CN222588516U - 一种焊接专用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接专用机器人，包括焊接台，支撑板，导送辊，连接台，可调整焊接架结构以及可转动翻转台结构，所述的焊接台的底端左右两侧分别一体化设置有支撑板；所述的焊接台的上端内部从左到右依次销轴连接有导送辊；所述的焊接台的上端后面中间位置螺栓固定有连接台。本实用新型固定管，螺纹柱，焊接架，焊机，T型滑动座，底板以及焊枪的设置，有利于在焊接的过程中根据工件的规格，推动T型滑动座和底板进行移动，调整焊枪的位置，并工件的规格，转动固定管，调整好焊枪的高度，方便在焊接的过程中根据工件规格进行调整工作。

Description

一种焊接专用机器人

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接专用机器人。

背景技术

目前焊接仍然大量依靠人工，而人工焊接主要依赖于工人的操作经验及吃苦耐劳精神，现有的智能焊接专用机器人在进行使用的过程中无法根据焊接需要进行焊枪位置调整工作以及在焊接的过程中无法进行焊接工件翻转的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接专用机器人，通过在焊接的过程中对焊接机构进行改进，方便在焊接的过程中进行焊枪位置调整工作以及在使用的过程中设置翻转机构，方便在焊接的过程中进行工件翻转的目的。

一种焊接专用机器人，包括焊接台，所述的焊接台的底端左右两侧分别一体化设置有支撑板；所述的焊接台的上端内部从左到右依次销轴连接有导送辊；所述的焊接台的上端后面中间位置螺栓固定有连接台，其特征在于，所述的连接台的上端中间位置设置有可调整焊接架结构；所述的焊接台的左右两端分别设置有可转动翻转台结构。

优选的，所述的可调整焊接架结构包括固定管，所述的固定管的上端内部螺纹连接有螺纹柱；所述的螺纹柱的上端螺栓固定在焊接架的底端后面中间位置；所述的焊接架的上端后面螺栓固定有焊机；所述的焊接架的内部滑动贯穿有T型滑动座；所述的T型滑动座的底端外壁螺栓固定有底板；所述的T型滑动座的底端中间位置固定有焊枪。

优选的，所述的可转动翻转台结构包括放置台，所述的放置台的内壁前面和内壁后面分别螺栓固定有斜撑杆；所述的放置台的左侧下部螺栓固定有接触块；所述的放置台的正表面上部左侧和后表面上部左侧分别销轴连接有固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的固定管，螺纹柱，焊接架，焊机，T型滑动座，底板以及焊枪的设置，有利于在焊接的过程中根据工件的规格，推动T型滑动座和底板进行移动，调整焊枪的位置，并工件的规格，转动固定管，调整好焊枪的高度，方便在焊接的过程中根据工件规格进行调整工作。

2.本实用新型中，所述的焊接台，放置台，斜撑杆，接触块以及固定板相互配合的设置，有利于在焊接的过程中将工件移动至放置台的上端，然后推动放置台的外端，并带动工件进行翻动，方便在焊接的过程中进行工件翻转工作，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调整焊接架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可转动翻转台结构的结构示意图。

图中：

1、焊接台；2、支撑板；3、导送辊；4、连接台；5、可调整焊接架结构；51、固定管；52、螺纹柱；53、焊接架；54、焊机；55、T型滑动座；56、底板；57、焊枪；6、可转动翻转台结构；61、放置台；62、斜撑杆；63、接触块；64、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种焊接专用机器人，包括焊接台1，支撑板2，导送辊3，连接台4，可调整焊接架结构5以及可转动翻转台结构6，所述的焊接台1的底端左右两侧分别一体化设置有支撑板2；所述的焊接台1的上端内部从左到右依次销轴连接有导送辊3；所述的焊接台1的上端后面中间位置螺栓固定有连接台4；所述的连接台4的上端中间位置设置有可调整焊接架结构5；所述的焊接台1的左右两端分别设置有可转动翻转台结构6；所述的可调整焊接架结构5包括固定管51，螺纹柱52，焊接架53，焊机54，T型滑动座55，底板56以及焊枪57，所述的固定管51的上端内部螺纹连接有螺纹柱52；所述的螺纹柱52的上端螺栓固定在焊接架53的底端后面中间位置；所述的焊接架53的上端后面螺栓固定有焊机54；所述的焊接架53的内部滑动贯穿有T型滑动座55；所述的T型滑动座55的底端外壁螺栓固定有底板56；所述的T型滑动座55的底端中间位置固定有焊枪57；进行使用时，将焊接台1放置在合适的位置，并使用外部导线接通外部电源和外部控制设备，然后将需要进行焊接的工件放置在导送辊3的上端，并根据工件焊接过程中的需要，推动T型滑动座55和底板56进行移动，调整好焊枪57的位置，并根据工件的规格，转动固定管51，调整好焊枪57的高度，然后推动工件进行移动，并使工件需要进行焊接的位置经过焊枪57的底端，实现焊接工作。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可转动翻转台结构6包括放置台61，斜撑杆62，接触块63以及固定板64，所述的放置台61的内壁前面和内壁后面分别螺栓固定有斜撑杆62；所述的放置台61的左侧下部螺栓固定有接触块63；所述的放置台61的正表面上部左侧和后表面上部左侧分别销轴连接有固定板64；在进行焊接的过程中将焊接时的工件移动至放置台61的上端，然后推动放置台61的外端向上进行移动，并推动工件进行翻动工作，然后推动工件再次经过焊枪57的下方，从而实现工件焊接工作。

本实施方案中，具体的，所述的焊接台1采用内部设置有通孔的不锈钢台；所述的导送辊3采用不锈钢辊并设置有多个。

本实施方案中，具体的，所述的T型滑动座55采用内部中间位置开设有通孔的不锈钢座；所述的底板56设置在焊接架53的底端且所述T型滑动座55和底板56拼接后成H型设置；所述的焊机54和焊枪57导线连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的固定管51的底端插接在连接台4的上端内部中间位置并在连接处设置有轴承。

本实施方案中，具体的，所述的放置台61采用设置为倒L型的不锈钢台；所述的斜撑杆62采用不锈钢杆并设置有两个。

本实施方案中，具体的，所述的固定板64分别螺栓固定在焊接台1的左右两端四角位置；所述的接触块63分别与支撑板2的外壁上部接触设置。

工作原理

本实用新型中，进行使用时，将焊接台1放置在合适的位置，并使用外部导线接通外部电源和外部控制设备，然后将需要进行焊接的工件放置在导送辊3的上端，并根据工件焊接过程中的需要，推动T型滑动座55和底板56进行移动，调整好焊枪57的位置，并根据工件的规格，转动固定管51，调整好焊枪57的高度，然后推动工件进行移动，并使工件需要进行焊接的位置经过焊枪57的底端，实现焊接工作，在进行焊接的过程中将焊接时的工件移动至放置台61的上端，然后推动放置台61的外端向上进行移动，并推动工件进行翻动工作，然后推动工件再次经过焊枪57的下方，从而实现工件焊接工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种焊接专用机器人，包括焊接台(1)，所述的焊接台(1)的底端左右两侧分别一体化设置有支撑板(2)；所述的焊接台(1)的上端内部从左到右依次销轴连接有导送辊(3)；所述的焊接台(1)的上端后面中间位置螺栓固定有连接台(4)；其特征在于，该焊接专用机器人中所述的连接台(4)的上端中间位置设置有可调整焊接架结构(5)；所述的焊接台(1)的左右两端分别设置有可转动翻转台结构(6)。

2.如权利要求1所述的焊接专用机器人，其特征在于，所述的可调整焊接架结构(5)包括固定管(51)，所述的固定管(51)的上端内部螺纹连接有螺纹柱(52)；所述的螺纹柱(52)的上端螺栓固定在焊接架(53)的底端后面中间位置；所述的焊接架(53)的上端后面螺栓固定有焊机(54)；所述的焊接架(53)的内部滑动贯穿有T型滑动座(55)；所述的T型滑动座(55)的底端外壁螺栓固定有底板(56)；所述的T型滑动座(55)的底端中间位置固定有焊枪(57)。

3.如权利要求1所述的焊接专用机器人，其特征在于，所述的可转动翻转台结构(6)包括放置台(61)，所述的放置台(61)的内壁前面和内壁后面分别螺栓固定有斜撑杆(62)；所述的放置台(61)的左侧下部螺栓固定有接触块(63)；所述的放置台(61)的正表面上部左侧和后表面上部左侧分别销轴连接有固定板(64)。

4.如权利要求2所述的焊接专用机器人，其特征在于，所述的固定管(51)的底端插接在连接台(4)的上端内部中间位置并在连接处设置有轴承。

5.如权利要求3所述的焊接专用机器人，其特征在于，所述的固定板(64)分别螺栓固定在焊接台(1)的左右两端四角位置；所述的接触块(63)分别与支撑板(2)的外壁上部接触设置。