CN222596668U - 一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机 - Google Patents

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孙帆
唐天豪
袁绪博
迟永杰
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Abstract

本实用新型涉及高空作业用轮边减速机技术领域,具体涉及一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机,包括:减速机本体,包括设于壳体内的固定座,设于固定座内的一级太阳轮,设于一级太阳轮输出端的一级行星组,通过花键轴与一级行星组连接的二级行星组,与二级连接的三级行星组,电机由一级太阳轮输入,经过一级行星组进行一级减速,由花键传递到二级行星组进行二级减速,再传递到三级行星组进行三级减速,最后通过壳体输出,本申请通过采用三组行星组减速结构,将第一级减速所需的齿轮、行星架和齿圈全部放入第三极减速的行星架内部,实现了紧凑型三级减速,结构紧凑便于在高空作业平台整车布置节省空间,从而提高系统工作效率。

Description

一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机
技术领域
本实用新型属于高空作业用轮边减速机技术领域,具体涉及一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机。
背景技术
目前,高空作业平台正面临电动化转型,现有轮边减速机减速比较低,减速级数普遍在2级,无法很好适配电机的高转速特点。但现有高空作业平台方案成熟,简单粗暴地增加一级减速会使得减速机长度大大增加,影响高空作业平台的整体布置,因此需一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机,以解决上述背景技术中提出的现有市场上的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机,包括:
减速机本体,包括设于壳体内的固定座,设于所述固定座内的一级太阳轮,设于所述一级太阳轮输出端的一级行星组,通过花键轴与所述一级行星组连接的二级行星组,与所述二级连接的三级行星组。
通过上述技术方案,电机由一级太阳轮输入,经过一级行星组进行一级减速,由花键传递到二级行星组进行二级减速,再传递到三级行星组进行三级减速,最后通过壳体输出,本申请通过采用三组行星组减速结构,将第一级减速所需的齿轮、行星架和齿圈全部放入第三极减速的行星架内部,实现了紧凑型三级减速,结构紧凑便于在高空作业平台整车布置节省空间,从而提高系统工作效率。
作为本实用新型的优选方案,所述一级行星组设于所述固定座内,所述固定座用于对所述一级行星组支撑。
作为本实用新型的优选方案,所述固定座对所述三级行星组支撑。
通过上述技术方案,一级行星组的齿圈集成在固定座上,同时固定座还充当了三级行星组中的行星架的作用,使得结构紧凑。
作为本实用新型的优选方案,所述花键轴与所述二级行星组相互啮合。
作为本实用新型的优选方案,所述二级行星组通过连接板与所述三级行星组连接,所述连接板装设于所述三级行星组上,所述连接板上设有连接块与所述二级行星组固定连接。
通过上述技术方案,二级行星组转动带动连接板转动,连接板带动三级行星组转动。
作为本实用新型的优选方案,所述三级行星组与所述花键轴相互啮合。
作为本实用新型的优选方案,所述花键轴输出端通过安装板与所述壳体连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
减速比大,可以使电机在高空作业平台运行中处在高效工作区内,从而提高系统工作效率;
在不改变或少增加传统液驱减速机长度的前提下,实现轮边行走减速机;
一级行星组的齿圈集成在固定座上,同时固定座还充当了三级行星组中的行星架的作用,使得结构紧凑;
电机由一级太阳轮输入,经过一级行星组进行一级减速,由花键传递到二级行星组进行二级减速,再传递到三级行星组进行三级减速,最后通过壳体输出,本申请通过采用三组行星组减速结构,将第一级减速所需的齿轮、行星架和齿圈全部放入第三极减速的行星架内部,实现了紧凑型三级减速,结构紧凑便于在高空作业平台整车布置节省空间,从而提高系统工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型便于电动化高空作业平台用轮边减速机的结构示意图;
图2为本实用新型的图1中的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了以下实施例:
一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机,包括:减速机本体1,包括设于壳体11内的固定座2,设于固定座2内的一级太阳轮3,设于一级太阳轮3输出端的一级行星组4,通过花键轴5与一级行星组4连接的二级行星组6,与二级连接的三级行星组7,一级行星组4设于固定座2内,固定座2用于对一级行星组4支撑,固定座2对三级行星组7支撑,一级行星组4的齿圈集成在固定座2上,同时固定座2还充当了三级行星组7中的行星架的作用,使得结构紧凑,电机由一级太阳轮3输入,经过一级行星组4进行一级减速,由花键传递到二级行星组6进行二级减速,再传递到三级行星组7进行三级减速,最后通过壳体11输出,本申请通过采用三组行星组减速结构,将第一级减速所需的齿轮、行星架和齿圈全部放入第三极减速的行星架内部,实现了紧凑型三级减速,结构紧凑便于在高空作业平台整车布置节省空间,从而提高系统工作效率。
作为本实用新型的进一步改进,花键轴5与二级行星组6相互啮合。
作为本实用新型的进一步改进,二级行星组6通过连接板8与三级行星组7连接,连接板8装设于三级行星组7上,连接板8上设有连接块81与二级行星组6固定连接,二级行星组6转动带动连接板8转动,连接板8带动三级行星组7转动。
作为本实用新型的进一步改进,三级行星组7与花键轴5相互啮合。
作为本实用新型的进一步改进,花键轴5输出端通过安装板与壳体11连接。
减速比大(达到130),可以使电机在高空作业平台运行中处在高效工作区内,从而提高系统工作效率;
在不改变或少增加传统液驱减速机长度的前提下,实现轮边行走减速机100以上的减速机;
电机由一级太阳轮3输入,经过一级行星组4进行一级减速,由花键传递到二级行星组6进行二级减速,再传递到三级行星组7进行三级减速,最后通过壳体11输出,本申请通过采用三组行星组减速结构,将第一级减速所需的齿轮、行星架和齿圈全部放入第三极减速的行星架内部,实现了紧凑型三级减速,结构紧凑便于在高空作业平台整车布置节省空间,从而提高系统工作效率,降低了复杂的生产流程和工艺,能够更好的服务和开拓市场。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种便于电动化高空作业平台用轮边减速机,其特征在于,包括:
减速机本体(1),包括设于壳体(11)内的固定座(2),设于所述固定座(2)内的一级太阳轮(3),设于所述一级太阳轮(3)输出端的一级行星组(4),通过花键轴(5)与所述一级行星组(4)连接的二级行星组(6),与所述二级连接的三级行星组(7)。
2.根据权利要求1所述的便于电动化高空作业平台用轮边减速机,其特征在于,所述一级行星组(4)设于所述固定座(2)内,所述固定座(2)用于对所述一级行星组(4)支撑。
3.根据权利要求2所述的便于电动化高空作业平台用轮边减速机,其特征在于,所述固定座(2)对所述三级行星组(7)支撑。
4.根据权利要求3所述的便于电动化高空作业平台用轮边减速机,其特征在于,所述花键轴(5)与所述二级行星组(6)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的便于电动化高空作业平台用轮边减速机,其特征在于,所述二级行星组(6)通过连接板(8)与所述三级行星组(7)连接,所述连接板(8)装设于所述三级行星组(7)上,所述连接板(8)上设有连接块(81)与所述二级行星组(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的便于电动化高空作业平台用轮边减速机,其特征在于,所述三级行星组(7)与所述花键轴(5)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的便于电动化高空作业平台用轮边减速机,其特征在于,所述花键轴(5)输出端通过安装板与所述壳体(11)连接。
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