CN222553039U - 一种打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种打磨装置，用于玻璃纤维生产用排线器的打磨，包括：机架、夹持结构、移动结构和打磨结构。夹持结构与机架固定连接，夹持结构用于夹紧待打磨的排线器并使待打磨的排线器绕自身轴线旋转。移动结构与机架固定连接，打磨结构设置于移动结构上，在移动结构的带动下，打磨结构沿预设方向移动，打磨结构用于打磨所述待打磨的排线器。本申请的打磨装置实现了排线器的自动化打磨，降低了劳动强度，与排线器的匹配度高，提高了打磨效率，并且提升了玻璃纤维的生产效率。

Description

一种打磨装置

技术领域

本申请涉及玻璃纤维生产设备领域，尤其涉及一种打磨装置。

背景技术

在玻璃纤维纱线拉制生产过程中，需要用到排线器对玻璃纤维纱线绕线，在拉制过程中，由于玻璃纤维纱线需要连续不断的往复运动，会导致排线器与玻璃纤维纱线摩擦而产生毛刺。排线器的毛刺易使玻璃纤维纱线断丝，直接影响拉丝效率，故需将毛刺打磨干净。目前排线器的打磨工作主要由人工手工处理，生产中拉丝机数量众多，导致打磨排线器人工劳动强度大，打磨效率低，影响了玻璃纤维的生产效率。

实用新型内容

为了解决目前打磨排线器人工劳动强度大，打磨效率低，影响玻璃纤维的生产效率的问题，本申请提供一种打磨装置。

本申请提供一种打磨装置，用于玻璃纤维生产用排线器的打磨，所述打磨装置包括：机架、夹持结构、移动结构和打磨结构；

所述夹持结构与所述机架固定连接，所述夹持结构被配置为夹紧待打磨的排线器并使所述待打磨的排线器绕自身轴线旋转；

所述移动结构与所述机架固定连接；所述打磨结构设置于所述移动结构上，在所述移动结构的带动下，所述打磨结构沿预设方向移动，所述打磨结构被配置为打磨所述待打磨的排线器。

其中，所述预设方向包括第一预设方向和第二预设方向；所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直设置。

其中，所述夹持结构包括一对连接板、卡盘安装轴、卡盘和联轴器；所述一对连接板分别与所述机架固定连接，所述卡盘安装轴穿设于其中一个所述连接板的通孔后与所述卡盘可拆卸连接，所述卡盘与所述待打磨的排线器的第一端连接，所述联轴器穿设于另一个所述连接板的通孔后与所述待打磨的排线器的第二端连接。

其中，所述夹持结构还包括夹持驱动器、夹持减速器和套筒；所述夹持驱动器与所述夹持减速器连接，所述夹持减速器与所述联轴器固定连接；所述套筒与所述卡盘安装轴固定连接，所述套筒内置轴承；在所述夹持驱动器的驱动下，使所述联轴器和所述卡盘共同带动所述待打磨的排线器旋转。

其中，所述移动结构包括平移机构和升降机构；所述平移机构设置于所述机架上，所述平移机构沿所述第一预设方向延伸，所述升降机构在所述平移机构上沿所述第一预设方向滑动，所述升降机构沿所述第二预设方向延伸，所述打磨结构在所述升降机构上沿所述第二预设方向滑动。

其中，所述平移机构包括平移轨道、平移安装板和平移驱动器；所述平移轨道沿所述第一预设方向延伸，所述平移轨道的底面与所述机架固定连接，所述平移安装板与所述平移轨道滑动连接，所述平移驱动器与所述平移安装板驱动连接，在所述平移驱动器的驱动下，所述平移安装板在所述平移轨道上滑动。

其中，所述升降机构包括升降安装板、升降轨道、打磨安装板、升降滑块和升降驱动器；所述升降安装板与所述平移安装板固定连接，所述升降安装板上设置有所述升降轨道，所述升降轨道沿所述第二预设方向延伸，所述打磨安装板的顶面安装所述打磨结构，所述打磨安装板的底面设置有所述升降滑块，所述升降滑块与所述升降轨道滑动连接，所述升降驱动器与所述打磨安装板驱动连接，在所述升降驱动器的驱动下，所述打磨安装板带动所述打磨结构共同在所述升降轨道上滑动。

其中，所述打磨结构包括转动安装板、转动驱动器、转动减速器、转动轴和磨头；所述转动安装板与所述打磨安装板固定连接，所述转动驱动器与所述转动减速器连接，所述转动减速器与所述转动轴的第一端驱动连接，所述转动轴的第二端穿设所述转动安装板后与所述磨头连接，在所述转动驱动器的驱动下，所述转动轴带动所述磨头转动预设角度。

其中，所述打磨结构还包括旋转连接板和旋转驱动器；所述转动轴的第二端与所述旋转连接板固定连接，所述旋转连接板与所述旋转驱动器固定连接，所述旋转驱动器与所述磨头驱动连接，在所述旋转驱动器的驱动下，所述磨头自转。

其中，所述机架包括一对立柱、一对夹持安装板和移动安装板；每个所述立柱的第一端分别与地面连接，每个所述立柱的第二端分别与一个所述夹持安装板的底面固定连接，每个所述夹持安装板的顶面的第一端分别与一个所述连接板固定连接，所述移动安装板的两端分别与所述一对夹持安装板的顶面的第二端固定连接。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请的打磨装置中，夹持结构夹紧待打磨的排线器并旋转，移动结构带动打磨结构沿预设方向移动，打磨结构打磨待打磨的排线器，实现了排线器的自动化打磨，降低了劳动强度，与排线器的匹配度高，提高了打磨效率，并且提升了玻璃纤维的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的打磨装置的示意图。

图2是实施例示出的支架的示意图。

图3是实施例示出的夹持结构的示意图。

图4是实施例示出的移动结构的示意图。

图5是实施例示出的打磨结构的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种打磨装置，用于玻璃纤维生产用排线器的打磨，包括：机架、夹持结构、移动结构和打磨结构。夹持结构与机架固定连接，夹持结构用于夹紧待打磨的排线器并使待打磨的排线器绕自身轴线旋转。移动结构与机架固定连接，打磨结构设置于移动结构上，在移动结构的带动下，打磨结构沿预设方向移动，打磨结构用于打磨所述待打磨的排线器。本申请的打磨装置实现了排线器的自动化打磨，降低了劳动强度，与排线器的匹配度高，提高了打磨效率，并且提升了玻璃纤维的生产效率。

根据一个示例性实施例，如图1所示，本申请提供了一种打磨装置，用于玻璃纤维生产用的待打磨的排线器900的打磨，打磨装置包括：机架100、夹持结构200、移动结构300和打磨结构400。

在本实施例中，如图1和图2所示，机架100为整个装置的安装架，为整个装置提供支撑，机架100与地面固定连接，机架100用于安装夹持结构200、移动结构300和打磨结构400。机架100包括一对立柱110、一对夹持安装板120、移动安装板130和第一加强筋140。

每个立柱110的第一端分别与地面连接，每个立柱110的第二端分别与一个对应的夹持安装板120的底面固定连接。一对夹持安装板120用于安装夹持结构200，每个夹持安装板120的顶面的第一端分别与夹持结构200固定连接。移动安装板130用于安装移动结构300，移动安装板130的两端分别与一对夹持安装板120的顶面的第二端固定连接。第一加强筋140的相邻两侧分别与立柱110和夹持安装板120固定连接，以增加夹持安装板120的结构强度，保证工作期间的稳定。

在本实施例中，如图1和图3所示，夹持结构200与机架100固定连接，夹持结构200用于夹紧待打磨的排线器900并使待打磨的排线器900绕自身轴线旋转，从而协助打磨结构400完成打磨作业。夹持结构200包括一对连接板210、卡盘安装轴220、卡盘230、联轴器240、夹持驱动器250、夹持减速器260和套筒270。

一对连接板210分设于待打磨的排线器900两端的外侧，一对连接板210分别与机架100中相对应的夹持安装板120的顶面的第一端固定连接，连接板210的中心位置设有圆形通孔，卡盘安装轴220穿设于其中一个连接板210的通孔后与卡盘230可拆卸连接，卡盘230与待打磨的排线器900的第一端连接，卡盘230可选用三爪卡盘，提升夹持稳定性。联轴器240穿设于另一个连接板210的通孔后与待打磨的排线器900的第二端连接。通过上述设置可以使夹持结构200稳定的夹紧待打磨的排线器900的两个端部。

夹持驱动器250与夹持减速器260配合连接，夹持减速器260与联轴器240固定连接，套筒270与卡盘安装轴220固定连接，套筒270内置有轴承以便于回转运动。实际使用中，夹持驱动器250可选用伺服电机，伺服电机具有体积小、动作快反应快、调节准确等优点。排线器900包括排线轴910和多个线排920，在排线轴910的旋转下带动线排920对玻璃纤维纱线进行绕线。卡盘安装轴220、卡盘230、联轴器240和套筒270与排线轴910的轴心线保持一致，排线轴910的一端被卡盘230夹紧，另一端被联轴器240夹紧，在夹持驱动器250的驱动下，使卡盘230和联轴器240共同带动待打磨的排线器900旋转。

在本实施例中，如图1和图4所示，移动结构300与机架100固定连接，移动结构300用于带动打磨结构400沿预设方向移动，从而使打磨结构400对待打磨的排线器900进行全方位的打磨。所述预设方向包括第一预设方向和第二预设方向，在本实施例中，第一预设方向为水平方向，也为排线器900的延伸方向，即图4中X方向；第二预设方向为竖直方向，即图4中Y方向；第一预设方向与第二预设方向垂直设置。通过设置移动结构300，可以使打磨结构400在水平和竖直方向上移动。移动结构300包括平移机构310和升降机构320。

如图4所示，平移机构310设置于机架100上，平移机构310沿第一预设方向延伸，平移机构310包括平移轨道311、平移安装板312和平移驱动器313。平移轨道311与排线器900平行设置，平移轨道311沿第一预设方向延伸，平移轨道311的底面与机架100的移动安装板130固定连接，平移安装板312与平移轨道311滑动连接。在一个具体的实施例中，平移安装板312的底部可以设置有滑块(图中未示出)，平移轨道311的顶部设置有滑轨，通过滑块滑轨滑动连接。平移驱动器313与平移安装板312驱动连接，平移驱动器313可选用电机或液压驱动，在平移驱动器313的驱动下，使平移安装板312在平移轨道311上沿水平方向滑动。通过设置平移机构310，实现了移动结构300带动打磨结构400水平移动。

如图4所示，升降机构320在平移机构310上沿第一预设方向滑动，升降机构320沿第二预设方向延伸，打磨结构400在升降机构320上沿第二预设方向滑动。升降机构320包括升降安装板321、升降轨道322、打磨安装板323、升降滑块324、升降驱动器325、第二加强筋326、固定板327和连接头328。

升降安装板321为L形板，升降安装板321与平移安装板312固定连接，升降安装板321上设置有升降轨道322，升降轨道322沿第二预设方向延伸。打磨安装板323的顶面用于安装打磨结构400，打磨安装板323的底面设置有升降滑块324，升降滑块324与升降轨道322滑动连接。升降驱动器325与打磨安装板323驱动连接，具体在本实施例中，升降驱动器325与打磨安装板323平行设置，升降驱动器325的驱动端与固定板327固定连接，固定板327的侧壁与升降安装板321固定连接，升降驱动器325的输出轴与连接头328固定连接，连接头328的侧壁与打磨安装板323的底面固定连接。在升降驱动器325的驱动下，升降驱动器325的输出轴带动连接头328运动，进而带动打磨安装板323运动，以使打磨安装板323带动打磨结构400共同在升降轨道322上滑动。升降驱动器325可选用电机驱动，以节省竖直方向上的空间占用。第二加强筋326与升降安装板321的L形的两个边部分别固定连接，以增加升降安装板321的结构强度，保证工作期间的稳定。通过设置升降机构320，实现了移动结构300带动打磨结构400竖直移动。

在本实施例中，如图1和图5所示，打磨结构400设置于移动结构300上，在移动结构300的带动下，打磨结构400沿预设方向移动，并打磨待打磨的排线器900。打磨结构400包括转动安装板410、转动驱动器420、转动减速器430、转动轴440、磨头450、旋转连接板460和旋转驱动器470。

转动安装板410与打磨安装板323固定连接，转动安装板410与平移安装板312平行设置，转动驱动器420与转动减速器430连接，转动减速器430与转动安装板410固定连接，转动减速器430与转动轴440的第一端驱动连接，转动轴440的第二端穿设转动安装板410后与磨头450连接，在转动驱动器420的驱动下，转动轴440带动磨头450转动预设角度，所述预设角度的具体取值范围根据实际生产需求进行相应设置。转动驱动器420可选用伺服电机，通过转动驱动器420的驱动，使得磨头450可以在平面内一定角度转动，以更加贴合的角度对排线器900上的线排920进行打磨。

在本实施例中，转动轴440的第二端与旋转连接板460固定连接，旋转连接板460与旋转驱动器470固定连接，旋转驱动器470与磨头450驱动连接，旋转驱动器470可选用电机驱动，在旋转驱动器470的驱动下，磨头450自转，通过磨头450的转动对排线器900进行打磨，完成打磨工作。

下面以一个具体的操作流程进一步阐述本申请打磨装置的工作原理：

排线器900的排线轴910上设置有三组铜制线排920，每组线排920中包含两个不规则的铜线排，其中三组线排920彼此之间以排线轴910的轴心为对称中心呈顺时针120°旋转对称。

1)将待打磨的排线器900安装在夹持结构200上，排线轴910的第一端与卡盘230连接，排线轴910的第二端与联轴器240连接。

2)驱动夹持结构200旋转到第一工作位，移动结构300的平移机构310控制带动打磨结构400在水平方向上移动，移动结构300的升降机构320控制带动打磨结构400在竖直方向上移动，转动驱动器420带动磨头450转动所需角度，旋转驱动器控制磨头450自转，共同配合以使磨头450完成对第一工作位中的第一个线排920中的第一个铜线排的打磨。

3)夹持结构200顺时针旋转120°到达第二工作位，重复上述步骤，完成对第二工作位中的第二个线排920中的第一个铜线排的打磨；夹持结构200再次顺时针旋转120°到达第三工作位，重复上述步骤，完成对第三工作位中的第三个线排920中的第一个铜线排的打磨。打磨完三个工作位的铜线排后，实际上已经将所有组的线排920中的全部第一个铜线排打磨完毕，然后需要打磨每组线排920中的另一个铜线排。

4)夹持结构200逆时针旋转120°到达第四工作位，重复上述步骤，完成对第四工作位中的第一个线排920中的第二个铜线排的打磨；夹持结构200再次逆时针旋转120°到达第五工作位，重复上述步骤，完成对第五工作位中的第二个线排920中的第二个铜线排的打磨；夹持结构200再次逆时针旋转120°到达第六工作位，重复上述步骤，完成对第六工作位中的第三个线排920中的第二个铜线排的打磨。

5)控制所有驱动器停止，从夹持结构200上取下打磨完成的排线器900，完成一个排线器900的打磨工作。

综上，本申请的打磨装置中，夹持结构200可以对排线轴910进行轴向夹持，且通过伺服电机带动排线器900旋转；移动结构300可以带动打磨结构400进行水平和竖直方向的移动，对排线器900进行全方位的打磨；打磨结构400通过转动驱动器420进行角度调整可以改变磨头450的打磨位置，使打磨工作更加精细准确。本申请的打磨装置与排线器的匹配性好，可以完成排线器的全方位打磨工作，大大减轻了人工劳动强度，提高了排线器打磨的自动化程度，提升了玻璃纤维的生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，用于玻璃纤维生产用排线器的打磨，所述打磨装置包括：机架、夹持结构、移动结构和打磨结构；

所述夹持结构与所述机架固定连接，所述夹持结构被配置为夹紧待打磨的排线器并使所述待打磨的排线器绕自身轴线旋转；

所述移动结构与所述机架固定连接；所述打磨结构设置于所述移动结构上，在所述移动结构的带动下，所述打磨结构沿预设方向移动，所述打磨结构被配置为打磨所述待打磨的排线器。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，

所述预设方向包括第一预设方向和第二预设方向；所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，

所述夹持结构包括一对连接板、卡盘安装轴、卡盘和联轴器；所述一对连接板分别与所述机架固定连接，所述卡盘安装轴穿设于其中一个所述连接板的通孔后与所述卡盘可拆卸连接，所述卡盘与所述待打磨的排线器的第一端连接，所述联轴器穿设于另一个所述连接板的通孔后与所述待打磨的排线器的第二端连接。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，

所述夹持结构还包括夹持驱动器、夹持减速器和套筒；所述夹持驱动器与所述夹持减速器连接，所述夹持减速器与所述联轴器固定连接；所述套筒与所述卡盘安装轴固定连接，所述套筒内置轴承；在所述夹持驱动器的驱动下，使所述联轴器和所述卡盘共同带动所述待打磨的排线器旋转。

5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，

所述移动结构包括平移机构和升降机构；所述平移机构设置于所述机架上，所述平移机构沿所述第一预设方向延伸，所述升降机构在所述平移机构上沿所述第一预设方向滑动，所述升降机构沿所述第二预设方向延伸，所述打磨结构在所述升降机构上沿所述第二预设方向滑动。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，

所述平移机构包括平移轨道、平移安装板和平移驱动器；所述平移轨道沿所述第一预设方向延伸，所述平移轨道的底面与所述机架固定连接，所述平移安装板与所述平移轨道滑动连接，所述平移驱动器与所述平移安装板驱动连接，在所述平移驱动器的驱动下，所述平移安装板在所述平移轨道上滑动。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，

所述升降机构包括升降安装板、升降轨道、打磨安装板、升降滑块和升降驱动器；所述升降安装板与所述平移安装板固定连接，所述升降安装板上设置有所述升降轨道，所述升降轨道沿所述第二预设方向延伸，所述打磨安装板的顶面安装所述打磨结构，所述打磨安装板的底面设置有所述升降滑块，所述升降滑块与所述升降轨道滑动连接，所述升降驱动器与所述打磨安装板驱动连接，在所述升降驱动器的驱动下，所述打磨安装板带动所述打磨结构共同在所述升降轨道上滑动。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，

所述打磨结构包括转动安装板、转动驱动器、转动减速器、转动轴和磨头；所述转动安装板与所述打磨安装板固定连接，所述转动驱动器与所述转动减速器连接，所述转动减速器与所述转动轴的第一端驱动连接，所述转动轴的第二端穿设所述转动安装板后与所述磨头连接，在所述转动驱动器的驱动下，所述转动轴带动所述磨头转动预设角度。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，

所述打磨结构还包括旋转连接板和旋转驱动器；所述转动轴的第二端与所述旋转连接板固定连接，所述旋转连接板与所述旋转驱动器固定连接，所述旋转驱动器与所述磨头驱动连接，在所述旋转驱动器的驱动下，所述磨头自转。

10.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，

所述机架包括一对立柱、一对夹持安装板和移动安装板；每个所述立柱的第一端分别与地面连接，每个所述立柱的第二端分别与一个所述夹持安装板的底面固定连接，每个所述夹持安装板的顶面的第一端分别与一个所述连接板固定连接，所述移动安装板的两端分别与所述一对夹持安装板的顶面的第二端固定连接。