泛，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械配件毛刺去除机，包括工作台、毛刺去除机构和夹持机构；

工作台：其上端左右两侧分别通过螺栓连接有支架；

毛刺去除机构：其设置于两个支架的上端之间；

夹持机构:其包括升降台、三爪卡盘和滑柱，所述滑柱的个数为四个，四个滑柱均滑动连接于工作台中部的滑孔内，四个滑柱的底端均升降台的上表面固定连接，四个滑柱的上端均与平台的底面固定连接，平台的上端设有三爪卡盘，面对不同高度的机械配件都能够快速调节来适宜地去毛刺作业，高度调节稳定性较好，避免了机械配件的过高或过低而砂轮无法对其进行打磨去除毛刺，通过对打磨台的位置纵向和横向的调节，实现了多方位对机械配件边缘毛刺的去除，防止了边缘毛刺去除不到位，适配性更强，应用更广泛。

进一步的，所述工作台的上表面前端设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，调控电器的正常运转。

进一步的，所述毛刺去除机构包括电机一、丝杆一和连接块一，所述丝杆一分别转动连接于支架上表面的凹槽内部，电机一分别通过螺栓连接于支架的前端上侧，电机一的输出轴均与纵向相邻的丝杆一固定连接，凹槽的内部均滑动连接有连接块一，位于同一个凹槽内的连接块一中部与丝杆一螺纹连接，两个连接块一的上表面均与连接板的底面固定连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，实现了对打磨台的前后移动。

进一步的，所述毛刺去除机构还包括电机二、丝杆二和连接块二，所述丝杆二转动连接于连接板下表面的滑动槽内部，电机二通过螺栓固定连接于连接板的左端，电机二的输出轴的右端与丝杆二的左端固定连接，连接块二的中部与丝杆二螺纹连接，连接块二的上部与滑动槽的内壁滑动连接，连接块二的前端设有电机底座，电机二的输入端电连接单片机的输出端，实现了对打磨台的前后移动。

进一步的，所述毛刺去除机构还包括电机三、旋转轴和砂轮，所述电机三通过螺栓固定连接于电机底座的上端，电机三的输出轴底端固定连接有旋转轴，旋转轴的下端通过螺丝连接砂轮，电机三的输入端电连接单片机的输出端，实现了对机械配件毛刺的去除。

进一步的，所述夹持机构还包括电机四、支撑架二、旋转轴二、蜗轮、蜗杆和丝杆三，所述支撑架二设置于工作台的底面中心，两个丝杆三均转动连接于支撑架二的上端和工作台的底端之间，蜗轮分别固定连接于丝杆三的下端，升降台的中部分别与丝杆三螺纹连接，支撑架二的内部左右两侧之间转动连接有旋转轴二，旋转轴二的左右两侧均串联有蜗杆，蜗杆与纵向相邻的蜗轮啮合连接，支撑架二的左端外部通过螺栓连接电机四，电机四的输出轴与旋转轴二的左端固定连接，电机四的输入端电连接单片机的输出端，实现了对机械配件的夹持，以及对不同高度的机械配件进行去除毛刺时的高度调整。

进一步的，还包括支撑架一，所述支撑架一固定连接于工作台的下表面，实现底部支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械配件毛刺去除机，具有以下好处：

1、通过单片机调控电机四正反旋转，带动旋转轴二正反旋转，在旋转轴二的转动作用下，带动蜗轮和蜗杆同步转动，在蜗轮的转动下，同步带动丝杆三转动，使升降台上下移动，通过电机四的正反转，面对不同高度的机械配件都能够快速调节来适宜地去毛刺作业，高度调节稳定性较好，避免了机械配件的过高或过低而砂轮无法对其进行打磨去除毛刺，适配性更强，应用更广泛。

2、通过单片机调控电机三进行运转，电机三的输出轴带动旋转轴旋转，在旋转轴的传动作用下，砂轮进行旋转，与此同时，通过单片机调控电机一正反旋转，电机一的输出轴带动丝杆一旋转，带动连接块一前后移动，同步带动打磨台的纵向移动，通过单片机调控电机二的正反旋转，电机二的输出轴带动丝杆二旋转，带动连接块二的左右移动，同步带动打磨台的横向移动，通过对打磨台的位置纵向和横向的调节，实现了多方位对机械配件边缘毛刺的去除，防止了边缘毛刺去除不到位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型毛刺去除机构的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型B处放大的结构示意图。

图中：1工作台、2支架、3支撑架一、4单片机、5毛刺去除机构、51电机一、52丝杆一、53连接块一、54电机二、55丝杆二、56连接块二、57电机三、58旋转轴、59砂轮、6夹持机构、61电机四、62支撑架二、63旋转轴二、64蜗轮、65蜗杆、66丝杆三、67升降台、68三爪卡盘、69滑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种机械配件毛刺去除机，包括工作台1、毛刺去除机构5和夹持机构6；

工作台1：其上端左右两侧分别通过螺栓连接有支架2；

毛刺去除机构5：其设置于两个支架2的上端之间，毛刺去除机构5包括电机一51、丝杆一52和连接块一53，丝杆一52分别转动连接于支架2上表面的凹槽内部，电机一51分别通过螺栓连接于支架2的前端上侧，电机一51的输出轴均与纵向相邻的丝杆一52固定连接，凹槽的内部均滑动连接有连接块一53，位于同一个凹槽内的连接块一53中部与丝杆一52螺纹连接，两个连接块一53的上表面均与连接板的底面固定连接，电机一51的输入端电连接单片机4的输出端，毛刺去除机构5还包括电机二54、丝杆二55和连接块二56，丝杆二55转动连接于连接板下表面的滑动槽内部，电机二54通过螺栓固定连接于连接板的左端，电机二54的输出轴的右端与丝杆二55的左端固定连接，连接块二56的中部与丝杆二55螺纹连接，连接块二56的上部与滑动槽的内壁滑动连接，连接块二56的前端设有电机底座，电机二54的输入端电连接单片机4的输出端，毛刺去除机构5还包括电机三57、旋转轴58和砂轮59，电机三57通过螺栓固定连接于电机底座的上端，电机三57的输出轴底端固定连接有旋转轴58，旋转轴58的下端通过螺丝连接砂轮59，电机三57的输入端电连接单片机4的输出端，通过单片机4调控电机三57进行运转，电机三57的输出轴带动旋转轴58旋转，在旋转轴58的传动作用下，砂轮59进行旋转，与此同时，通过单片机4调控电机一51正反旋转，电机一51的输出轴带动丝杆一52旋转，带动连接块一53前后移动，同步带动打磨台的纵向移动，通过单片机4调控电机二54的正反旋转，电机二54的输出轴带动丝杆二55旋转，带动连接块二56的左右移动，同步带动打磨台的横向移动，通过对打磨台的位置纵向和横向的调节，实现了多方位对机械配件边缘毛刺的去除，防止了边缘毛刺去除单一；

夹持机构6:其包括升降台67、三爪卡盘68和滑柱69，滑柱69的个数为四个，四个滑柱69均滑动连接于工作台1中部的滑孔内，四个滑柱69的底端均升降台67的上表面固定连接，四个滑柱69的上端均与平台的底面固定连接，平台的上端设有三爪卡盘68，夹持机构6还包括电机四61、支撑架二62、旋转轴二63、蜗轮64、蜗杆65和丝杆三66，支撑架二62设置于工作台1的底面中心，两个丝杆三66均转动连接于支撑架二62的上端和工作台1的底端之间，蜗轮64分别固定连接于丝杆三66的下端，升降台67的中部分别与丝杆三66螺纹连接，支撑架二62的内部左右两侧之间转动连接有旋转轴二63，旋转轴二63的左右两侧均串联有蜗杆65，蜗杆65与纵向相邻的蜗轮64啮合连接，支撑架二62的左端外部通过螺栓连接电机四61，电机四61的输出轴与旋转轴二63的左端固定连接，电机四61的输入端电连接单片机4的输出端，三爪卡盘68夹持机械配件，通过单片机4调控电机四61正反旋转，带动旋转轴二63正反旋转，在旋转轴二63的转动作用下，带动蜗轮64和蜗杆65同步转动，在蜗轮64的转动下，同步带动丝杆三66转动，使升降台67上下移动，通过电机四61的正反转，实现了面对不同高度的机械配件，进行不同的高度调节，避免了机械配件的过高或过低，砂轮59无法对其进行打磨去除毛刺，适配性更强，应用更广泛。

其中：工作台1的上表面前端设有单片机4，单片机4的输入端电连接外部电源，调控电器的正常运转。

其中：还包括支撑架一3，支撑架一3固定连接于工作台1的下表面，实现底部支撑。

本实用新型提供的一种机械配件毛刺去除机的工作原理如下：通过将机械配件放置到三爪卡盘68上，三爪卡盘68夹持机械配件，通过单片机4调控电机四61正反旋转，带动旋转轴二63正反旋转，在旋转轴二63的转动作用下，带动蜗轮64和蜗杆65同步转动，在蜗轮64的转动下，同步带动丝杆三66转动，使升降台67上下移动，通过电机四61的正反转，实现了面对不同高度的机械配件进行不同的高度调节，以保证更贴合适宜地进行打磨去毛刺作业，避免了机械配件的过高或过低砂轮59无法对其进行打磨去除毛刺情况的发生，适配性更强，应用更广泛，事先通过单片机4调控电机三57进行运转，电机三57的输出轴带动旋转轴58旋转，在旋转轴58的传动作用下，砂轮59进行旋转，与此同时，通过单片机4调控电机一51正反旋转，电机一51的输出轴带动丝杆一52旋转，带动连接块一53前后移动，同步带动打磨台的纵向移动，通过单片机4调控电机二54的正反旋转，电机二54的输出轴带动丝杆二55旋转，带动连接块二56的左右移动，同步带动打磨台的横向移动，通过对打磨台的位置纵向和横向的调节，实现了多方位对机械配件边缘毛刺的去除，防止了边缘毛刺去除单一，机械配件毛刺去除完毕后，通过单片机4的调控，各电器复位，三爪卡盘68松开，取回去毛刺完毕的机械配件。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机4可选用S7-200，电机一51和电机二54可选用7I K400GU-S3MF电机，电机三57和电机四61可选用SGMJV-A5ADA21电机，单片机4控制电机一51、电机二54、电机三57和电机四61工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械配件毛刺去除机，其特征在于：包括工作台(1)、毛刺去除机构(5)和夹持机构(6)；

工作台(1)：其上端左右两侧分别通过螺栓连接有支架(2)；

毛刺去除机构(5)：其设置于两个支架(2)的上端之间；

夹持机构(6):其包括升降台(67)、三爪卡盘(68)和滑柱(69)，所述滑柱(69)的个数为四个，四个滑柱(69)均滑动连接于工作台(1)中部的滑孔内，四个滑柱(69)的底端均升降台(67)的上表面固定连接，四个滑柱(69)的上端均与平台的底面固定连接，平台的上端设有三爪卡盘(68)；

所述夹持机构(6)还包括电机四(61)、支撑架二(62)、旋转轴二(63)、蜗轮(64)、蜗杆(65)和丝杆三(66)，所述支撑架二(62)设置于工作台(1)的底面中心，两个丝杆三(66)均转动连接于支撑架二(62)的上端和工作台(1)的底端之间，蜗轮(64)分别固定连接于丝杆三(66)的下端，升降台(67)的中部分别与丝杆三(66)螺纹连接，支撑架二(62)的内部左右两侧之间转动连接有旋转轴二(63)，旋转轴二(63)的左右两侧均串联有蜗杆(65)，蜗杆(65)与纵向相邻的蜗轮(64)啮合连接，支撑架二(62)的左端外部通过螺栓连接电机四(61)，电机四(61)的输出轴与旋转轴二(63)的左端固定连接，电机四(61)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种机械配件毛刺去除机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面前端设有单片机(4)，单片机(4)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种机械配件毛刺去除机，其特征在于：所述毛刺去除机构(5)包括电机一(51)、丝杆一(52)和连接块一(53)，所述丝杆一(52)分别转动连接于支架(2)上表面的凹槽内部，电机一(51)分别通过螺栓连接于支架(2)的前端上侧，电机一(51)的输出轴均与纵向相邻的丝杆一(52)固定连接，凹槽的内部均滑动连接有连接块一(53)，位于同一个凹槽内的连接块一(53)中部与丝杆一(52)螺纹连接，两个连接块一(53)的上表面均与连接板的底面固定连接，电机一(51)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种机械配件毛刺去除机，其特征在于：所述毛刺去除机构(5)还包括电机二(54)、丝杆二(55)和连接块二(56)，所述丝杆二(55)转动连接于连接板下表面的滑动槽内部，电机二(54)通过螺栓固定连接于连接板的左端，电机二(54)的输出轴的右端与丝杆二(55)的左端固定连接，连接块二(56)的中部与丝杆二(55)螺纹连接，连接块二(56)的上部与滑动槽的内壁滑动连接，连接块二(56)的前端设有电机底座，电机二(54)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种机械配件毛刺去除机，其特征在于：所述毛刺去除机构(5)还包括电机三(57)、旋转轴(58)和砂轮(59)，所述电机三(57)通过螺栓固定连接于电机底座的上端，电机三(57)的输出轴底端固定连接有旋转轴(58)，旋转轴(58)的下端通过螺丝连接砂轮(59)，电机三(57)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种机械配件毛刺去除机，其特征在于：还包括支撑架一(3)，所述支撑架一(3)固定连接于工作台(1)的下表面。