CN222574225U - 一种便于升降的物流装卸搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，且公开了一种便于升降的物流装卸搬运设备，包括搬运设备本体，所述搬运设备本体顶部设置有升降机构，所述搬运设备本体左侧固定连接有承重框，所述承重框内设置有配重块，所述搬运设备本体底部固定连接有万向轮，所述搬运设备本体底部设置有限位机构，所述升降机构包括升降组件和固定组件，所述升降组件设置于搬运设备本体顶部，使用时，通过设置的升降机构，可以实现在对物流货物进行搬运过程中，在蜗轮和蜗杆的作用下，可以带动放置框进行旋转，调节放置框的位置，避免了在货物较重的情况下通过万向轮来带动放置框进行旋转的过程，从而保证了放置框带动货物进行旋转的稳定性。

Description

一种便于升降的物流装卸搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种便于升降的物流装卸搬运设备。

背景技术

物流装卸搬运设备是用于搬运、起重、装卸和短途运输物资或货物的机械。它们是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中非常重要的一部分。这些设备不仅可以完成船舶和车辆的装卸，还可以完成货物的堆放、卸货和运输，以及在舱室、车辆和仓库中完成货物的起重、运输和装卸工作。

根据专利网公布的一种便于升降的物流装卸搬运设备(授权公告号为：CN117208821A)中所描述的，该便于升降的物流装卸搬运设备，包括“驱动车、龙门架、安装板”等，来进行搬运工作。

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

该便于升降的物流装卸搬运设备，利用驱动车、龙门架、安装板等，来进行搬运工作，此设备在使用时，当搬运的过程中需要根据货物放置的位置对进行搬运的货物的角度进行调节时，还需要工作人员手动移动驱动车，在货物较重的情况下，会造成搬运车出现不稳定现象，且旋转的过程较为困难，无法实现带动货物自动进行角度旋转，效率低，因此需要对此设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于升降的物流装卸搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于升降的物流装卸搬运设备，包括搬运设备本体，所述搬运设备本体顶部设置有升降机构，所述搬运设备本体左侧固定连接有承重框，所述承重框内设置有配重块，所述搬运设备本体底部固定连接有万向轮，所述搬运设备本体底部设置有限位机构；

所述升降机构包括升降组件和固定组件，所述升降组件设置于搬运设备本体顶部，所述固定组件设置于升降组件内侧；

所述升降组件包括承重架，所述承重架固定连接于搬运设备本体顶部左侧，所述承重架顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机底部固定连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆底部转动连接于承重架内底部，所述单向螺纹杆外围螺纹连接有承重台，所述承重台滑动连接于承重架内侧，所述承重台内部滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接于承重架内后侧，所述承重台底部固定连接有支撑架，所述支撑架内底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机后侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆右侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内固定连接有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有放置框，所述放置框左侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸右侧固定连接有推板。

优选的，所述转动杆转动连接于承重台内部，所述转动杆底部转动连接于支撑架内底部，所述配重块底部与承重框内底部相互接触，便于通过转动杆可以带动放置框进行旋转。

优选的，所述承重架内侧开设有滑槽，所述承重台滑动连接于滑槽内，便于通过滑槽可以对承重台起到限位作用，使承重台进行升降时更稳定。

优选的，所述固定组件包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接于放置框前侧，所述第三伺服电机后侧固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆后侧转动连接于放置框内部，所述双向螺纹杆外围螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块滑动连接于放置框内底部，所述螺纹块顶部固定连接有夹板。

优选的，所述放置框内底部开设有活动槽，所述螺纹块滑动连接于活动槽内，所述夹板后侧设置有橡胶垫，便于通过活动槽可以对螺纹块起到限位作用，使双向螺纹杆带动螺纹块移动更稳定。

优选的，所述限位机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接于搬运设备本体顶部，所述第二气缸底部固定连接有限位板，所述限位板底部固定连接有防滑块。

优选的，所述防滑块呈圆形状，所述防滑块底部设置有防滑垫，便于通过防护垫可以进一步起到防滑作用。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于升降的物流装卸搬运设备，具备以下有益效果：

1、该便于升降的物流装卸搬运设备，通过设置的升降机构，可以实现在对物流货物进行搬运过程中，在蜗轮和蜗杆的作用下，可以带动放置框进行旋转，调节放置框的位置，避免了在货物较重的情况下通过万向轮来带动放置框进行旋转的过程，从而保证了放置框带动货物进行旋转的稳定性，同时提高了对货物进行装卸的效率，同时在单向螺纹杆和承重台的作用下，可以带动放置框进行升降，从而对不同高度的货物进行装卸工作，提高使用效果，并且在进行装卸的过程中，在双向螺纹杆和夹板的作用下，可以使不同尺寸大小的货物在放置框内处于稳定状态，保证升降过程中货物的稳定性，并且在第一气缸和推板的作用下，可以自动对放置框内的货物进行自动下料，提高下料的效率。

2、该便于升降的物流装卸搬运设备，通过设置的限位机构，可以实现当搬运设备本体在进行装卸货物时，在限位板和防滑块的作用下，可以对万向轮起到限位作用，防止在进行装卸货物时，因为因素造成万向轮移动，从而影响搬运设备本体的稳定性，影响装卸时的安全，提高稳定性和安全性，当进行装卸货物时，只需通过第二气缸带动限位板进行升降，使限位板带动防滑块与地面接触，即可对万向轮进行限位作用，保证搬运设备本体的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为升降机构结构示意图；

图3为升降组件结构示意图；

图4为放置框剖视结构示意图；

图5为固定组件结构示意图；

图6为限位机构结构示意图。

图中：1、搬运设备本体；2、升降机构；3、配重块；4、承重框；5、万向轮；6、限位机构；21、升降组件；22、固定组件；211、第一伺服电机；212、承重架；213、单向螺纹杆；214、承重台；215、支撑架；216、放置框；217、第二伺服电机；218、蜗轮；219、转动杆；2191、蜗杆；2192、推板；2193、第一气缸；2194、滑杆；221、第三伺服电机；222、螺纹块；223、双向螺纹杆；224、夹板；61、第二气缸；62、限位板；63、防滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于升降的物流装卸搬运设备，包括搬运设备本体1，搬运设备本体1顶部设置有升降机构2，搬运设备本体1左侧固定连接有承重框4，承重框4内设置有配重块3，搬运设备本体1底部固定连接有万向轮5，搬运设备本体1底部设置有限位机构6，升降机构2包括升降组件21和固定组件22，升降组件21设置于搬运设备本体1顶部，固定组件22设置于升降组件21内侧；

升降组件21包括承重架212，承重架212固定连接于搬运设备本体1顶部左侧，承重架212顶部固定连接有第一伺服电机211，第一伺服电机211底部固定连接有单向螺纹杆213，单向螺纹杆213底部转动连接于承重架212内底部，单向螺纹杆213外围螺纹连接有承重台214，承重台214滑动连接于承重架212内侧，承重台214内部滑动连接有滑杆2194，滑杆2194固定连接于承重架212内后侧，承重台214底部固定连接有支撑架215，支撑架215内底部固定连接有第二伺服电机217，第二伺服电机217后侧固定连接有蜗杆2191，蜗杆2191右侧啮合有蜗轮218，蜗轮218内固定连接有转动杆219，转动杆219顶部固定连接有放置框216，放置框216左侧固定连接有第一气缸2193，第一气缸2193右侧固定连接有推板2192。

转动杆219转动连接于承重台214内部，转动杆219底部转动连接于支撑架215内底部，配重块3底部与承重框4内底部相互接触，便于通过转动杆219可以带动放置框216进行旋转，承重架212内侧开设有滑槽，承重台214滑动连接于滑槽内，便于通过滑槽可以对承重台214起到限位作用，使承重台214进行升降时更稳定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：固定组件22包括第三伺服电机221，第三伺服电机221固定连接于放置框216前侧，第三伺服电机221后侧固定连接有双向螺纹杆223，双向螺纹杆223后侧转动连接于放置框216内部，双向螺纹杆223外围螺纹连接有螺纹块222，螺纹块222滑动连接于放置框216内底部，螺纹块222顶部固定连接有夹板224，放置框216内底部开设有活动槽，螺纹块222滑动连接于活动槽内，夹板224后侧设置有橡胶垫，便于通过活动槽可以对螺纹块222起到限位作用，使双向螺纹杆223带动螺纹块222移动更稳定。

实施例二

请参阅图1-6，并在实施例一的基础上，进一步得到限位机构6包括第二气缸61，第二气缸61固定连接于搬运设备本体1顶部，第二气缸61底部固定连接有限位板62，限位板62底部固定连接有防滑块63，防滑块63呈圆形状，防滑块63底部设置有防滑垫，便于通过防护垫可以进一步起到防滑作用。

在实际操作过程中，当此装置使用时，当需要对物料货物进行搬运时，首先通过第二气缸61带动限位板62进行升降，使限位板62带动防滑块63与地面接触，即可对万向轮5进行限位作用，保证搬运设备本体1的稳定，再将货物放在放置框216内，并且使货物的左侧与推板2192右侧相互接触，再通过第三伺服电机221带动双向螺纹杆223外围螺纹连接的螺纹块222进行前后移动，使螺纹块222带动夹板224移动，通过夹板224对货物的前后两侧进行夹持，保证货物的稳定，再通过第二气缸61带动限位板62升降，解除对万向轮5的限位，再根据需要进行搬运的高度，通过第一伺服电机211带动单向螺纹杆213转动，使单向螺纹杆213带动承重台214进行升降，承重台214升降时会在滑杆2194外围进行滑动，通过承重台214即可带动放置框216进行升降，将货物升降至合适的高度，当升降完成时，通过双向螺纹杆223带动夹板224移动，解除对货物的限位，同时通过第一气缸2193带动推板2192移动，即可将货物推出放置框216内，进行下料，提高搬运的效率，当进行下料的过程中，需要根据货物放置的位置带动放置框216进行旋转时，只需通过第二伺服电机217带动蜗杆2191转动，使蜗杆2191带动蜗轮218内固定连接的转动杆219旋转，即可通过转动杆219带动放置框216旋转，调整货物的角度，便于进行下料工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种便于升降的物流装卸搬运设备，包括搬运设备本体(1)，其特征在于：所述搬运设备本体(1)顶部设置有升降机构(2)，所述搬运设备本体(1)左侧固定连接有承重框(4)，所述承重框(4)内设置有配重块(3)，所述搬运设备本体(1)底部固定连接有万向轮(5)，所述搬运设备本体(1)底部设置有限位机构(6)；

所述升降机构(2)包括升降组件(21)和固定组件(22)，所述升降组件(21)设置于搬运设备本体(1)顶部，所述固定组件(22)设置于升降组件(21)内侧；

所述升降组件(21)包括承重架(212)，所述承重架(212)固定连接于搬运设备本体(1)顶部左侧，所述承重架(212)顶部固定连接有第一伺服电机(211)，所述第一伺服电机(211)底部固定连接有单向螺纹杆(213)，所述单向螺纹杆(213)底部转动连接于承重架(212)内底部，所述单向螺纹杆(213)外围螺纹连接有承重台(214)，所述承重台(214)滑动连接于承重架(212)内侧，所述承重台(214)内部滑动连接有滑杆(2194)，所述滑杆(2194)固定连接于承重架(212)内后侧，所述承重台(214)底部固定连接有支撑架(215)，所述支撑架(215)内底部固定连接有第二伺服电机(217)，所述第二伺服电机(217)后侧固定连接有蜗杆(2191)，所述蜗杆(2191)右侧啮合有蜗轮(218)，所述蜗轮(218)内固定连接有转动杆(219)，所述转动杆(219)顶部固定连接有放置框(216)，所述放置框(216)左侧固定连接有第一气缸(2193)，所述第一气缸(2193)右侧固定连接有推板(2192)。

2.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于：所述转动杆(219)转动连接于承重台(214)内部，所述转动杆(219)底部转动连接于支撑架(215)内底部，所述配重块(3)底部与承重框(4)内底部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于：所述承重架(212)内侧开设有滑槽，所述承重台(214)滑动连接于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于：所述固定组件(22)包括第三伺服电机(221)，所述第三伺服电机(221)固定连接于放置框(216)前侧，所述第三伺服电机(221)后侧固定连接有双向螺纹杆(223)，所述双向螺纹杆(223)后侧转动连接于放置框(216)内部，所述双向螺纹杆(223)外围螺纹连接有螺纹块(222)，所述螺纹块(222)滑动连接于放置框(216)内底部，所述螺纹块(222)顶部固定连接有夹板(224)。

5.根据权利要求4所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于：所述放置框(216)内底部开设有活动槽，所述螺纹块(222)滑动连接于活动槽内，所述夹板(224)后侧设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括第二气缸(61)，所述第二气缸(61)固定连接于搬运设备本体(1)顶部，所述第二气缸(61)底部固定连接有限位板(62)，所述限位板(62)底部固定连接有防滑块(63)。

7.根据权利要求6所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于：所述防滑块(63)呈圆形状，所述防滑块(63)底部设置有防滑垫。