CN222570285U - 一种精密机械臂零部件加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体为一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，包括：底板和主体，底板上端设有主体，底板下端固定安装有支撑腿，主体上端设有输风组件，底板一侧设有升降机构，升降机构内设有固定架，固定架内设有横板，横板一侧设有第一电机，第一电机输出端固定安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上设有滑块，且在第一螺纹杆一侧设有滑杆，滑杆上设有滑套，滑套上设有支撑杆，支撑杆一端设有伸缩套，伸缩套上设有转动杆，转动杆一侧设有横臂，横臂一端设有第二电机，第二电机输出端固定安装有打磨盘，主体内设有收纳机构，收纳机构内设有固定箱，固定箱内设有收纳箱，收纳箱内设有电磁铁。

Description

一种精密机械臂零部件加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及部件加工技术领域，具体为一种精密机械臂零部件加工用打磨装置。

背景技术

精密机械零部件加工用自动打磨设备，即是一种实现对精密机械零部件的表面进行打磨抛光的设备，平面抛光机是抛光机的一种，只要用于平面抛光，区别于圆管抛光、凹凸面抛光等，针对可进行平面抛光的工件产品，又可分为单面抛光、双面抛光，平面抛光机的用途非常广泛，可以适用于不同行业和不同材质的平面抛光，主要是将各种材质的工件进行表面精抛，使其达到一定的平面度，平行度和光洁度，以及更加美观。适用于金属平面(及非金属材料)的研磨抛光及电镀前的表面处理。可装砂轮、麻轮、布轮、风轮、尼龙轮、纤维轮、千叶轮及砂带轮等抛轮；可出砂光或镜光，也可以拉丝出纹。

对此，中国申请专利号：CN216463804U，公开了一种新型精密机械零部件加工用自动打磨装置，包括传送架和外壳，所述外壳的内部横向贯穿有传送架，所述传送架的内部纵向设置有辊轴，所述辊轴的外围设置有传送带，所述传送架的前端右侧设置有电机A，所述传送架的左端设置有清理装置，通过在装置传送架的出料端设置了清理装置，来将精密机械零部件上表面的金属屑进行清理，清理装置由清理刷、弹簧、固定壳、固定杆和固定螺丝组成，清理刷位于固定壳的上端，固定壳通过固定螺丝与传送架进行固定，固定壳内设置了弹簧和固定杆，可以使清理刷在固定壳上进行上下移动，来适应不同宽度的精密机械零部件。

然而，现有的精密机械臂零部件加工用打磨装置，由于零部件尺寸高度不同现有装置不能根据需要对打磨机构进行高度调节，使打磨装置只能对同一尺寸零部件进行打磨，从而增加了装置的局限性。

因此，为了解决上述问题，提出一种精密机械臂零部件加工用打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的精密机械臂零部件加工用打磨装置，由于零部件尺寸高度不同现有装置不能根据需要对打磨机构进行高度调节，使打磨装置只能对同一尺寸零部件进行打磨，从而增加了装置的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，包括：底板和主体，所述底板上端设有主体，所述底板下端固定安装有支撑腿，所述主体上端设有输风组件，所述底板一侧设有升降机构，所述升降机构内设有固定架，所述固定架内设有横板，所述横板一侧设有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有滑块，且在第一螺纹杆一侧设有滑杆，所述滑杆上设有滑套，所述滑套上设有支撑杆，所述支撑杆一端设有伸缩套，所述伸缩套上设有转动杆，所述转动杆一侧设有横臂，所述横臂一端设有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有打磨盘，所述主体内设有收纳机构，所述收纳机构内设有固定箱，所述固定箱内设有收纳箱，所述收纳箱内设有电磁铁。

优选的，所述收纳箱上端固定安装有工作台，所述工作台上端固定安装有固定板，所述固定板一侧设有转动块，所述转动块一侧固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端穿过固定板转动安装在工作台上，且第二螺纹杆一端活动安装有夹块。

优选的，所述固定架固定安装在底板上，所述横板固定安装在固定架内，所述第一电机固定安装在固定架底端。

优选的，所述第一螺纹杆转动安装在固定架内，所述滑块滑动安装在第一螺纹杆上，且滑杆固定安装在固定架内。

优选的，所述滑套滑动安装在滑杆上，且滑套通过连接板与滑块固定连接，所述支撑杆固定安装在滑套两侧。

优选的，所述伸缩套固定安装在支撑杆上，所述转动杆活动安装在伸缩套上，所述横臂固定安装在转动杆一侧，所述第二电机固定安装在横臂上。

优选的，所述固定箱固定安装在主体内，所述收纳箱活动安装在固定箱内，所述电磁铁固定安装在收纳箱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置有升降机构，通过此机构可对打磨组件进行高度调节，通过机构内的第一电机带动第一螺纹杆转动，在通过第一螺纹杆带动滑块进行滑动，在通过滑块通过连接板带动滑套在滑杆上滑动，在通过滑套带动支撑杆进行移动，此过程可通过滑套上的螺栓进行限位工作，在通过支撑杆与伸缩套相互配合使转动杆通过横臂使打磨组件进行高度调节，以适用于多种尺寸零部件，进而提高装置实用性。

2.设置有收纳机构，通过此机构可对零部件产生的碎屑进行收集，通过输风组件相互配合将工作台上的碎屑吹进收纳箱内，并通过箱内的电磁铁进行吸附工作，此过程可通过转动块带动第二螺纹杆转动，进而使夹块进行移动对零部件组件进行限位固定，从而提高装置工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型主体的结构正视示意图；

图3为本实用新型升降机构的结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型收纳机构的结构剖面示意图。

图中：1、底板；2、主体；3、支撑腿；4、升降机构；41、固定架；42、横板；43、第一电机；44、第一螺纹杆；45、滑块；46、滑杆；47、滑套；48、支撑杆；49、伸缩套；410、转动杆；411、横臂；412、第二电机；413、打磨盘；5、收纳机构；51、固定箱；52、收纳箱；53、电磁铁；54、工作台；55、固定板；56、转动块；57、第二螺纹杆；58、夹块；6、输风组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

本申请中使用的第一电机43和第二电机412为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。

一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，包括：底板1和主体2，所述底板1上端设有主体2，所述底板1下端固定安装有支撑腿3，所述主体2上端设有输风组件6，所述底板1一侧设有升降机构4，所述升降机构4内设有固定架41，所述固定架41内设有横板42，所述横板42一侧设有第一电机43，所述第一电机43输出端固定安装有第一螺纹杆44，所述第一螺纹杆44上设有滑块45，且在第一螺纹杆44一侧设有滑杆46，所述滑杆46上设有滑套47，所述滑套47上设有支撑杆48，所述支撑杆48一端设有伸缩套49，所述伸缩套49上设有转动杆410，所述转动杆410一侧设有横臂411，所述横臂411一端设有第二电机412，所述第二电机412输出端固定安装有打磨盘413，所述主体2内设有收纳机构5，所述收纳机构5内设有固定箱51，所述固定箱51内设有收纳箱52，所述收纳箱52内设有电磁铁53，通过设置这一构件，可以通过升降机构4对打磨组件进行升降工作，在通过收纳机构可对打磨产生的碎屑进行收集。

作为本实用新型更进一步的，收纳箱52上端固定安装有工作台54，所述工作台54上端固定安装有固定板55，所述固定板55一侧设有转动块56，所述转动块56一侧固定安装有第二螺纹杆57，所述第二螺纹杆57一端穿过固定板55转动安装在工作台54上，且第二螺纹杆57一端活动安装有夹块58，通过设置这一构件，可以通过收纳箱52内的电磁铁对碎屑进行吸附工作。

作为本实用新型更进一步的，固定架41固定安装在底板1上，所述横板42固定安装在固定架41内，所述第一电机43固定安装在固定架41底端，通过设置这一构件，可以通过第一电机43带动第一螺纹杆44转动。

作为本实用新型更进一步的，第一螺纹杆44转动安装在固定架41内，所述滑块45滑动安装在第一螺纹杆44上，且滑杆46固定安装在固定架41内，通过设置这一构件，可以通过第一螺纹杆44带动滑块45进行滑动。

作为本实用新型更进一步的，滑套47滑动安装在滑杆46上，且滑套47通过连接板与滑块45固定连接，所述支撑杆48固定安装在滑套47两侧，通过设置这一构件，可以通过滑块45通过连接板带动滑套47在滑杆46上滑动。

作为本实用新型更进一步的，伸缩套49固定安装在支撑杆48上，所述转动杆410活动安装在伸缩套49上，所述横臂411固定安装在转动杆410一侧，所述第二电机412固定安装在横臂411上，通过设置这一构件，可以通过滑套47带动支撑杆48进行工作。

作为本实用新型更进一步的，固定箱51固定安装在主体2内，所述收纳箱52活动安装在固定箱51内，所述电磁铁53固定安装在收纳箱52内，通过设置这一构件，可以通过固定箱51对收纳箱52进行限位。

工作原理：当需要使用精密机械臂零部件加工用打磨装置时，只需通过支撑腿3对装置进行支撑固定，在根据零部件组件尺寸需要通过升降机构4内的第一电机43带动第一螺纹杆44进行转动，在通过第一螺纹杆44带动滑块45进行滑动，在通过滑块45通过连接板带动滑套47在滑杆46上滑动，在通过滑套47带动支撑杆48进行工作，在通过支撑杆48与伸缩套49相互配合使转动杆410进行升降工作，从而通过转动杆410通过横臂411带动打磨组件进行升降，此过程可通过横臂411上的拉手进行角度调节，启动第二电机412带动打磨盘413进行打磨工作，将零部件组件放置在工作台54上在通过转动块56带动第二螺纹杆57转动，在通过第二螺纹杆57带动夹块58对零部件组件进行固定，在打磨工作进行时可通过输风组件6对工作台54进行输风，将打磨产生碎屑通过风力输送至收纳箱52内，在通过收纳箱52内电磁铁对碎屑进行吸附工作，这样即可完成工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，包括：底板(1)和主体(2)，所述底板(1)上端设有主体(2)，所述底板(1)下端固定安装有支撑腿(3)，所述主体(2)上端设有输风组件(6)，其特征在于：所述底板(1)一侧设有升降机构(4)，所述升降机构(4)内设有固定架(41)，所述固定架(41)内设有横板(42)，所述横板(42)一侧设有第一电机(43)，所述第一电机(43)输出端固定安装有第一螺纹杆(44)，所述第一螺纹杆(44)上设有滑块(45)，且在第一螺纹杆(44)一侧设有滑杆(46)，所述滑杆(46)上设有滑套(47)，所述滑套(47)上设有支撑杆(48)，所述支撑杆(48)一端设有伸缩套(49)，所述伸缩套(49)上设有转动杆(410)，所述转动杆(410)一侧设有横臂(411)，所述横臂(411)一端设有第二电机(412)，所述第二电机(412)输出端固定安装有打磨盘(413)，所述主体(2)内设有收纳机构(5)，所述收纳机构(5)内设有固定箱(51)，所述固定箱(51)内设有收纳箱(52)，所述收纳箱(52)内设有电磁铁(53)。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，其特征在于：所述收纳箱(52)上端固定安装有工作台(54)，所述工作台(54)上端固定安装有固定板(55)，所述固定板(55)一侧设有转动块(56)，所述转动块(56)一侧固定安装有第二螺纹杆(57)，所述第二螺纹杆(57)一端穿过固定板(55)转动安装在工作台(54)上，且第二螺纹杆(57)一端活动安装有夹块(58)。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，其特征在于：所述固定架(41)固定安装在底板(1)上，所述横板(42)固定安装在固定架(41)内，所述第一电机(43)固定安装在固定架(41)底端。

4.根据权利要求1所述的一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(44)转动安装在固定架(41)内，所述滑块(45)滑动安装在第一螺纹杆(44)上，且滑杆(46)固定安装在固定架(41)内。

5.根据权利要求1所述的一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，其特征在于：所述滑套(47)滑动安装在滑杆(46)上，且滑套(47)通过连接板与滑块(45)固定连接，所述支撑杆(48)固定安装在滑套(47)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，其特征在于：所述伸缩套(49)固定安装在支撑杆(48)上，所述转动杆(410)活动安装在伸缩套(49)上，所述横臂(411)固定安装在转动杆(410)一侧，所述第二电机(412)固定安装在横臂(411)上。

7.根据权利要求1所述的一种精密机械臂零部件加工用打磨装置，其特征在于：所述固定箱(51)固定安装在主体(2)内，所述收纳箱(52)活动安装在固定箱(51)内，所述电磁铁(53)固定安装在收纳箱(52)内。