CN222593362U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机构，其属于纸制品制造的技术领域，其包括：底座、升降动力机构、支承臂、升降传动结构、升降连接架结构、上料执行结构以及上料动力机构；底座之中设置升降动力机构，两支承臂分别相对设置于底座之上，每一支承臂分别对应活动连接一升降传动结构，升降动力机构分别驱动连接每一升降传动结构。升降连接架结构设置于两支承臂之间，升降连接架结构的两侧分别动力连接一升降传动结构，升降连接架结构的两侧分别活动连接一支承臂。上料执行结构活动设置于升降连接架结构之中，上料动力机构设置于升降连接架结构的一侧，上料动力机构与上料执行结构。本实用新型解决了如何改善纸板切割加工过程中的上料效率的技术问题。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及纸制品制造的技术领域，特别是涉及一种自动上料机构。

背景技术

纸制品是指由纸浆经过加工和处理而制成的各种制品。这些制品包括但不限于纸张、纸箱、纸盒、纸袋、纸杯、纸盘、纸巾、纸尿布、纸质餐具、笔记本、纸张印刷品等。纸制品因其轻便、易携带、可回收和环保等特点，被广泛应用于各个领域，如包装、印刷、文具、卫生、餐饮等。

纸制品的主要原材料是纤维素纤维，例如木材、废纸等。在纸浆制备过程中，这些原材料被破碎、研磨并混合成纸浆，然后，通过一系列的造纸机器将纸浆压制成纸张或其他纸制品。纸制品的质量取决于纸浆的质量、加工工艺和设备等因素。

目前，包装纸制品的应用非常广泛，包装纸成型是纸制品生产中的一个重要环节，其主要目的是将平面的纸张通过一定的工艺处理，形成具有特定形状和结构的纸制品。包装纸成型的核心步骤为：将纸浆或纸板放入成型模具中，通过压制、挤压或拉伸等方式，使其形成所需的形状和结构。然后，再将成型后的纸制品进行干燥和定型处理，以去除多余的水分和固定形状。而完成干燥和定型后，还可以对纸制品进行进一步的加工和组装，例如切割、折叠、粘贴等，以得到最终所需的纸制品产品。

基于此，中国专利CN109093719B公开了一种包装纸板加工用切割装置，其包括底板，底板上固定安装有支撑框架，支撑框架内固定安装有L形支撑板，支撑框架侧壁开设有进纸口，所述L形支撑板上转动式设有导向转辊和驱动转辊，切割转板远离支撑转板一端固定安装有刀片，传动销轴上套设有与腰型孔滑动连接的限位套管；该包装纸板加工用切割装置不仅对纸板的切割效率高效，同时，通过限位辊和导向转辊的限位作用保证纸板的向右平稳移动，避免发生竖直方向的位置偏移，纸板等长度的向右进给并得到刀片的切割作用，保证了纸板的等长度均匀切断，保证了纸板的切割质量，设置的支撑块与刀片对应，起到对纸板的支撑作用，保证了纸板的稳定切割。

然而，上述所公开的包装纸板加工用切割装置还存在上料效率低的技术问题。具体的，用户在使用切割装置时，纸板上料是纸制品成型过程中的一个重要环节，其涉及到纸板的搬运、定位、夹持和送入到生产设备中的一系列操作。这个过程的目标是确保纸板能够准确无误地进入生产设备，以便进行后续的切割、印刷、成型等工序。纸板通常是大尺寸的，且，可能较重；因此，需要使用适当的搬运工具和设备，如叉车、吊车或传送带等，将纸板从存储区域搬运到上料区域。也即，目前通过人力进行纸板上料为主流的上料方法，但，在纸板的搬运及上料的过程中，需要确保纸板稳定且不会脱落；否则，容易避免造成人员伤害或设备损坏。而且，待切割加工的纸板通常具有较为锋利的边缘，工人搬运上料的过程中容易被割破手掌。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何改善纸板切割加工过程中的上料效率的技术问题，提供一种自动上料机构。

一种自动上料机构，其包括：底座、升降动力机构、支承臂、升降传动结构、升降连接架结构、上料执行结构以及上料动力机构；所述底座之中设置所述升降动力机构，两所述支承臂分别相对设置于所述底座之上，每一所述支承臂分别对应活动连接一所述升降传动结构，所述升降动力机构分别驱动连接每一所述升降传动结构。所述升降连接架结构设置于两所述支承臂之间，所述升降连接架结构的两侧分别动力连接一所述升降传动结构，所述升降连接架结构的两侧分别活动连接一所述支承臂。所述上料执行结构活动设置于所述升降连接架结构之中，所述上料动力机构设置于所述升降连接架结构的一侧，所述上料动力机构与所述上料执行结构。

进一步的，所述升降动力机构具有双头电机、延长传动轴、联轴器、第一传动轮以及第二传动轮；所述双头电机与所述延长传动轴驱动连接，所述联轴器相对于所述双头电机设置于所述延长传动轴的另一端；所述第一传动轮与所述联轴器相连，所述第二传动轮相对于所述延长传动轴连接于所述双头电机的另一侧。

更进一步的，两所述支承臂分别相对设置于所述底座的两端侧，每一所述支承臂均设置有U形槽结构体、若干侧面封板、端面封板以及垂直导引滑轨；所述U形槽结构体的侧面开口处均匀排列设置有若干所述侧面封板，两所述端面封板分别设置于所述U形槽结构体的上、下端；所述U形槽结构体的侧面设置所述垂直导引滑轨；所述U形槽结构体垂直设置于所述底座之上。

更进一步的，所述升降传动结构具有槽内滑动导引结构、传动带以及槽外滑动导引结构；所述槽内滑动导引结构活动设置于所述U形槽结构体之中，所述传动带的两端部分别连接所述槽内滑动导引结构与所述槽外滑动导引结构；所述槽外滑动导引结构与所述垂直导引滑轨活动连接；所述传动带与所述第一传动轮或与所述第二传动轮动力连接。

更进一步的，所述槽内滑动导引结构具有槽内滑轮组、槽内滑动箱以及若干配重块；若干所述槽内滑轮组分布设置于所述槽内滑动箱的端部，每一所述槽内滑轮组均抵接所述U形槽结构体的内壁；所述槽内滑动箱为空腔结构，所述槽内滑动箱活动设置于所述U形槽结构体之中；所述槽内滑动箱的底部连接所述传动带的一端；所述槽内滑动箱之中均匀分布设置若干所述配重块。

更进一步的，所述槽外滑动导引结构具有槽外导引连接架以及若干槽外滑轮组；所述槽外导引连接架相对于所述槽内滑动箱连接于所述传动带的另一端；若干所述槽外滑轮组均匀分布设置于所述槽外导引连接架的侧面，若干所述槽外滑轮组分别活动连接于所述垂直导引滑轨的两侧面。

更进一步的，所述升降连接架结构分别连接于两所述槽外导引连接架之间，所述上料执行结构活动设置于所述升降连接架结构之中；所述上料动力机构与所述升降连接架结构的一侧面相连。

更进一步的，所述上料动力机构具有上料动力机、上料联轴器、上料主动轮、若干上料传动轮、两上料传动带以及上料转动轴。

更进一步的，所述上料动力机与所述上料联轴器驱动连接，所述上料联轴器与所述上料主动轮分别设置于所述升降连接架结构的两侧面，所述上料联轴器穿过所述升降连接架结构的侧面后与所述上料主动轮动力连接。

更进一步的，若干所述上料传动轮分别活动设置于所述升降连接架结构的两相对侧面，所述升降连接架结构的每一侧面所设置的若干所述上料传动轮均通过一所述上料传动带相连，所述上料主动轮通过所述上料传动带与所述上料转动轴动力连接，所述上料转动轴的两端部分别连接一所述上料传动带。

综上所述，本实用新型一种自动上料机构分别设有底座、升降动力机构、支承臂、升降传动结构、升降连接架结构、上料执行结构以及上料动力机构；所述底座之中设置所述升降动力机构，两所述支承臂分别相对设置于所述底座之上，每一所述支承臂分别对应活动连接一所述升降传动结构，所述升降动力机构分别驱动连接每一所述升降传动结构。所述升降连接架结构设置于两所述支承臂之间，所述升降连接架结构的两侧分别动力连接一所述升降传动结构，所述升降连接架结构的两侧分别活动连接一所述支承臂。所述上料执行结构活动设置于所述升降连接架结构之中，所述上料动力机构设置于所述升降连接架结构的一侧，所述上料动力机构与所述上料执行结构。本实用新型一种自动上料机构可以实现对纸板物料执行自动升降上料的动作，以减少工人手工上料的操作，所以，本实用新型一种自动上料机构解决了如何改善纸板切割加工过程中的上料效率的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动上料机构部分结构的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种自动上料机构部分结构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型一种自动上料机构部分结构的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型一种自动上料机构部分结构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型一种自动上料机构部分结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图6，本实用新型一种自动上料机构包括：底座1、升降动力机构2、支承臂3、升降传动结构4、升降连接架结构5、上料执行结构6以及上料动力机构7；所述底座1之中设置所述升降动力机构2，两所述支承臂3分别相对设置于所述底座1之上，每一所述支承臂3分别对应活动连接一所述升降传动结构4，所述升降动力机构2分别驱动连接每一所述升降传动结构4。所述升降连接架结构5设置于两所述支承臂3之间，所述升降连接架结构5的两侧分别动力连接一所述升降传动结构4，所述升降连接架结构5的两侧分别活动连接一所述支承臂3。所述上料执行结构6活动设置于所述升降连接架结构5之中，所述上料动力机构7设置于所述升降连接架结构5的一侧，所述上料动力机构7与所述上料执行结构6。

具体的，当本实用新型一种自动上料机构处于工作流程时，用户可将所述底座1放置于外部纸板切割装置与纸板码垛位置之间，而当所述升降动力机构2得电时，可以同时驱动设置于所述底座1两侧的两所述升降传动结构4沿所述支承臂3的导引而上升或下降；而所述升降连接架结构5设置于两所述升降传动结构4之间，并分别与每一所述升降传动结构4动力连接，从而，可以令所述升降连接价结构5被所述升降传动结构4牵引而上升或下降，而且，所述升降连接架结构5上升或下降时均能沿着所述支承臂3的限位而动作，以保证所述升降连接架结构5动作的稳定性。同时，活动设置于所述升降连接架叫我古5之中的所述上料执行结构6可以在落实上料动力机构7的驱动下执行上料的动作。由此可见，本实用新型一种自动上料机构可以实现对纸板物料执行自动升降上料的动作，以减少工人手工上料的操作。

进一步的，所述底座1具有支架座体101以及承载板102；所述支架底座101之上设置所述承载板102。具体的，所述支架座体101为支架形结构。

进一步的，所述升降动力机构2设置于所述支架座体101之中，所述升降动力机构2具有双头电机201、延长传动轴202、联轴器203、第一传动轮204以及第二传动轮205；所述双头电机201与所述延长传动轴202驱动连接，所述联轴器203相对于所述双头电机201设置于所述延长传动轴202的另一端；所述第一传动轮204与所述联轴器203相连，所述第二传动轮205相对于所述延长传动轴202连接于所述双头电机201的另一侧。具体的，所述双头电机201具有两个转子（图未标示），从而可以从两个侧面分别进行动力输出；进而同时驱动所述第一传动轮204与所述第二传动轮205。更具体的，为了维持所述底座1的工作平稳性，本实用新型一种自动上料机构揭示了一种利用所述双头电机201侧置，进而通过所述延长传动轴202驱动所述联轴器203再对所述第一传动轮204进行驱动的方式。

进一步的，两所述支承臂3分别相对设置于所述承载板102的两端侧，每一所述支承臂3均设置有U形槽结构体301、若干侧面封板302、端面封板303以及垂直导引滑轨304；所述U形槽结构体301的侧面开口处均匀排列设置有若干所述侧面封板302，两所述端面封板303分别设置于所述U形槽结构体301的上、下端；所述U形槽结构体301的侧面设置所述垂直导引滑轨304；所述U形槽结构体301垂直设置于所述底座1之上。具体的，所述U形槽结构体301为U形的框体结构，即从平行于所述承载板102的平面对所述U形槽结构体301作横断，其界面的形状为U形。并且，所述U形槽结构体301的敞口处均可以被可拆卸地封闭，以便于所述升降传动结构4的设置。

进一步的，所述升降传动结构4具有槽内滑动导引结构401、传动带402以及槽外滑动导引结构403；所述槽内滑动导引结构401活动设置于所述U形槽结构体301之中，所述传动带402的两端部分别连接所述槽内滑动导引结构401与所述槽外滑动导引结构403；所述槽外滑动导引结构403与所述垂直导引滑轨304活动连接。所述传动带402与所述第一传动轮204或与所述第二传动轮205动力连接。具体的，所述传动402可以被设置于所述支架座体101两端的所述第一传动轮204或与所述第二传动轮205带动。

具体的，所述槽内滑动导引结构401具有槽内滑轮组401a、槽内滑动箱401b以及若干配重块401c；若干所述槽内滑轮组401a分布设置于所述槽内滑动箱401b的端部，每一所述槽内滑轮组401a均抵接所述U形槽结构体301的内壁；所述槽内滑动箱401b为空腔结构，所述槽内滑动箱401b活动设置于所述U形槽结构体301之中；所述槽内滑动箱401b的底部连接所述传动带402的一端；所述槽内滑动箱401b之中均匀分布设置若干所述配重块401c。具体的，所述槽内滑动箱401b可以在所述传动带402的驱动下升高，而所述槽内滑轮组401a则分别布设于其顶部的四个侧面，从而，可以牵引所述槽内滑动箱401b的稳定上行。而当所述双头电机201的动力撤去时，所述配重块401c还可以在重力的作用下带动所述槽内滑动箱401b下行。

具体的，所述槽外滑动导引结构403具有槽外导引连接架403a以及若干槽外滑轮组403b；所述槽外导引连接架403a相对于所述槽内滑动箱401b连接于所述传动带402的另一端；若干所述槽外滑轮组403b均匀分布设置于所述槽外导引连接架403a的侧面，若干所述槽外滑轮组403b分别活动连接于所述垂直导引滑轨304的两侧面。具体的，所述槽外滑轮组403b交替设置于所述垂直导引滑轨304的两侧面，配合所述槽外导引连接架403a以对所述垂直导引滑轨304形成钳紧且导引滑动的结构形式；从而导引所述槽外导引连接架403a稳定上升或下降。更具体的，当所述槽内滑动槽401b上升时，通过所述传动带402带动所述槽外导引连接架403a下降；而所述槽内滑动槽401b下降时，通过所述传动带402带动所述槽外导引连接架上升。

进一步的，所述升降连接架结构5分别连接于两所述槽外导引连接架403a之间，所述上料执行结构6活动设置于所述升降连接架结构5之中；所述上料动力机构7与所述升降连接架结构5的一侧面相连，所述上料动力机构7具有上料动力机701、上料联轴器702、上料主动轮703、若干上料传动轮704、两上料传动带705以及上料转动轴706；所述上料动力机701与所述上料联轴器702驱动连接，所述上料联轴器702与所述上料主动轮703分别设置于所述升降连接架结构5的两侧面，所述上料联轴器702穿过所述升降连接架结构5的侧面后与所述上料主动轮703动力连接；若干所述上料传动轮704分别活动设置于所述升降连接架结构5的两相对侧面，所述升降连接架结构5的每一侧面所设置的若干所述上料传动轮704均通过一所述上料传动带705相连，所述上料主动轮703通过所述上料传动带705与所述上料转动轴706动力连接，所述上料转动轴706的两端部分别连接一所述上料传动带705；所述上料执行结构6设置于两所述上料传动带705之间，所述上料执行结构6与所述上料执行结构6驱动连接。

具体的，所述上料动力机701所输出的动力通过所述上料联轴器702与所述上料主动轮703传递至所述上料传动带705之中，并由所述上料传动带705与若干所述上料传动轮704的配合下，实现动力的方向的变更，进而通过所述上料转动轴706驱动所述上料执行结构6进行动作。

综上所述，本实用新型一种自动上料机构分别设有底座1、升降动力机构2、支承臂3、升降传动结构4、升降连接架结构5、上料执行结构6以及上料动力机构7；所述底座1之中设置所述升降动力机构2，两所述支承臂3分别相对设置于所述底座1之上，每一所述支承臂3分别对应活动连接一所述升降传动结构4，所述升降动力机构2分别驱动连接每一所述升降传动结构4。所述升降连接架结构5设置于两所述支承臂3之间，所述升降连接架结构5的两侧分别动力连接一所述升降传动结构4，所述升降连接架结构5的两侧分别活动连接一所述支承臂3。所述上料执行结构6活动设置于所述升降连接架结构5之中，所述上料动力机构7设置于所述升降连接架结构5的一侧，所述上料动力机构7与所述上料执行结构6。本实用新型一种自动上料机构可以实现对纸板物料执行自动升降上料的动作，以减少工人手工上料的操作，所以，本实用新型一种自动上料机构解决了如何改善纸板切割加工过程中的上料效率的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，其特征在于，其包括：底座(1)、升降动力机构(2)、支承臂(3)、升降传动结构(4)、升降连接架结构(5)、上料执行结构(6)以及上料动力机构(7)；所述底座(1)之中设置所述升降动力机构(2)，两所述支承臂(3)分别相对设置于所述底座(1)之上，每一所述支承臂(3)分别对应活动连接一所述升降传动结构(4)，所述升降动力机构(2)分别驱动连接每一所述升降传动结构(4)；所述升降连接架结构(5)设置于两所述支承臂(3)之间，所述升降连接架结构(5)的两侧分别动力连接一所述升降传动结构(4)，所述升降连接架结构(5)的两侧分别活动连接一所述支承臂(3)；所述上料执行结构(6)活动设置于所述升降连接架结构(5)之中，所述上料动力机构(7)设置于所述升降连接架结构(5)的一侧，所述上料动力机构(7)与所述上料执行结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述升降动力机构(2)具有双头电机(201)、延长传动轴(202)、联轴器(203)、第一传动轮(204)以及第二传动轮(205)；所述双头电机(201)与所述延长传动轴(202)驱动连接，所述联轴器(203)相对于所述双头电机(201)设置于所述延长传动轴(202)的另一端；所述第一传动轮(204)与所述联轴器(203)相连，所述第二传动轮(205)相对于所述延长传动轴(202)连接于所述双头电机(201)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于：两所述支承臂(3)分别相对设置于所述底座(1)的两端侧，每一所述支承臂(3)均设置有U形槽结构体(301)、若干侧面封板(302)、端面封板(303)以及垂直导引滑轨(304)；所述U形槽结构体(301)的侧面开口处均匀排列设置有若干所述侧面封板(302)，两所述端面封板(303)分别设置于所述U形槽结构体(301)的上、下端；所述U形槽结构体(301)的侧面设置所述垂直导引滑轨(304)；所述U形槽结构体(301)垂直设置于所述底座(1)之上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述升降传动结构(4)具有槽内滑动导引结构(401)、传动带(402)以及槽外滑动导引结构(403)；所述槽内滑动导引结构(401)活动设置于所述U形槽结构体(301)之中，所述传动带(402)的两端部分别连接所述槽内滑动导引结构(401)与所述槽外滑动导引结构(403)；所述槽外滑动导引结构(403)与所述垂直导引滑轨(304)活动连接；所述传动带(402)与所述第一传动轮(204)或与所述第二传动轮(205)动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述槽内滑动导引结构(401)具有槽内滑轮组(401a)、槽内滑动箱(401b)以及若干配重块(401c)；若干所述槽内滑轮组(401a)分布设置于所述槽内滑动箱(401b)的端部，每一所述槽内滑轮组(401a)均抵接所述U形槽结构体(301)的内壁；所述槽内滑动箱(401b)为空腔结构，所述槽内滑动箱(401b)活动设置于所述U形槽结构体(301)之中；所述槽内滑动箱(401b)的底部连接所述传动带(402)的一端；所述槽内滑动箱(401b)之中均匀分布设置若干所述配重块(401c)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述槽外滑动导引结构(403)具有槽外导引连接架(403a)以及若干槽外滑轮组(403b)；所述槽外导引连接架(403a)相对于所述槽内滑动箱(401b)连接于所述传动带(402)的另一端；若干所述槽外滑轮组(403b)均匀分布设置于所述槽外导引连接架(403a)的侧面，若干所述槽外滑轮组(403b)分别活动连接于所述垂直导引滑轨(304)的两侧面。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述升降连接架结构(5)分别连接于两所述槽外导引连接架(403a)之间，所述上料执行结构(6)活动设置于所述升降连接架结构(5)之中；所述上料动力机构(7)与所述升降连接架结构(5)的一侧面相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述上料动力机构(7)具有上料动力机(701)、上料联轴器(702)、上料主动轮(703)、若干上料传动轮(704)、两上料传动带(705)以及上料转动轴(706)。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述上料动力机(701)与所述上料联轴器(702)驱动连接，所述上料联轴器(702)与所述上料主动轮(703)分别设置于所述升降连接架结构(5)的两侧面，所述上料联轴器(702)穿过所述升降连接架结构(5)的侧面后与所述上料主动轮(703)动力连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料机构，其特征在于：若干所述上料传动轮(704)分别活动设置于所述升降连接架结构(5)的两相对侧面，所述升降连接架结构(5)的每一侧面所设置的若干所述上料传动轮(704)均通过一所述上料传动带(705)相连，所述上料主动轮(703)通过所述上料传动带(705)与所述上料转动轴(706)动力连接，所述上料转动轴(706)的两端部分别连接一所述上料传动带(705)。