CN222608484U - 一种能多角度调整的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能多角度调整的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括焊接机器人主体和底座，所述焊接机器人主体的下方设置有底座，且所述底座设置为中空结构，所述底座的内部贯穿设置有与焊接机器人主体连接的调整机构，所述调整机构由一号电动推杆、齿板、齿轮和支撑柱组成，所述底座的内部通过轴承转动连接有与焊接机器人主体焊接连接的支撑柱。本实用新型通过设置有调整机构，由于齿轮与齿板啮合连接，且焊接机器人主体的一端与支撑柱焊接连接，使得在一号电动推杆工作并伸缩的过程中，可以使齿轮、支撑柱以及焊接机器人主体进行转动，从而可以实现焊接机器人主体任意方向的角度调节，扩大了工作范围，提高了实用性。

Description

一种能多角度调整的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种能多角度调整的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，现有的焊接机器人具有较高的工作效率和灵活性，但是由于其一般通过螺钉固定在工作台上，使得难以根据焊接需求来调节焊接机器人的焊接方向，从而使焊接机器人的工作范围受限，在一定程度上影响了焊接机器人的焊接效率，不能满足生产需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种能多角度调整的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能多角度调整的焊接机器人，包括焊接机器人主体和底座，所述焊接机器人主体的下方设置有底座，且所述底座设置为中空结构；

所述底座的内部贯穿设置有与焊接机器人主体连接的调整机构，所述调整机构由一号电动推杆、齿板、齿轮和支撑柱组成，所述底座的内部通过轴承转动连接有与焊接机器人主体焊接连接的支撑柱，所述支撑柱的外表面焊接连接有齿轮，所述底座内部的底端活动连接有与齿轮啮合连接的齿板，所述底座的内部安装有与齿板焊接连接的一号电动推杆。

优选的，所述底座内部的底端开设有导向槽，所述齿板的底端焊接连接有延伸至导向槽内部的导向块，所述齿板与底座通过导向槽、导向块构成滑动结构。

优选的，所述底座内部的顶端设置有延伸至齿轮内部的定位机构，所述定位机构由支撑架、二号电动推杆、斜推板、定位架、定位槽和支撑弹簧组成。

优选的，所述底座内部的顶端焊接连接有支撑架，所述支撑架的内侧安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的一侧焊接连接有斜推板，所述支撑架的内部滑动连接有定位架，所述定位架与支撑架之间焊接连接有支撑弹簧。

优选的，所述齿轮的顶端等角度开设有多个定位槽，所述齿轮与支撑架通过定位槽、定位架构成卡合结构，所述定位架靠近斜推板的一端设置有斜面，所述定位架与支撑架通过支撑弹簧构成弹性结构。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、现有的焊接机器人一般通过螺钉固定在工作台上，使得难以根据焊接需求来调节焊接方向，从而使工作范围受限，在一定程度上影响了焊接效率，本实用新型通过设置有调整机构，由于齿轮与齿板啮合连接，且焊接机器人主体的一端与支撑柱焊接连接，使得在一号电动推杆工作并伸缩的过程中，可以使齿板水平移动，同时使齿轮、支撑柱以及焊接机器人主体进行转动，从而可以实现焊接机器人主体任意方向的角度调节，扩大了工作范围，提高了实用性；

2、本实用新型通过设置有定位机构，由于定位架靠近斜推板的一端设置有斜面，使得在调节好焊接机器人主体的方向后，使二号电动推杆工作并伸展，使得斜推板推动定位架下移并卡入定位槽，从而通过定位架与定位槽的配合实现对齿轮的定位，进而可以防止齿轮因焊接机器人主体的运转而活动，在一定程度上降低了齿轮与齿板之间的磨损程度，同时通过将二号电动推杆与定位架垂直设置，使得可以防止齿轮对二号电动推杆造成损坏，使得设备整体的使用寿命得到保障。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯视剖切图；

图3为本实用新型图1中A的放大图；

图4为本实用新型定位机构的立体结构示意图。

图中：1、焊接机器人主体；2、底座；3、调整机构；301、一号电动推杆；302、齿板；303、齿轮；304、支撑柱；4、导向块；5、导向槽；6、定位机构；601、支撑架；602、二号电动推杆；603、斜推板；604、定位架；605、定位槽；606、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种能多角度调整的焊接机器人，如图1和图2所示，包括焊接机器人主体1和底座2，所述焊接机器人主体1的下方设置有底座2，且所述底座2设置为中空结构，通过焊接机器人主体1对焊接工件进行焊接操作，具有较高的工作效率和灵活性。

参阅图1和图2可知，所述底座2内部的底端开设有导向槽5，所述齿板302的底端焊接连接有延伸至导向槽5内部的导向块4，所述齿板302与底座2通过导向槽5、导向块4构成滑动结构，可以起到支撑限位的作用，使得可以增加齿板302滑动过程中的稳定性。

参阅图1、图2和图3可知，所述底座2的内部贯穿设置有与焊接机器人主体1连接的调整机构3，所述调整机构3由一号电动推杆301、齿板302、齿轮303和支撑柱304组成，所述底座2的内部通过轴承转动连接有与焊接机器人主体1焊接连接的支撑柱304，所述支撑柱304的外表面焊接连接有齿轮303，所述底座2内部的底端活动连接有与齿轮303啮合连接的齿板302，所述底座2的内部安装有与齿板302焊接连接的一号电动推杆301，在一号电动推杆301工作并伸缩的过程中，可以使齿板302水平移动，同时使齿轮303、支撑柱304以及焊接机器人主体1进行转动，从而可以实现焊接机器人主体1任意方向的角度调节，扩大了工作范围，提高了实用性。

参阅图1、图2、图3和图4可知，所述定位架604与支撑架601通过支撑弹簧606构成弹性结构，所述定位架604与支撑架601之间焊接连接有支撑弹簧606，在齿轮303工作时，使二号电动推杆602工作并收缩，使得斜推板603水平向右移动，同时使定位架604在支撑弹簧606的作用下复位并与定位槽605分离，从而解除对齿轮303的锁定。

参阅图1、图3和图4可知，所述二号电动推杆602与定位架604垂直设置，使得可以防止齿轮303对二号电动推杆602造成损坏，使得设备整体的使用寿命得到保障。

参阅图1、图2、图3和图4可知，所述底座2内部的顶端设置有延伸至齿轮303内部的定位机构6，所述定位机构6由支撑架601、二号电动推杆602、斜推板603、定位架604、定位槽605和支撑弹簧606组成，所述底座2内部的顶端焊接连接有支撑架601，所述支撑架601的内侧安装有二号电动推杆602，所述二号电动推杆602的一侧焊接连接有斜推板603，所述支撑架601的内部滑动连接有定位架604，所述齿轮303的顶端等角度开设有多个定位槽605，所述齿轮303与支撑架601通过定位槽605、定位架604构成卡合结构，所述定位架604靠近斜推板603的一端设置有斜面；

由于焊接机器人主体1在运转时容易使齿轮303出现活动的情况，使得齿轮303与齿板302之间容易产生一定的磨损，在一定程度上缩短了使用寿命，此时使二号电动推杆602工作并伸展，使得斜推板603推动定位架604下移并卡入定位槽605，从而通过定位架604与定位槽605的配合实现对齿轮303的定位，进而可以防止齿轮303因焊接机器人主体1的运转而活动，在一定程度上降低了齿轮303与齿板302之间的磨损程度。

本实用新型的工作原理为：在使用该能多角度调整的焊接机器人时，通过焊接机器人主体1对焊接工件进行焊接操作，在需要调整方向时，启动一号电动推杆301，使得在一号电动推杆301工作并伸缩的过程中，可以使齿板302水平移动，同时使齿轮303、支撑柱304以及焊接机器人主体1进行转动，从而可以将焊接机器人主体1调节至所需方向，此时启动二号电动推杆602，使得在二号电动推杆602工作并伸展时，斜推板603推动定位架604下移并卡入定位槽605，从而通过定位架604与定位槽605的配合实现对齿轮303的定位，进而可以防止齿轮303因焊接机器人主体1的运转而活动，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种能多角度调整的焊接机器人，包括焊接机器人主体(1)和底座(2)，其特征在于：所述焊接机器人主体(1)的下方设置有底座(2)，且所述底座(2)设置为中空结构；

所述底座(2)的内部贯穿设置有与焊接机器人主体(1)连接的调整机构(3)，所述调整机构(3)由一号电动推杆(301)、齿板(302)、齿轮(303)和支撑柱(304)组成，所述底座(2)的内部通过轴承转动连接有与焊接机器人主体(1)焊接连接的支撑柱(304)，所述支撑柱(304)的外表面焊接连接有齿轮(303)，所述底座(2)内部的底端活动连接有与齿轮(303)啮合连接的齿板(302)，所述底座(2)的内部安装有与齿板(302)焊接连接的一号电动推杆(301)。

2.根据权利要求1所述的一种能多角度调整的焊接机器人，其特征在于：所述底座(2)内部的底端开设有导向槽(5)，所述齿板(302)的底端焊接连接有延伸至导向槽(5)内部的导向块(4)，所述齿板(302)与底座(2)通过导向槽(5)、导向块(4)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种能多角度调整的焊接机器人，其特征在于：所述底座(2)内部的顶端设置有延伸至齿轮(303)内部的定位机构(6)，所述定位机构(6)由支撑架(601)、二号电动推杆(602)、斜推板(603)、定位架(604)、定位槽(605)和支撑弹簧(606)组成。

4.根据权利要求3所述的一种能多角度调整的焊接机器人，其特征在于：所述底座(2)内部的顶端焊接连接有支撑架(601)，所述支撑架(601)的内侧安装有二号电动推杆(602)，所述二号电动推杆(602)的一侧焊接连接有斜推板(603)，所述支撑架(601)的内部滑动连接有定位架(604)，所述定位架(604)与支撑架(601)之间焊接连接有支撑弹簧(606)。

5.根据权利要求3所述的一种能多角度调整的焊接机器人，其特征在于：所述齿轮(303)的顶端等角度开设有多个定位槽(605)，所述齿轮(303)与支撑架(601)通过定位槽(605)、定位架(604)构成卡合结构，所述定位架(604)靠近斜推板(603)的一端设置有斜面，所述定位架(604)与支撑架(601)通过支撑弹簧(606)构成弹性结构。