CN222574146U - 电池搬运设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了电池搬运设备，包括第一框架、第二框架、移动轮、稳定轮、伸缩臂以及顶升气缸，所述第一框架以及第二框架均呈镂空框架状，所述第一框架上开设有滑道，所述第二框架与所述第一框架的滑道滑动配合在一起，所述顶升气缸设置于第一框架上，所述顶升气缸的缸杆与所述第二框架配合在一起，所述伸缩臂的固定端设置于所述第二框架上，所述伸缩臂的伸缩端上设置有挂钩，所述挂钩上挂设有绑扎带，所述移动轮设置于所述第一框架上，所述稳定轮设置于第一框架上。本种机器人具有如下有益效果：借助顶升气缸、伸缩臂、挂钩以及绑扎带实现了对蓄电池的绑扎搬运，搬运过程中不会对蓄电池外壳造成表面凹凸不平的现象。

Description

电池搬运设备

技术领域

本实用新型涉及电池搬运领域，尤其涉及一种电池搬运设备。

背景技术

目前许多地方(如无市政电力供应的通信机房)都需要使用到蓄电池来给设备供电，而当某组蓄电池在电量耗尽时需要更换满电的蓄电池，而在更换蓄电池的时候则需要对蓄电池进行移动以及升降等作业，由于人工搬运蓄电池费时费力，所以目前一般都采用搬运机器人进行搬运，目前常见的搬运机器人如专利公告文献CN214110388U中所示，这种结构的搬运机器人在搬运时存在一个问题，即这种结构的机器人是依靠吸盘来吸夹蓄电池组，而吸盘在吸夹蓄电池的过程中可能会导致蓄电池的外壳表面的变得凹凸不平，而这样一则会对蓄电池的后续的码垛造成不便，二则不利于维保人员判断蓄电池是否真正出现了鼓包现象。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种电池搬运设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种电池搬运设备，包括第一框架、第二框架、移动轮、稳定轮、伸缩臂以及顶升气缸，所述第一框架以及第二框架均呈镂空框架状，所述第一框架上开设有滑道，所述第二框架与所述第一框架的滑道滑动配合在一起，所述顶升气缸设置于第一框架上，所述顶升气缸的缸杆与所述第二框架配合在一起，所述伸缩臂的固定端设置于所述第二框架上，所述伸缩臂的伸缩端上设置有挂钩，所述挂钩上挂设有绑扎带，所述移动轮设置于所述第一框架上，所述稳定轮设置于第一框架上；

且当第一框架处于垂直于地面的状态内，移动轮位于第一框架的正投影内，稳定轮位于第一框架的正投影外；

所述伸缩臂的伸缩方向垂直于第二框架的移动方向。

本种机器人中，挂钩上绑扎的绑扎带用于绑扎蓄电池，当挂钩上的绑扎带绑扎了电池之后，伸缩臂的伸缩运动可以带动蓄电池相对于地面进行移动，而顶升气缸带动第二框架在第一框架上升降移动可以带动蓄电池相对于地面进行升降移动，而需要移动整个机器人时可以由操作人员手动推动第一框架在地面上移动。

综上所述，本种搬运机器人借助顶升气缸、伸缩臂、挂钩以及绑扎带实现了对蓄电池的绑扎搬运，搬运过程中不会对蓄电池外壳造成表面凹凸不平的现象。

可选的，所述挂钩有两个，且两个挂钩呈对称分布。

可选的，所述顶升气缸有四个，四个气缸分别位于第一移动框架的四个端边处。

可选的，还包括侧支架，所述侧支架设置于所述第一框架上，所述稳定轮安装在所述侧支架上。

当第一框架垂直于地面时，侧支架相对于地面处于倾斜状态，借助侧支架安装稳定轮是为了提高整个机器人的稳定性，确保整个机器人不会发生晃动，确保整个机器人具有良好的稳定性。

可选的，所述第一框架内设置有容纳空间，所述容纳空间用于容纳手推车。

本种搬运机器人可以搭配简易手推车使用，由于伸缩臂可以进行伸缩，而顶升气缸可以带动第二框架相对于第一框架进行升降，所以在使用时可以将蓄电池放置到手推车上后打开绑扎带，而后借助手推车将蓄电池转移至充电的地方。

可选的，所述稳定轮有四个。

稳定轮从四个方向上支撑第一框架，确保整个机器人的稳定性。

本实用新型的有益效果是：借助顶升气缸、伸缩臂、挂钩以及绑扎带实现了对蓄电池的绑扎搬运，搬运过程中不会对蓄电池外壳造成表面凹凸不平的现象。

附图说明

图1是电池搬运设备结构示意简图；

图2是四个顶升气缸在第一框架上的位置示意图。

图中各附图标记为：1、第一框架；101、滑道；2、第二框架；3、伸缩臂；4、挂钩；5、绑扎带；6、蓄电池；7、顶升气缸；8、手推车；9、侧支架；10、稳定轮；11、移动轮。

具体实施方式

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图1所示，一种电池搬运设备，包括第一框架1、第二框架2、移动轮11、稳定轮10、伸缩臂3以及顶升气缸7，第一框架1以及第二框架2均呈镂空框架状(结构大致呈长方体状)，第一框架1上开设有滑道101，第二框架2与第一框架1的滑道101滑动配合在一起，顶升气缸7设置于第一框架1上，顶升气缸7的缸杆与第二框架2配合在一起，伸缩臂3的固定端设置于第二框架2上，伸缩臂3的伸缩端上设置有挂钩，挂钩上挂设有绑扎带5，移动轮11设置于第一框架1上，稳定轮10设置于第一框架1上；

且当第一框架1处于垂直于地面的状态内，移动轮11位于第一框架1的正投影内，稳定轮10位于第一框架1的正投影外；

伸缩臂3的伸缩方向垂直于第二框架2的移动方向。

本种机器人中，挂钩4上绑扎的绑扎带5用于绑扎蓄电池6，当挂钩4上的绑扎带5绑扎了电池之后，伸缩臂3的伸缩运动可以带动蓄电池6相对于地面进行移动，而顶升气缸7带动第二框架2在第一框架1上升降移动可以带动蓄电池6相对于地面进行升降移动，而需要移动整个机器人时可以由操作人员手动推动第一框架1(即整个搬运机器人)在地面上移动。

综上，本种搬运机器人借助顶升气缸7、伸缩臂3、挂钩4以及绑扎带5实现了对蓄电池6的绑扎搬运，搬运过程中不会对蓄电池6外壳造成表面凹凸不平的现象。

如附图1所示，挂钩4有两个，且两个挂钩4呈对称分布。

两个挂钩4上均挂设有绑扎带5，两个挂钩4不接触，两个挂钩4上的绑扎带5可以从两侧绑扎固定蓄电池6。

如附图1所示，顶升气缸7有四个，四个气缸分别位于第一移动框架的四个端边处。

如附图1所示，还包括侧支架9，侧支架9设置于第一框架1上，稳定轮10安装在侧支架9上。

当第一框架1垂直于地面时，侧支架9相对于地面处于倾斜状态，借助侧支架9安装稳定轮10是为了提高整个机器人的稳定性，确保整个机器人不会发生晃动，确保整个机器人具有良好的稳定性。

如附图1所示，第一框架1内设置有容纳空间，容纳空间用于容纳手推车8。

本种搬运机器人可以搭配简易手推车8使用，由于伸缩臂3可以进行伸缩，而顶升气缸7可以带动第二框架2相对于第一框架1进行升降，所以在使用时可以将蓄电池6放置到手推车8上后打开绑扎带5，而后借助手推车8将蓄电池6转移至充电的地方。

如附图1所示，稳定轮10有四个。

稳定轮10从四个方向上支撑第一框架1，确保整个机器人的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电池搬运设备，其特征在于，包括第一框架、第二框架、移动轮、稳定轮、伸缩臂以及顶升气缸，所述第一框架以及第二框架均呈镂空框架状，所述第一框架上开设有滑道，所述第二框架与所述第一框架的滑道滑动配合在一起，所述顶升气缸设置于第一框架上，所述顶升气缸的缸杆与所述第二框架配合在一起，所述伸缩臂的固定端设置于所述第二框架上，所述伸缩臂的伸缩端上设置有挂钩，所述挂钩上挂设有绑扎带，所述移动轮设置于所述第一框架上，所述稳定轮设置于第一框架上；

且当第一框架处于垂直于地面的状态内，移动轮位于第一框架的正投影内，稳定轮位于第一框架的正投影外；

所述伸缩臂的伸缩方向垂直于第二框架的移动方向。

2.如权利要求1所述的电池搬运设备，其特征在于，所述挂钩有两个，且两个挂钩呈对称分布。

3.如权利要求1所述的电池搬运设备，其特征在于，所述顶升气缸有四个，四个气缸分别位于第一移动框架的四个端边处。

4.如权利要求1所述的电池搬运设备，其特征在于，还包括侧支架，所述侧支架设置于所述第一框架上，所述稳定轮安装在所述侧支架上。

5.如权利要求1所述的电池搬运设备，其特征在于，所述第一框架内设置有容纳空间，所述容纳空间用于容纳手推车。

6.如权利要求1所述的电池搬运设备，其特征在于，所述稳定轮有四个。