CN222590853U - 一种糊盒机的收盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种糊盒机的收盒机构，包括输送带和置料台，置料台上设置有抓料组件和整理组件，抓料组件包括滑动架、升降架和抓料板，滑动架滑动设置于输送带和置料台上的上方与第一驱动源传动连接，升降架滑动设置于滑动架上与第一气缸传动连接，两块抓料板分别固定连接第二气缸的输出轴上，整理组件包括收料框、推料板、理料板和抬料板，收料框设置于置料台上且收料框侧板上开设有入料口，推料板滑动设置于收料框内与第二驱动源传动连接，抬料板倾斜设置于置料台上与入料口相对，理料板滑动设置于置料台上与第三气缸传动连接，理料板上开设有让位缺口。这种糊盒机的收盒机构能够减轻收盒工人的劳动强度而节省了人力，降低了人力成本。

Description

一种糊盒机的收盒机构

技术领域

本实用新型涉及糊盒机技术领域，特别是一种糊盒机的收盒机构。

背景技术

糊盒机的的生产流程包括送纸、纠偏、勾底、预折、上胶、正折、压料等步骤，经过压料的成品随输送带呈整齐的平铺堆叠状送出，因此，在糊盒机的末端，需要一个工人实时将送出的成品转移走，以防止成品从输送带上掉落而增加人力成本，而工人实时在糊盒机末端进行操作，不仅劳动强度较大，而且增加了生产的人力成本。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出一种糊盒机的收盒机构，解决了现有技术在使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种糊盒机的收盒机构，包括输送带，所述输送带一侧设置有置料台，所述置料台上设置有抓料组件和整理组件，所述抓料组件包括滑动架、升降架和抓料板，所述滑动架可水平滑动地设置于输送带和置料台上的上方与第一驱动源传动连接，所述升降架可纵向滑动地设置于滑动架上与设置于滑动架上的第一气缸传动连接，两块所述抓料板分别固定连接于两个设置于升降架上且输出轴相对的第二气缸的输出轴上，所述整理组件包括收料框、推料板、理料板和抬料板，所述收料框固定设置于置料台上且收料框侧板上开设有入料口，所述推料板滑动设置于收料框内与第二驱动源传动连接，所述抬料板倾斜设置于置料台上与入料口相对，所述理料板滑动设置于置料台上与设置于置料台上的第三气缸传动连接，所述理料板与入料口匹配且理料板上开设有可供抬料板通过的让位缺口。

优选的，所述输送带的架体和收料框上分别设置有一个支撑架，两个所述支撑架之间设置有两根与输送带的输送方向垂直且位于输送带和置料台上方的支撑滑杆，所述滑动架穿设于支撑滑杆上，所述第一驱动源为第一电机，两个所述支撑架之间设置有与第一电机传动连接的第一同步带，所述滑动架固定连接于第一同步带上。

优选的，所述升降架上固定连接有若干向上穿过滑动架的第一导向杆。

优选的，所述置料台上设置有支撑板，所述理料板上固定连接有若干与输送带的输送方向平行且穿过支撑板的第二导向杆，所述第三气缸设置于支撑板上。

优选的，所述收料框侧板上开设有与输送带的输送方向垂直的滑动槽且收料框侧板上设置有两根位于滑动槽两侧的直线滑轨，所述推料板侧端穿过滑动槽固定连接于直线滑轨的滑动座上，所述第二驱动源为第二电机，所述置料台上设置有与第二电机传动连接的第二同步带，所述推料板穿过滑动槽的部分固定连接于第二同步带上。

优选的，其中一块所述抓料板上固定连接有若干水平穿过另一块抓料板的第三导向杆。

优选的，两块所述抓料板相对的面上都设置有防滑垫层。

优选的，所述收料框侧板上端开设有若干取料缺口。

优选的，所述入料口侧端上开设有第一台阶，所述理料板侧端上开设有可与第一台阶配合的第二台阶。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：抓料组件将输送带上的纸盒成品转移到置料台上，整理组件将倾斜的纸盒成品扶正并推动纸盒成功保持在置料框内，通过抓料组件和整理组件的反复配合，即可将输送带上的纸盒成品一批批地转移暂存在置料框内，而无需人工实时地对纸盒成品进行收集，降低了工人的劳动强度，而节省了人力，降低了人力成本，并且，暂存与置料框内的纸盒成品是呈竖直状态保存于置料框内的，工人在后序操作中可直接对纸盒成品进行转移包装而不需要进行整理，进一步节省了人力，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中纸盒成品随输送带输送时的示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中抓料组件的结构示意图；

图4为本实用新型中整理组件的结构示意图；

图5为本实用新型中纸盒成品暂存与置料框内的示意图。

图中：1、输送带；11、挡料架；2、置料台；21、支撑板；3、抓料组件；31、滑动架；32、升降架；321、第一导向杆；33、抓料板；331、第三导向杆；332、防滑垫层；34、第一电机；35、第一同步带；36、支撑架；37、第一气缸；38、第二气缸；39、支撑滑杆；4、整理组件；41、收料框；411、入料口；412、取料缺口；413、滑动槽；414、第一台阶；42、推料板；43、理料板；431、让位缺口；432、第二导向杆；433、第二台阶；44、抬料板；45、第二电机；46、第二同步带；47、直线滑轨；48、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种糊盒机的收盒机构，包括输送带1，所述输送带1末端设置有挡料架，所述输送带1一侧设置有置料台2，所述置料台2上设置有抓料组件3和整理组件4，所述抓料组件3包括滑动架31、升降架32和抓料板33，所述滑动架31可水平滑动地设置于输送带1和置料台2上的上方与第一驱动源传动连接，所述升降架32可纵向滑动地设置于滑动架31上与设置于滑动架31上的第一气缸37传动连接，两块所述抓料板33分别固定连接于两个设置于升降架32上且输出轴相对的第二气缸38的输出轴上，所述整理组件4包括收料框41、推料板42、理料板43和抬料板44，所述收料框41固定设置于置料台2上且收料框41侧板上开设有入料口411，所述推料板42滑动设置于收料框41内与第二驱动源传动连接，所述抬料板44倾斜设置于置料台2上与入料口411相对，所述理料板43滑动设置于置料台2上与设置于置料台2上的第三气缸48传动连接，所述理料板43与入料口411匹配且理料板43上开设有可供抬料板44通过的让位缺口431。

具体的，所述滑动架31滑动设置于输送带1和置料台2上方的结构：所述输送带1的架体和收料框41上分别设置有一个支撑架36，两个所述支撑架36之间设置有两根与输送带1的输送方向垂直且位于输送带1和置料台2上方的支撑滑杆39，所述滑动架31穿设于支撑滑杆39上，所述第一驱动源为第一电机34，两个所述支撑架36之间设置有与第一电机34传动连接的第一同步带35，所述滑动架31固定连接于第一同步带35上。

具体的，所述升降架32滑动设置于滑动架31上的结构：所述升降架32上固定连接有若干向上穿过滑动架31的第一导向杆321。

具体的，所述理料板43滑动设置于置料台2上的结构：所述置料台2上设置有支撑板21，所述理料板43上固定连接有若干与输送带1的输送方向平行且穿过支撑板21的第二导向杆432，所述第三气缸48设置于支撑板21上。

具体的，所述理料板43滑动设置于收料框41内的结构：所述收料框41侧板上开设有与输送带1的输送方向垂直的滑动槽413且收料框41侧板上设置有两根位于滑动槽413两侧的直线滑轨47，所述推料板42侧端穿过滑动槽413固定连接于直线滑轨47的滑动座上，所述第二驱动源为第二电机45，所述置料台2上设置有与第二电机45传动连接的第二同步带46，所述推料板42穿过滑动槽413的部分固定连接于第二同步带46上。

在上述实施例中，如图1所示，完成糊盒的纸盒成品呈向前倾倒的堆叠状态随输送带1向前输送，输送至输送带1末端受到挡料架的限位后，第一电机34驱动第一同步带35带动滑动架31在支撑滑杆39上滑动至纸盒成品上方，接着第一气缸37驱动升降架32向下移动而带动两块抓料板33向下移动分别位于纸盒成品的两侧，而在升降架32移动的过程中，第一导向杆321在滑动架31上滑动，以保证升降架32移动时的稳定性和精确性，接着两个第二气缸38分别驱动两块抓料板33相向移动而分别抵住纸盒成品的两侧而夹持住纸盒成品，接着第一同步带35带动滑动架31而带动抓料板33和纸盒成品向着置料台2移动一段距离，使受抓料板33夹持的纸盒成品平移远离置于输送带1上的纸盒成品，接着第一气缸37带动抓料板33和纸盒成品向上移动，第一同步带35带动抓料板33和纸盒成品移动至入料口411上方，接着升降架32下降而带动纸盒成品穿过入料口411，在抓料板33松开对纸盒成品的夹持且复位后，使纸盒成品置于置料台2上位于入料口411内，且前端的纸盒成品置于抬料板44上而受到抬料板44的支撑相对于置料台2具有较大的倾斜角度，接着第三气缸48驱动理料板43向着入料口411移动，在理料板43移动的过程中，第二导向杆432在支撑板21上滑动以保证理料板43移动的稳定性和精确性，理料板43在移动而使抬料板44穿过让位缺口431时，理料板43与前端具有较大倾斜角度的纸盒成品接触，并随着理料板43的继续移动，理料板43推动纸盒成品将倾斜的纸盒成品扶正呈图5所示的竖立状态，并在理料板43移动至入料口411处时将纸盒成品全部推入到置料框内，接着第二电机45驱动同步带而带动推料板42在直线滑轨47上向着纸盒成品滑动，移动的推料板42推动纸盒成品使纸盒成品移动至置料框端部而竖立地保持在置料框内，通过上述方式，抓料组件3将输送带1上的纸盒成品转移到置料台2上，整理组件4将倾斜的纸盒成品扶正并推动纸盒成功保持在置料框内，通过抓料组件3和整理组件4的反复配合，即可将输送带1上的纸盒成品一批批地转移暂存在置料框内，而无需人工实时地对纸盒成品进行收集，降低了工人的劳动强度，而节省了人力，降低了人力成本，并且，暂存与置料框内的纸盒成品是呈竖直状态保存于置料框内的，工人在后序操作中可直接对纸盒成品进行转移包装而不需要进行整理，进一步节省了人力，降低了人力成本。

优选的，其中一块所述抓料板33上固定连接有若干水平穿过另一块抓料板33的第三导向杆331，在两块抓料板33同时移动的过程中，第三导向杆331使得两块抓料板33保持相对平行而更稳定地夹持纸盒成品而进行纸盒成品的转移。

优选的，两块所述抓料板33相对的面上都设置有防滑垫层332，防滑垫层332使得抓料板33能够更加稳定地夹持纸盒成品而进行纸盒成品的转移。

优选的，所述收料框41侧板上端开设有若干取料缺口412，纸盒成品暂存与收料框41内时，取料缺口412与纸盒成品对齐，便于工人通过取料缺口412将纸盒成品从收料框41内取出而进行纸盒成品的转移包装。

优选的，所述入料口411侧端上开设有第一台阶414，所述理料板43侧端上开设有可与第一台阶414配合的第二台阶433，理料板43移动至入料口411处时，第一台阶414与第二台阶433相吻合，为理料板43的移动施加限位而使理料板43的板面与收料框41侧板的内侧面对齐，从而使推料板42推动纸盒成品在收料框41内的移动更加顺畅。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种糊盒机的收盒机构，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）一侧设置有置料台（2），所述置料台（2）上设置有抓料组件（3）和整理组件（4），所述抓料组件（3）包括滑动架（31）、升降架（32）和抓料板（33），所述滑动架（31）可水平滑动地设置于输送带（1）和置料台（2）上的上方与第一驱动源传动连接，所述升降架（32）可纵向滑动地设置于滑动架（31）上与设置于滑动架（31）上的第一气缸（37）传动连接，两块所述抓料板（33）分别固定连接于两个设置于升降架（32）上且输出轴相对的第二气缸（38）的输出轴上，所述整理组件（4）包括收料框（41）、推料板（42）、理料板（43）和抬料板（44），所述收料框（41）固定设置于置料台（2）上且收料框（41）侧板上开设有入料口（411），所述推料板（42）滑动设置于收料框（41）内与第二驱动源传动连接，所述抬料板（44）倾斜设置于置料台（2）上与入料口（411）相对，所述理料板（43）滑动设置于置料台（2）上与设置于置料台（2）上的第三气缸（48）传动连接，所述理料板（43）与入料口（411）匹配且理料板（43）上开设有可供抬料板（44）通过的让位缺口（431）。

2.根据权利要求1所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：所述输送带（1）的架体和收料框（41）上分别设置有一个支撑架（36），两个所述支撑架（36）之间设置有两根与输送带（1）的输送方向垂直且位于输送带（1）和置料台（2）上方的支撑滑杆（39），所述滑动架（31）穿设于支撑滑杆（39）上，所述第一驱动源为第一电机（34），两个所述支撑架（36）之间设置有与第一电机（34）传动连接的第一同步带（35），所述滑动架（31）固定连接于第一同步带（35）上。

3.根据权利要求2所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：所述升降架（32）上固定连接有若干向上穿过滑动架（31）的第一导向杆（321）。

4.根据权利要求3所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：所述置料台（2）上设置有支撑板（21），所述理料板（43）上固定连接有若干与输送带（1）的输送方向平行且穿过支撑板（21）的第二导向杆（432），所述第三气缸（48）设置于支撑板（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：所述收料框（41）侧板上开设有与输送带（1）的输送方向垂直的滑动槽（413）且收料框（41）侧板上设置有两根位于滑动槽（413）两侧的直线滑轨（47），所述推料板（42）侧端穿过滑动槽（413）固定连接于直线滑轨（47）的滑动座上，所述第二驱动源为第二电机（45），所述置料台（2）上设置有与第二电机（45）传动连接的第二同步带（46），所述推料板（42）穿过滑动槽（413）的部分固定连接于第二同步带（46）上。

6.根据权利要求1所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：其中一块所述抓料板（33）上固定连接有若干水平穿过另一块抓料板（33）的第三导向杆（331）。

7.根据权利要求1所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：两块所述抓料板（33）相对的面上都设置有防滑垫层（332）。

8.根据权利要求1所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：所述收料框（41）侧板上端开设有若干取料缺口（412）。

9.根据权利要求1所述的一种糊盒机的收盒机构，其特征在于：所述入料口（411）侧端上开设有第一台阶（414），所述理料板（43）侧端上开设有可与第二台阶（433）配合的第二台阶（433）。