CN222597182U - 一种机器人用可见光相机的全景监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人监控装置技术领域，公开了一种机器人用可见光相机的全景监控装置，包括固定架，固定架的内部固定连接有第一支撑架，第一支撑架的底端固定连接有第一支撑板，本实用新型通过第一电机带动连接轴转动，通过连接轴带动第一导向块转动，通过第一导向块带动支撑杆左右移动，通过支撑杆带动滑块滑动，通过滑块滑动在第二滑槽中即可实现左右摆动，通过第二电机带动连接杆转动在第二支撑架与固定架的内部，通过连接杆带动第二导向块上下摆动，通过第二导向块带动支撑杆上下摆动在第一导向块的内部，通过支撑杆带动监控主体多角度摆动，从而实现了可以根据不同的需求进行多角度调节，并且不会有拍摄死角的出现，便于广泛使用。

Description

一种机器人用可见光相机的全景监控装置

技术领域

本实用新型涉及机器人监控装置技术领域，特别涉及一种机器人用可见光相机的全景监控装置。

背景技术

监控装置是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。

中国专利CN 216113227 U公开了一种机器人用可见光相机的全景监控装置，包括安装座以及固定贯穿在安装座上带有空腔的圆柱筒，圆柱筒内设置有调节机构，调节机构包括固定设置在圆柱筒底部的圆柱杆，圆柱杆的顶部固定设置有带有锯齿的圆盘A，圆柱杆上套设有带有锯齿的圆盘B，圆盘B与圆盘A啮合，圆盘B的顶部固定设置有中空机构的电动杆，电动杆的顶部固定设置有呈中空结构的连接杆，连接杆贯穿圆盘A且延伸至圆盘A的顶部，连接杆的顶部固定设置有监控主体，该专利，通过调节机构实现对监控主体进行三百六十度旋转，进而可以进行角度的调节，此装置直接调节监控主体的角度，节省了空间，但是该专利的结构中对于角度调节这一点，不是特别具体，依旧会出现死角拍摄不到的地方，不便于广泛使用，因此针对以上不足提出了一种机器人用可见光相机的全景监控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用可见光相机的全景监控装置，通过第二电机带动连接杆转动在第二支撑架与固定架的内部，通过连接杆带动第二导向块上下摆动，通过第二导向块带动支撑杆上下摆动在第一导向块的内部，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

一种机器人用可见光相机的全景监控装置，包括固定架，所述固定架的内部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的底端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有第一导向块，所述第一导向块的顶端固定连接有转动轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架的内部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的另一侧固定连接有第二支撑板，所述固定架的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有第二导向块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一支撑架的内壁固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有万向球，所述万向球的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有导向球，所述导向球的外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有监控主体。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架的外表面固定连接有多个安装板，所述安装板的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外表面螺纹连接有安装块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向球的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁与滑块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑杆的外表面分别滑动连接在第一导向块与第二导向块的内壁。

本实用新型的有益效果是：通过第一电机带动连接轴转动，通过连接轴带动第一导向块转动，通过第一导向块带动支撑杆左右移动，通过支撑杆作用移动在第二导向块的内部来带动滑块滑动，通过滑块滑动在第二滑槽中即可实现左右摆动，其次，通过第二电机带动连接杆转动在第二支撑架与固定架的内部，通过连接杆带动第二导向块上下摆动，通过第二导向块带动支撑杆上下摆动在第一导向块的内部，同时，再通过支撑杆带动滑块滑动在第一滑槽的内部，通过支撑杆带动监控主体多角度摆动，从而实现了可以根据不同的需求进行多角度调节，并且不会有拍摄死角的出现，便于广泛使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型固定架内部结构示意图；

图3是本实用新型固定架俯视图结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处放大图。

图中：1、固定架；2、第一支撑架；3、第一支撑板；4、固定板；5、第一电机；6、连接轴；7、第一导向块；8、转动轴；9、第二支撑架；10、第二支撑板；11、第二电机；12、连接杆；13、第二导向块；14、固定块；15、万向球；16、固定杆；17、导向球；18、第一滑槽；19、滑块；20、支撑杆；21、监控主体；22、安装板；23、螺栓；24、安装块；25、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用可见光相机的全景监控装置，包括固定架1，固定架1的内部固定连接有第一支撑架2，通过第一支撑架2稳定连接轴6与转动轴8转动，第一支撑架2的底端固定连接有第一支撑板3，通过第一支撑板3固定固定板4，第一支撑板3的下表面固定连接有固定板4，通过固定板4固定第一电机5，固定板4的上表面固定连接有第一电机5，通过型号为MR-J2S-10A的第一电机5带动连接轴6转动，第一电机5的输出端固定连接有连接轴6，通过连接轴6带动第一导向块7转动，连接轴6的外表面固定连接有第一导向块7，通过第一导向块7带动支撑杆20左右移动，第一导向块7的顶端固定连接有转动轴8，固定架1的内部固定连接有第二支撑架9，通过第二支撑架9稳定连接杆12的转动，第二支撑架9的另一侧固定连接有第二支撑板10，通过第二支撑板10进一步固定第二支撑架9，固定架1的内部固定连接有第二电机11，通过第二电机11带动连接杆12转动在第二支撑架9与固定架1的内部，第二电机11的输出端固定连接有连接杆12，通过连接杆12带动第二导向块13上下摆动，连接杆12的外表面固定连接有第二导向块13，通过第二导向块13带动支撑杆20上下摆动在第一导向块7的内部，第一支撑架2的内壁固定连接有固定块14，通过固定块14稳定万向球15的转动，固定块14的内部转动连接有万向球15，万向球15的外表面固定连接有固定杆16，通过固定杆16与万向球15的配合下辅助转动，固定杆16的另一端固定连接有导向球17，通过导向球17与固定杆16连接，导向球17的外表面开设有第一滑槽18，通过第一滑槽18方便滑块19移动，第一滑槽18的内壁滑动连接有滑块19，滑块19滑动在第一滑槽18的内部，滑块19的外表面固定连接有支撑杆20，通过支撑杆20带动监控主体21多角度摆动，支撑杆20的另一端固定连接有监控主体21，导向球17的外表面开设有第二滑槽25，第二滑槽25的内壁与滑块19滑动连接。

进一步的，固定架1的外表面固定连接有多个安装板22，安装板22的内部螺纹连接有螺栓23，通过安装板22与螺栓23的配合下与安装块24固定，螺栓23的外表面螺纹连接有安装块24，支撑杆20的外表面分别滑动连接在第一导向块7与第二导向块13的内壁。

综上所述：首先，启动第一电机5，通过第一电机5带动连接轴6转动，通过连接轴6带动第一导向块7转动，通过第一导向块7带动支撑杆20左右移动，通过支撑杆20作用移动在第二导向块13的内部来带动滑块19滑动，通过滑块19滑动在第二滑槽25中即可实现左右摆动，其次，启动第二电机11，通过第二电机11带动连接杆12转动在第二支撑架9与固定架1的内部，通过连接杆12带动第二导向块13上下摆动，通过第二导向块13带动支撑杆20上下摆动在第一导向块7的内部，同时，再通过支撑杆20带动滑块19滑动在第一滑槽18的内部，通过支撑杆20带动监控主体21多角度摆动，从而实现了可以根据不同的需求进行多角度调节，并且不会有拍摄死角的出现，便于广泛使用，通过第一支撑架2稳定连接轴6与转动轴8转动，通过第一支撑板3固定固定板4，通过固定板4固定第一电机5，通过第二支撑架9稳定连接杆12的转动，通过第二支撑板10进一步固定第二支撑架9，通过固定块14稳定万向球15的转动，通过导向球17与固定杆16连接，可通过固定杆16与万向球15的配合下辅助转动，通过第一滑槽18方便滑块19移动，通过安装板22与螺栓23的配合下与安装块24固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用可见光相机的全景监控装置，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的内部固定连接有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的底端固定连接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的下表面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的外表面固定连接有第一导向块(7)，所述第一导向块(7)的顶端固定连接有转动轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用可见光相机的全景监控装置，其特征在于，所述固定架(1)的内部固定连接有第二支撑架(9)，所述第二支撑架(9)的另一侧固定连接有第二支撑板(10)，所述固定架(1)的内部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外表面固定连接有第二导向块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用可见光相机的全景监控装置，其特征在于，所述第一支撑架(2)的内壁固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的内部转动连接有万向球(15)，所述万向球(15)的外表面固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的另一端固定连接有导向球(17)，所述导向球(17)的外表面开设有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)的内壁滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的外表面固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的另一端固定连接有监控主体(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用可见光相机的全景监控装置，其特征在于，所述固定架(1)的外表面固定连接有多个安装板(22)，所述安装板(22)的内部螺纹连接有螺栓(23)，所述螺栓(23)的外表面螺纹连接有安装块(24)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用可见光相机的全景监控装置，其特征在于，所述导向球(17)的外表面开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内壁与滑块(19)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人用可见光相机的全景监控装置，其特征在于，所述支撑杆(20)的外表面分别滑动连接在第一导向块(7)与第二导向块(13)的内壁。