CN222555281U - 一种包装盒成型上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒成型上料装置，其包括机架、用于存放立起状态盒纸的盒纸供料机构、用于推进并输送水平状态盒纸的推进输送机构、用于吸取所述盒纸供料机构上的盒纸并将盒纸水平放置到所述推进输送机构上的吸取搬运机构、位于所述推进输送机构末端的且用于对盒纸进行定位与成型导向的定位导向机构、位于所述推进输送机构上方的喷胶机构、位于所述定位导向机构上方的且用于将盒纸向下按压成型得到包装盒的成型机构以及位于所述定位导向机构下方的且用于承接与输送包装盒的包装盒输送线。本实用新型占用的空间小，在保证包装盒成型质量的同时还能提高生产的效率。

Description

一种包装盒成型上料装置

【技术领域】

本实用新型属于包装盒包装技术领域，特别是涉及一种包装盒成型上料装置。

【背景技术】

如咖啡胶囊或者巧克力等常见产品，在成品生产完毕后，需要将一定数量规格的产品放置在包装盒里，而包装盒需要由平展的盒纸一一折叠成型得到，传统方式是人工折盒，会导致包装的生产效率低下，而且还容易出错，包装质量也不一。为了适应自动化生产，有设计相应的自动化装置自动化折盒并完成包装盒的上料，例如，中国专利公开号为CN215283579U公开的一种包装盒成型装置，盒纸托盘机构，用以存放平展的盒纸；盒纸吸盘机构，设于盒纸托盘机构上方，用以吸起盒纸并转至上成型输送带；上成型输送带，设于盒纸托盘机构后侧，后端设有与盒纸的盒底相适配的成型导套；成型下压机构，设于成型导套上方，用以下压输送至成型导套上方的盒纸并穿过成型导套，使盒底的侧板折起；下成型输送带，前端设于成型导套下方，输送带上间隔设有与成型导套相适配的成型底腔，用以依次承接穿过成型导套的折起纸盒；以上方案能够实现包装盒的自动成型，但是设置的盒纸吸盘机构是通过平移机构将平展的纸盒搬运到上成型输送带上，盒纸吸盘机构占用的空间大，会导致整个的包装盒成型装置占用的空间大，不利于包装产线的布局，而且该种方式只能搬运呈水平状态且上下叠放的盒纸，若是盒纸呈立起状态且左右摆放时，则无法实现盒纸的搬运。

因此，有必要提供一种包装盒成型上料装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种包装盒成型上料装置，占用的空间小，在保证包装盒成型质量的同时还能提高生产的效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种包装盒成型上料装置，其包括机架、用于存放立起状态盒纸的盒纸供料机构、用于推进并输送水平状态盒纸的推进输送机构、用于吸取所述盒纸供料机构上的盒纸并将盒纸水平放置到所述推进输送机构上的吸取搬运机构、位于所述推进输送机构末端的且用于对盒纸进行定位与成型导向的定位导向机构、位于所述推进输送机构上方的喷胶机构、位于所述定位导向机构上方的且用于将盒纸向下按压成型得到包装盒的成型机构以及位于所述定位导向机构下方的且用于承接与输送包装盒的包装盒输送线。

进一步的，所述盒纸供料机构包括固定在所述机架上的供料输送线、位于供料输送线输送前端的且用来挡住盒纸的若干个挡料板、感应挡料板上是否有盒纸的第一感应器以及位于供料输送线上的且用来防止盒纸反向倾斜的推动板。

进一步的，所述推进输送机构包括固定在所述机架上的且用来承接所述吸取搬运机构放置盒纸的承载平台、设置在所述承载平台一端的输送模组以及设置在所述承载平台与所述输送模组之间的且用来将所述承载平台上的盒纸经所述输送模组上推动到所述定位导向机构上的推进模组；所述喷胶机构上设置的两个喷胶头位于所述输送模组的上方。

进一步的，所述输送模组包括固定在所述机架上的第二驱动件、同时受所述第二驱动件驱动进行传动的第一传动轴与第二传动轴、通过轴承分别固定在所述第一传动轴、所述第二传动轴上的第一从动轮与第二从动轮、能上下弹性浮动的设置在所述第二传动轴正上方的第三传动轴以及通过轴承固定在所述第三传动轴上的且与所述第二从动轮上下相对设置的第三从动轮。

进一步的，所述推进模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行转动的且位于第一传动轴左侧的推进转轴、固定在所述推进转轴上的滚轮架以及转动设置在所述滚轮架上的且用于将所述承载平台上的盒纸向所述输送模组推进的滚轮。

进一步的，所述吸取搬运机构包括固定在所述机架上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平旋转的转轴、一端固定在所述转轴上的摆臂支架、固定在所述摆臂支架末端的第一支撑轴以及转动设置在所述第一支撑轴上的杠杆件，所述杠杆件的一端固定设置有吸附组件、另一端受连杆组件的驱动实现摆动。

进一步的，所述定位导向机构包括安装在所述机架1上的安装板、对称设置在所述安装板上的且对盒纸的前后两侧进行导向的导向板、设置在所述安装板左侧的且对盒纸进行限位的限位板以及设置在所述安装板上的且对盒纸进行成型导向的导向模组。

进一步的，所述导向模组包括四个分设于矩形四角上且与盒纸的四个舌板相对应的四个舌板导型支撑以及分设于矩形四边上的且与盒纸的四个侧板相对应的侧向导型板；所述安装板的中间设置有矩形的避让开口，四个所述侧向导型板上端安装在所述安装板上、下端经所述避让开口均竖直向下延伸形成一个与包装盒的盒底形状仿形的导型腔；所述舌板导型支撑的高度高于所述侧向导型板的高度。

进一步的，所述成型机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下移动的支撑杆以及固定在所述支撑杆末端的且与所述导型腔的水平截面相适配的矩形下压头，所述下压头的底部设置有吸附孔。

进一步的，所述包装盒输送线包括输送轨道、滑动设置在所述输送轨道外边缘的若干动力单元以及固定在所述动力单元上的且用来支撑与夹持包装盒的一对支撑夹持组件。

与现有技术相比，本实用新型一种包装盒成型上料装置的有益效果在于：

(1)设置的吸取搬运机构能够从盒纸供料机构上取出单片的盒纸并转变成水平状态放置到推进输送机构上，该吸取搬运机构只设置有一个旋转驱动件，能够同时实现取盒纸并改变盒纸的状态，结构简单，占用的空间小，而且搬运的效率高；

(2)推进输送机构上的推进模组不仅能够将盒纸推进到输送模组上，而且还能对盒纸进行整平动作，以便于后续喷胶时能够喷在准确的位置上；推进输送机构上的输送模组能将盒纸向定位导向机构输送的同时实现喷胶动作，生产效率高，而且输送模组的输出端还能进一步对盒纸的其它部位进行整平动作，能够保证成型后的包装盒的成型质量；

(3)可成型不同尺寸的包装盒，若需要更换不同尺寸的包装盒时，若包装盒的尺寸变更不大时，可以调整舌板导型支撑与侧向导型板的位置来进行适配，使导型腔与包装盒的盒底相适配；若是包装盒的尺寸变更较大时，可更换安装板与侧向导型板来形成与包装盒的盒底相适配的导型腔，完成不同尺寸包装盒的成型，更换的方式简单；而且所有的侧向导型板在导型腔的上端均设置呈弧形倒角，能够避免对盒纸表面的刮伤；

(4)下压头的底部设置有吸附孔，当下压头下压的同时，通过吸附孔真空吸附住盒纸的底盒一起穿出导型腔，避免盒纸与下压头之间发生松动位移，能够保证包装盒的成型质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例包装盒成型上料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例包装盒成型上料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例盒纸供料机构与吸取搬运机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例盒纸供料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例推进输送机构与定位导向机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例推进输送机构与喷胶机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例推进输送机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例推进输送机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例吸取搬运机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例定位导向机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例定位导向机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例导向模组的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例成型机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例包装盒成型后支撑在包装盒输送线上的立体结构示意图；

图15为本实用新型实施例盒纸的立体结构示意图；

图16为本实用新型实施例包装盒的立体结构示意图；

图中数字表示：

200-盒纸，201-盒底，202-第一侧板，203-第二侧板，204-舌板，205-上盖，206-第一侧盖板，207-第二侧盖板；

300-包装盒；

100-包装盒成型上料装置；

1-机架，11-安装孔；

2-盒纸供料机构，21-供料输送线，211-第一驱动件，212-传动模组，213-传动带，22-挡料板，23-推动板，24-第一传感器；

3-推进输送机构，31-承载平台，311-第一支撑板，3111-延伸限位部，312-第二支撑板，32-输送模组，321-第二驱动件，322-第一传动轴，323-第二传动轴，324-第一从动轮，325-第二从动轮，326-第三传动轴，327-第三从动轮，328-螺栓，329-弹簧，33-推进模组，331-第三驱动件，332-推进转轴，333-滚轮架，334-滚轮；

4-吸取搬运机构，41-第四驱动件，42-转轴，43-摆臂支架，44-第一支撑轴，45-吸附组件，451-安装支架，452-吸盘，46-连杆组件，461-摆动板，462-连杆，463-第二支撑轴，47-杠杆件；

5-定位导向机构，51-安装板，511-避让开口，52-导向板，53-限位板，54-导向模组，541-舌板导型支撑，542-侧向导型板，5421-前后侧向导型板，5422-左右侧向导型板，55-导型腔，56-通行间隙；

6-喷胶机构，61-喷胶头；

7-成型机构，71-第五驱动件，72-支撑杆，73-下压头，731-吸附孔；

8-包装盒输送线，81-输送轨道，82-动力单元，83-支撑夹持组件，831-支撑板，832-夹持板。

【具体实施方式】

请参照图1-图16，本实施例为一种包装盒成型上料装置100，其用于将平展的盒纸200成型得到用于包装产品的包装盒300，并实现包装盒300的上料。一种包装盒成型上料装置100包括机架1、用于存放立起状态盒纸200的盒纸供料机构2、用于推进并输送水平状态盒纸200的推进输送机构3、用于吸取盒纸供料机构2上的盒纸200并将盒纸200水平放置到推进输送机构3上的吸取搬运机构4、位于推进输送机构3末端的且用于对盒纸200进行定位与成型导向的定位导向机构5、位于推进输送机构3上方的且对盒纸200进行喷胶的喷胶机构6、位于定位导向机构5上方的且用于将盒纸200向下按压成型得到包装盒300的成型机构7以及位于定位导向机构5下方的且用于承接与输送包装盒300的包装盒输送线8。

盒纸200包括矩形的盒底201、围绕盒底四边相对设置的两个第一侧板202与两个第二侧板203、连接在第二侧板203两端的且位于矩形四角上的四个舌板204、矩形的上盖205、连接在上盖205两侧的且与用于两个第一侧板202粘接的两个第一侧盖板206以及连接在上盖205上侧的且用于与第二侧板203粘接的第一侧盖板207。

盒纸供料机构2包括固定在机架1上的供料输送线21、位于供料输送线21输送前端的且用来挡住盒纸200的若干个挡料板22、感应挡料板22上是否有盒纸200的第一感应器24以及位于供料输送线21上的用来防止盒纸200反向倾斜的推动板23。

供料输送线21包括安装在机架1上的两个第一驱动件211、分别受两个第一驱动件211驱动进行传动的传动模组212以及分别绕设在两个传动模组212上的两个传动带213。

推动板23呈“L”型结构，推动板23包括位于两个传动带213上的移动端以及用来接触并阻挡片盒纸200倾斜的推动端。

供料输送线21包括输送后端的入料端与输送前端的出料端，多个盒纸200呈立起状态的从入料端摆放到传动带213上，并在最后一片盒纸200后面放置推动板23，推动到使部分盒纸200位于供料输送线21的输送末端且位于机架1的内侧，为了使盒纸顺利的输送到出料端且不发生反向倾斜的现象，供料输送线21整体倾斜设置且入料端的高度高于出料端的高度。

盒纸200输送到出料端时，为了防止盒纸200掉落，在供料输送线21的出料端的机架1上设置有挡料板22。

推进输送机构3包括固定在机架1上的且用来承接吸取搬运机构4放置盒纸200的承载平台31、设置在承载平台31一端的输送模组32以及设置在承载平台31与输送模组32之间的且用来将承载平台31上的盒纸200经输送模组32推动到定位导向机构5上的推进模组33。感应承载平台31、输送模组32上均设置有感应是否有盒纸200的第二感应器。

承载平台31包括共同支撑盒纸200底部的第一支撑板311以及位于第一支撑板311前后两侧的两个第二支撑板312，第一支撑板311的左端连通输送模组32的输入端、两个第二支撑板312的左端连通输送模组32的输出端；第一支撑板311的右端设置有向上延伸的且用来限制盒纸200的位置的延伸限位部3111。

输送模组32包括固定在机架1上的第二驱动件321、同时受第二驱动件321驱动进行传动的第一传动轴322与第二传动轴323、通过轴承分别固定在第一传动轴322、第二传动轴323上的第一从动轮324与第二从动轮325、能上下弹性浮动的设置在第二传动轴323正上方的第三传动轴326以及通过轴承固定在第三传动轴326上的且与第二从动轮325上下相对设置的第三从动轮327。第一传动轴322位于输入端，第二传动轴323位于输出端，第二驱动件321的输出端、第一传动轴322的一端与第二传动轴323的一端三者之间通过一条同步带实现传动，输送模组32的长度与盒纸200的长度尺寸仿形。第一传动轴322上设置有一个第一从动轮324且与第一支撑板311的末端连通；第二传动轴323上设置有两个第二从动轮325且均与两个第二支撑板312的末端连通；同样的，第三传动轴326上也设置有两个第三从动轮327分别与第二传动轴323上的两个第二从动轮325上下相对设置。第三传动轴326的通过螺栓328插装在机架1前后两端的安装孔11内，螺栓328中部光滑且外周套设有弹簧329，弹簧329的上端抵持在机架1的表面、下端抵持在第三传动轴326表面，螺栓328的下端与第三传动轴326内部是通过螺纹配合，可以通过拧动螺栓来调整第三传动轴326的高度。上下弹性浮动的设置的第二传动轴323，一方面能配合第二传动轴323实现盒纸200的输送，另一方面能够将盒纸200整平。

推进模组33包括第三驱动件331、受第三驱动件331驱动进行转动的且位于第一传动轴322左侧的推进转轴332、固定在推进转轴332上的滚轮架333以及转动设置在滚轮架333上的且用于将承载平台31上的盒纸200向输送模组32推进的滚轮334。推进模组33在将盒纸200向输送模组32推进时，盒纸200的末端位于第一从动轮324上，滚轮334将第一从动轮324上的盒纸200向输送模组32推进，此时滚轮334与第一从动轮324上下相对，设置的推进模组33不仅能够推进盒纸，还能对盒纸进行整平动作，以便于后续喷胶时能够喷在准确的位置上。

吸取搬运机构4包括固定在机架1上的第四驱动件41、受第四驱动件42驱动进行水平旋转的转轴42、一端固定在转轴42上的摆臂支架43、固定在摆臂支架43末端的第一支撑轴44以及转动设置在第一支撑轴44上的杠杆件47，杠杆件47的一端固定设置有吸附组件45、另一端受连杆组件46的驱动实现摆动；吸附组件45包括安装支架451以及安装在安装支架451上的且用来吸附盒纸200的若干个吸盘452；连杆组件46包括固定在转轴42上的摆动板461以及一端转动设置在摆动板461末端的连杆462，连杆462的另一端通过第二支撑轴463与杠杆件47安装连接。第四驱动件驱动摆臂支架43带动吸附组件45去抓取供料输送线21上的盒纸200，盒纸抓取完成后，设置的连杆组件46能驱动杠杆件47带动吸附组件45摆动从而使盒纸200从立起状态变成水平状态。

喷胶机构6位于输送模组32的上方且设置有前后两个喷胶头61，分别对应在盒纸200的两个第一侧板202的两端进行喷胶，两个喷胶头61先分别对两个第一侧板202的左端喷胶，随着输送模组32对盒纸200的输送，再分别对两个第一侧板202的右端喷胶。

定位导向机构5包括安装在机架1上的安装板51、对称设置在安装板51上的且对盒纸200的前后两侧进行导向的导向板52、设置在安装板51左侧的且对盒纸200的最左侧进行限位的限位板53以及设置在安装板51上的且对盒纸200进行成型导向的导向模组54。

导向模组54包括四个分设于矩形四角上且与盒纸200的四个舌板204相对应的四个舌板导型支撑541以及分设于矩形四边上的且与盒纸200的四个侧板相对应的侧向导型板542；四个舌板导型支撑541固定在安装板51的上表面，安装板51的中间设置有矩形的避让开口511，四个侧向导型板542上端安装在安装板51上、下端经避让开口511均竖直向下延伸形成一个与包装盒300的盒底201形状仿形的导型腔55，导型腔55的内壁平滑且水平截面为矩形结构，所有的侧向导型板542在导型腔55的上端均设置呈弧形倒角，防止对盒纸200表面的刮伤。舌板导型支撑541的高度设置成高于侧向导型板542的高度，以便于成型机构7向下压的时候，四个舌板204的折起弧度大于第一侧板202的折起弧度，从而四个舌板204能够分别伸入到两个第一侧板202的两端实现粘接成型。

若需要更换不同尺寸的包装盒300时，若包装盒300的尺寸变更不大时，可以调整舌板导型支撑541与侧向导型板542的位置来进行适配，使导型腔55与包装盒300的盒底相适配；若是包装盒300的尺寸变更较大时，可更换安装板51与侧向导型板542来形成与包装盒300的盒底相适配的导型腔55，完成不同尺寸包装盒300的成型，更换的方式简单。

成型机构7包括第五驱动件71、受第五驱动件71驱动进行上下移动的支撑杆72以及固定在支撑杆72末端的且与导型腔55的水平截面相适配的矩形下压头73，下压头73的底部设置有吸附孔731，当下压头73下压的同时，通过吸附孔731真空吸附住盒纸200的底盒201一起穿出导型腔55，避免盒纸200与下压头73之间发生松动位移，能够保证包装盒300的成型质量。

包装盒输送线8包括输送轨道81、滑动设置在输送轨道81外边缘的若干动力单元82以及固定在动力单元82上的且用来支撑与夹持包装盒300的一对支撑夹持组件83，支撑夹持组件83包括固定在动力单元82上的且用来支撑包装盒300底部的支撑板831以及设置在支撑板831上表面的且用来夹持包装盒300前后两侧的夹持板832。

侧向导型板542包括前后侧向导型板5421以及左右侧向导型板5422，前后侧向导型板5421与左右侧向导型板5422之间设置有供盒纸200的上盖205穿过的通行间隙56，下压头73下压将将盒纸200导入到导型腔55内，四个舌板204先于第一侧板202折起，下压头73继续向下运动时，四个舌板204分别伸入到两个第一侧板202的两端实现粘接成型得到包装盒300，包装盒300的下端支撑在支撑夹持组件83上，包装盒300侧板的高度低于侧向导型板542的高度，包装盒300的上盖205位于通行间隙56内，动力单元82驱动支撑夹持组件83直线向前运动时，包装盒300的上盖通过通行间隙56从而包装盒300被动力单元82输送到下一个工位。因此，定位导向机构5设置在磁悬浮输送线8的直边上，以便于动力单元82驱动支撑夹持组件83带动包装盒300从通行间隙56内直线向前运动时。

应用本方案一种包装盒成型上料装置100时，人工或者机械手将一摞盒纸200放置到供料输送线21上，并推动推动板23使盒纸位于供料输送线21的输送末端且位于机架1的内侧，被挡料板22挡住，当第一传感器24感应到挡料板22的挡板222上有盒纸200时，吸取搬运机构4的第四驱动件41驱动转轴42转动并带动摆臂支架43下端的吸附组件45去吸取盒纸200，吸盘452吸附住盒纸，第四驱动件41驱动转轴42反向转动从而带动吸盘拽出盒纸200，供料输送线21继续将向前输送盒纸200被挡料板22挡住，同时连杆组件46驱动杠杆件47带动吸附组件45摆动从而使盒纸200从立起状态变成水平状态，并放置到推进输送机构3的承载平台31上，推进模组33的第三驱动件331驱动推进转轴332转动从而使滚轮334将承载平台31上的盒纸200向输送模组32上推进，盒纸200的底部支撑在两个第二支撑板312上，滚轮334持续滚动在盒纸200上将盒纸200向左侧输送，同时，两个喷胶头61先分别对两个第一侧板202的左端喷胶，随着输送模组32对盒纸200的输送，再分别对两个第一侧板202的右端喷胶，喷胶完成后盒纸200被推进模组33与输送模组32输送到导向模组54上，前后两侧的导向板52对盒纸200的前后两侧进行导向和归正，且盒纸200的最左端的第二侧盖板207被限制在限位板53上，盒纸200的四个舌板204相对应的位于四个舌板导型支撑541上，第五驱动件71驱动支撑杆72带动下压头73向下运动并将盒纸200导入到导型腔55内，四个舌板204先于第一侧板202折起，下压头73继续向下运动时，四个舌板204分别伸入到两个第一侧板202的两端实现粘接成型得到包装盒300，包装盒300的下端支撑在支撑夹持组件83上，包装盒300侧板的高度低于侧向导型板542的高度，包装盒300的上盖205竖直状态且位于通行间隙56内，动力单元82驱动支撑夹持组件83带动包装盒300直线向前运动时，包装盒300的上盖205经过通行间隙56从而包装盒300被动力单元82输送到下一个工位，完成一个包装盒300的成型与上料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装盒成型上料装置，其特征在于：其包括机架、用于存放立起状态盒纸的盒纸供料机构、用于推进并输送水平状态盒纸的推进输送机构、用于吸取所述盒纸供料机构上的盒纸并将盒纸水平放置到所述推进输送机构上的吸取搬运机构、位于所述推进输送机构末端的且用于对盒纸进行定位与成型导向的定位导向机构、位于所述推进输送机构上方的喷胶机构、位于所述定位导向机构上方的且用于将盒纸向下按压成型得到包装盒的成型机构以及位于所述定位导向机构下方的且用于承接与输送包装盒的包装盒输送线。

2.如权利要求1所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述盒纸供料机构包括固定在所述机架上的供料输送线、位于供料输送线输送前端的且用来挡住盒纸的若干个挡料板、感应挡料板上是否有盒纸的第一感应器以及位于供料输送线上的且用来防止盒纸反向倾斜的推动板。

3.如权利要求1所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述推进输送机构包括固定在所述机架上的且用来承接所述吸取搬运机构放置盒纸的承载平台、设置在所述承载平台一端的输送模组以及设置在所述承载平台与所述输送模组之间的且用来将所述承载平台上的盒纸经所述输送模组上推动到所述定位导向机构上的推进模组；所述喷胶机构上设置的两个喷胶头位于所述输送模组的上方。

4.如权利要求3所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述输送模组包括固定在所述机架上的第二驱动件、同时受所述第二驱动件驱动进行传动的第一传动轴与第二传动轴、通过轴承分别固定在所述第一传动轴、所述第二传动轴上的第一从动轮与第二从动轮、能上下弹性浮动的设置在所述第二传动轴正上方的第三传动轴以及通过轴承固定在所述第三传动轴上的且与所述第二从动轮上下相对设置的第三从动轮。

5.如权利要求3所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述推进模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行转动的且位于第一传动轴左侧的推进转轴、固定在所述推进转轴上的滚轮架以及转动设置在所述滚轮架上的且用于将所述承载平台上的盒纸向所述输送模组推进的滚轮。

6.如权利要求1所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述吸取搬运机构包括固定在所述机架上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平旋转的转轴、一端固定在所述转轴上的摆臂支架、固定在所述摆臂支架末端的第一支撑轴以及转动设置在所述第一支撑轴上的杠杆件，所述杠杆件的一端固定设置有吸附组件、另一端受连杆组件的驱动实现摆动。

7.如权利要求1所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述定位导向机构包括安装在所述机架上的安装板、对称设置在所述安装板上的且对盒纸的前后两侧进行导向的导向板、设置在所述安装板左侧的且对盒纸进行限位的限位板以及设置在所述安装板上的且对盒纸进行成型导向的导向模组。

8.如权利要求7所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述导向模组包括四个分设于矩形四角上且与盒纸的四个舌板相对应的四个舌板导型支撑以及分设于矩形四边上的且与盒纸的四个侧板相对应的侧向导型板；所述安装板的中间设置有矩形的避让开口，四个所述侧向导型板上端安装在所述安装板上、下端经所述避让开口均竖直向下延伸形成一个与包装盒的盒底形状仿形的导型腔；所述舌板导型支撑的高度高于所述侧向导型板的高度。

9.如权利要求8所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述成型机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下移动的支撑杆以及固定在所述支撑杆末端的且与所述导型腔的水平截面相适配的矩形下压头，所述下压头的底部设置有吸附孔。

10.如权利要求1所述的一种包装盒成型上料装置，其特征在于：所述包装盒输送线包括输送轨道、滑动设置在输送轨道外边缘的若干动力单元以及固定在所述动力单元上的且用来支撑与夹持包装盒的一对支撑夹持组件。