CN222551953U - 一种冲床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种冲床自动上料装置，涉及冷冲压设备制造技术领域，具体一种冲床自动上料装置。包括底部固定架，底部固定架的底部设置地脚，顶部设置模块安装板；模块安装板上设置上料系统，上料系统连接送料系统，送料系统的位置与冲床对应；所述的上料系统包括水平上料模块和抬升模块，水平上料模块可滑动地安装在模块安装板上；所述的送料系统包括吸料模块和夹持送料模块。该装置结构简单、调整方便、寿命长，适用于小型、不规则的原材料加工。与传统的自动冲床相比，该装置成本低、占地面积小、维护成本低，不需要对车间现有布局进行改动，对维护人员的要求也相对较低。生产中具有积极的效果，具有推广意义。

Description

一种冲床自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及冷冲压设备制造技术领域，具体一种冲床自动上料装置。

背景技术

在机械制造行业中，冲床是不可或缺的重要设备，其加工质量和效率直接影响到整个制造流程的顺利进行。然而，现有的冲床形式主要分为两种，都存在一些问题。

第一种是传统的人工加工、人工送料的方式。这种方式不仅效率低下，加工过程缓慢，而且费时费力。更严重的是，在生产过程中存在着诸多不安全因素，如工人操作失误、机械故障等，可能导致工伤事故和质量问题。此外，这种方式的质量也难以把控，因为人为因素和机械误差都可能影响加工精度和产品质量。

另一种是自动冲床，虽然在一定程度上解决了人工操作的问题，但是由于其成本高昂、占地面积大、造价高、维护成本高昂等缺点，使得其在应用上受到了一定的限制。此外，自动冲床还需要对车间现有布局进行彻底的改动，这无疑增加了其应用的难度和成本。同时，自动冲床对维护人员的要求也很高，需要专业的技术人员进行维护和保养。

为此，需要设计一种冲床自动上料装置，用来解决上述存在的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种冲床自动上料装置，以达到实现自动化上料、提高加工效率、结构简单、调整方便、适用于小型及不规则的原材料加工、装置成本低、占地面积小、维护成本低的目的。

本实用新型提供的一种冲床自动上料装置，包括底部固定架，底部固定架的底部设置地脚，顶部设置模块安装板；模块安装板上设置上料系统，上料系统连接送料系统，送料系统的位置与冲床对应；所述的上料系统包括水平上料模块和抬升模块，水平上料模块可滑动地安装在模块安装板上；所述的送料系统包括吸料模块和夹持送料模块。

进一步的，所述的水平上料模块包括料板架，料板架上设置多个料板放置区，料板放置区对应位置设置导向棒和孔洞。

进一步的，所述的抬升模块包括设置在底部固定架上的伺服电动缸，伺服电动缸上设置抬升固定板，抬升固定板的位置与孔洞位置对应；模块安装板上对应位置设置避空；伺服电动缸接入控制电路。

进一步的，所述的吸料模块包括水平设置的送料气缸，送料气缸的输出端安装竖直设置的吸盘气缸，吸盘气缸的输出端设置吸盘，吸盘的位置与板料位置对应；吸料模块还包括位置传感器，位置传感器的感应区与料板位置对应；送料气缸、吸盘气缸及吸盘均接入控制电路。

进一步的，所述的夹持送料模块包括丝杠，丝杠的滑块上安装夹持气缸固定板，夹持气缸固定板上安装夹持气缸，夹持气缸上设置一对夹爪，夹爪上设置与基准孔对应的定位销；丝杠两侧安装导槽，导槽的包括侧定位面和承托面，承托面的高度与夹爪的高度对应；丝杠、夹持气缸均接入控制电路。

进一步的，所述的料板架通过滑轨安装在底部固定架上，料板架上设置伺服电机，伺服电机的输出端设置齿轮；模块安装板上设置齿条，齿轮与齿条配合。

本实用新型提供的一种冲床自动上料装置，能够实现自动化上料，提高加工效率，降低人工成本和操作风险。同时，该装置结构简单、调整方便、寿命长，适用于小型、不规则的原材料加工。与传统的自动冲床相比，该装置成本低、占地面积小、维护成本低，不需要对车间现有布局进行改动，对维护人员的要求也相对较低。生产中具有积极的效果，具有推广意义。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料系统示意图；

图3为本实用新型送料系统示意图；

图4为本实用新型吸料模块结构示意图；

图5为本实用新型夹持送料模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种冲床自动上料装置，包括底部固定架1，底部固定架的底部设置地脚2，顶部设置模块安装板3；模块安装板上设置上料系统4，上料系统连接送料系统5，送料系统的位置与冲床对应.

如图2所示，所述的上料系统包括水平上料模块和抬升模块，水平上料模块的料板架6通过滑轨7可滑动地安装在模块安装板上，料板架上设置伺服电机8，伺服电机的输出端设置齿轮9；模块安装板上设置齿条10，齿轮与齿条配合；在伺服电机的带动下，可以实现料板架的移动进出；

在本实施例中，料板架上设置四个料板放置区11，可以一次性上料四叠；料板放置区对应位置设置导向棒12和孔洞；导向棒用于定位板料，孔洞的设置是为了抬升模块的动作的实现；

所述的抬升模块包括设置在底部固定架上的伺服电动缸13，伺服电动缸的输出端设置抬升固定板14，抬升固定板的位置与孔洞位置对应；模块安装板上对应位置设置避空15；在伺服电动缸的带动下，抬升固定板穿过避空以及孔洞，将板料放置区的板料抬升至送料系统的工作区域。

模块安装板上与抬升模块对应位置设置支撑板16，支撑板上设置送料系统；如图3所示，送料系统包括吸料模块和夹持送料模块，如图4所示，所述的吸料模块包括安装在支撑板上的底板17，底板上与抬升固定板对应位置设置底板避空18，以便于板料被抬升模块送到底板上；底板避空的周围与板料对应位置设置定位板19，避免板料被送到底板上后发生位置变动；底板上通过气缸安装座20水平设置送料气缸21，送料气缸的输出端安装竖直设置的吸盘气缸22，吸盘气缸的输出端设置吸盘23，吸盘的位置与板料位置对应，用于吸取抬升模块送上来的板料，并将板料移动；吸料模块还包括位置传感器24，位置传感器设置在气缸安装座上，位置传感器的感应区与料板位置对应，用于检测是否有板料被送上来以及板料是否被吸盘吸取完毕；

如图5所示，所述的夹持送料模块包括丝杠25，丝杠的滑块上安装夹持气缸固定板26，夹持气缸固定板上安装夹持气缸27，夹持气缸上设置一对夹爪28，夹爪上设置与基准孔对应的定位销；夹持气缸带动夹爪动作，定位销与板料上的定位孔配合，从而夹持板料；丝杠两侧安装导槽，导槽的包括侧定位面29和承托面30，承托面用于承托吸料模块送过来的板料，侧定位面用于对板料定位，防止板料发生倾斜。

本实用新型在使用时，首先工人将板料放入导向棒中板料放置区的，依次放满之后启动伺服电机，板料架运动，到达移动位置后停止；伺服电动缸开始运动，向上抬升板料；位置传感器感知到板料高度位置，伺服电动缸停止运动；吸盘气缸推动吸盘，将板料吸起，送料气缸将吸盘气缸及吸盘水平推动到指定位置，吸盘将板料放入导槽的承托面上；丝杠运动，夹持气缸到达指定位置，夹持气缸动作，夹爪将料板料夹住；丝杠运动将夹持气缸及板料送到指定位置，此处位置为冲压模具上；重复上述步骤，将板料取尽；伺服电动缸复位，伺服电机启动，将下一个板料放置区移动到抬升模块上方，进行下一次的板料抬升动作以及后续的取料送料动作；待板料放置区全部板料取尽后，工人重新上料。

本实用新型提供的一种冲床自动上料装置，能够实现自动化上料，提高加工效率，降低人工成本和操作风险。同时，该装置结构简单、调整方便、寿命长，适用于小型、不规则的原材料加工。与传统的自动冲床相比，该装置成本低、占地面积小、维护成本低，不需要对车间现有布局进行改动，对维护人员的要求也相对较低。生产中具有积极的效果，具有推广意义。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本申请技术方案的，熟悉本领域的人员可在不脱离本申请技术方案的思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本申请的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (6)

1.一种冲床自动上料装置，包括底部固定架（1），底部固定架的底部设置地脚（2），其特征在于，底部固定架的顶部设置模块安装板（3）；模块安装板上设置上料系统（4），上料系统连接送料系统（5），送料系统的位置与冲床对应；所述的上料系统包括水平上料模块和抬升模块，水平上料模块可滑动地安装在模块安装板上；所述的送料系统包括吸料模块和夹持送料模块。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于，所述的水平上料模块包括料板架（6），料板架上设置多个料板放置区（11），料板放置区对应位置设置导向棒（12）和孔洞。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于，所述的抬升模块包括设置在底部固定架上的伺服电动缸（13），伺服电动缸上设置抬升固定板（14），抬升固定板的位置与孔洞位置对应；模块安装板上对应位置设置避空（15）；伺服电动缸接入控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于，所述的吸料模块包括水平设置的送料气缸（21），送料气缸的输出端安装竖直设置的吸盘气缸（22），吸盘气缸的输出端设置吸盘（23），吸盘的位置与板料位置对应；吸料模块还包括位置传感器（24），位置传感器的感应区与料板位置对应；送料气缸、吸盘气缸及吸盘均接入控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于，所述的夹持送料模块包括丝杠（25），丝杠的滑块上安装夹持气缸固定板（26），夹持气缸固定板上安装夹持气缸（27），夹持气缸上设置一对夹爪（28），夹爪上设置与基准孔对应的定位销；丝杠两侧安装导槽，导槽的包括侧定位面（29）和承托面（30），承托面的高度与夹爪的高度对应；丝杠、夹持气缸均接入控制电路。

6.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于，所述的料板架通过滑轨安装在底部固定架上，料板架上设置伺服电机，伺服电机的输出端设置齿轮；模块安装板上设置齿条，齿轮与齿条配合。