CN222545363U - 一种电机检测设备的可调节夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种电机检测设备的可调节夹持机构，设置在电机检测设备的检测台上，包括桌板，桌板上设置有升降调节部件和角度调节部件，升降调节部件上设置有旋转部件，角度调节部件上设置有夹持部件，升降调节部件分别包括第一支撑腿、第二支撑腿，角度调节部件包括环形体、旋转体、把手及设置在把手上的卡条，环形体与旋转体的一端转动连接，把手固定设置在旋转体的一端侧壁上，环形体靠近把手的一端的边沿上开设有多个卡槽，卡条与卡槽相配合卡接限位。本实用新型构思新颖，设计巧妙，能够对待测电机进行快速夹持固定并适当调整位置，夹持效率高，电机检测效率高。

Description

一种电机检测设备的可调节夹持机构

技术领域

本实用新型属于电气自动化设备领域，尤其涉及电机检测设备，具体是一种设置在电机检测设备上的对电机进行夹持固定的夹持机构。

背景技术

在电机生产制造的过程中，需要利用电机检测设备对生产制造的电机进行电机性能检测（包括电机转速数据等检测项目）。但是，目前的检测设备在对电机进行检测时，将待测电机放置在电气设备的检测台上，需要人工调整电机所处的位置、角度，从而方便在检测时查看、移动电机，大大降低了检测效率。

现有技术中，公告号CN 213069103 U的中国专利，公开了一种微型电机检测机构，虽然，通过设置的夹持机构、双头电机、丝杆、螺纹块、支撑柱、夹持块和橡胶板的相互配合使用，实现对微型电机的固定夹持，从而方便对其进行检测，使用时，打开双头电机，通过双头电机工作带动两端的丝杆转动，从而带动丝杆上的螺纹孔相互靠近，使得两个夹持块相互靠近，实现对中间的微型电机进行固定夹持，使其稳定，当螺纹块移动时，同时滑块在滑槽内运动，更加的平缓带动整个支撑柱的移动，提高了夹持的稳定性。但是，该夹持机构不能对待测电机进行高度、角度位置的调整。大大降低了电机检测设备的功能，也降低了电机检测的效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种电机检测设备的可调节夹持机构，对置于电机检测设备上待检测的电机进行快速夹持固定，并实现一定范围内的位置调整。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种电机检测设备的可调节夹持机构，设置在电机检测设备的检测台上，包括桌板，桌板上设置有升降调节部件和角度调节部件，升降调节部件上设置有旋转部件，角度调节部件上设置有夹持部件，升降调节部件分别包括第一支撑腿、第二支撑腿，角度调节部件包括环形体、旋转体、把手及设置在把手上的卡条，环形体与旋转体的一端转动连接，把手固定设置在旋转体的一端侧壁上，环形体靠近把手的一端的边沿上开设有多个卡槽，卡条与卡槽相配合卡接限位。

所述夹持部件包括第二步进电机、设置在第二步进电机输出轴端的齿轮、第一支撑臂及第二支撑臂，第一支撑臂的一端固定连接有第一齿轮条，第二支撑臂的一端固定连接有第二齿轮条，第一齿轮条、第二齿轮条均与齿轮啮合。

所述升降调节部件还包括滚珠丝杆及第一步进电机，第一支撑腿和所述第二支撑腿均与桌板滑动连接，滚珠丝杆的下端与桌板固定连接，第一步进电机的输出轴端与所述滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆的滑动块与第二支撑腿固定连接。

所述环形体固定设置在第一支撑腿和第二支撑腿的上端。

所述第一支撑臂靠近第一齿轮条的一端、第一齿轮条、第二齿轮条、第二支撑臂靠近第二齿轮条的一端、以及齿轮均位于旋转体内，第二步进电机固定安装在旋转体的一侧壁，第二步进电机通过齿轮分别与第一齿轮条、第二齿轮条传动连接。

所述第一支撑臂和第二支撑臂上均开设有滑槽，第一支撑臂和第二支撑臂的滑槽内均滑动连接有滑动条，滑动条的表面设置有粗糙的防滑纹路。

所述桌板的两侧壁中部均固定连接有连接栓，桌板的两侧壁远离连接栓处设置有限位孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过角度调节部件、夹持部件、升降调节部件的配合设置，使电机检测设备上的可调节夹持机构具备了夹持待测电机、调整待测电机的高度、角度位置的效果，在使用的过程中，利用第二步进电机驱动第一支撑臂、第二支撑臂实现夹持待测电机，利用旋转体在环形体中旋转调整待测电机的角度位置，利用第一步进电机驱动滚珠丝杆带动支撑腿整体上下移动，实现待测电机高度位置调整，在保证电机检测设备有效实现对待测电机进行夹持固定的前提下，能够有效调整待测电机的高度、角度位置，提高了电机检测效率。

因此，本实用新型构思新颖，设计巧妙，能够对待测电机进行快速夹持固定并适当调整位置，夹持效率高，电机检测效率高。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图；

图2 为本实用新型的工作状态示意图；

图3 为图2的另一角度示意图；

图4 为本实用新型的底板结构示意图；

图5 为本实用新型的齿轮的连接结构示意图。

图中：1、桌板；2、滚珠丝杆；3、第一步进电机；4、第二步进电机；5、环形体；6、旋转体；7、第一支撑臂；8、第二支撑臂；9、滑动条；10、连接栓；11、限位孔；12、把手；13、卡条；14、卡槽；15、第一支撑腿；16、第二支撑腿；17、齿轮；18、第一齿轮条；19、第二齿轮条；20、滑槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1-5所示的电机检测设备的可调节夹持机构，包括桌板1，桌板1上设置有升降调节部件和角度调节部件，升降调节部件上设置有旋转部件，角度调节部件上设置有夹持部件。

升降调节部件分别包括第一支撑腿15、第二支撑腿16、滚珠丝杆2及第一步进电机3，第一支撑腿15和第二支撑腿16均与桌板1滑动连接，第一支撑腿15、第二支撑腿16贯穿桌板1且与桌板1滑动连接，贯穿孔相当于滑轨来约束第一支撑腿15、第二支撑腿16的动作轨迹，滚珠丝杆2的下端与桌板1固定连接，第一步进电机3的输出轴端与滚珠丝杆2传动连接，滚珠丝杆2的滑动块与第二支撑腿16固定连接。

其中，第一步进电机3用于驱动滚珠丝杆2，滚珠丝杆2的滑动块在上下移动的过程中带动第二支撑腿16上下滑动。第二支撑腿16及与第二支撑腿16固定连接的零部件整体实现上下方向的移动，即实现高度位置调节。

角度调节部件分别包括环形体5、旋转体6、把手12及设置在把手12上的卡条13，环形体5与旋转体6的一端转动连接，把手12固定设置在旋转体6的一端侧壁上，环形体5靠近把手12的一端的边沿上开设有多个卡槽14，卡条13与卡槽14能够限位卡接。环形体5固定设置在第一支撑腿15和第二支撑腿16的上端。

具体地，旋转体6能够在环形体5中转动，同时通过卡条13与卡槽14的配合，可以将转动一定角度的旋转体6固定，使旋转体6处于固定静止状态，从而实现角度位置调节。在使用时，手握把手12，转动旋转体6使旋转体6在环形体5中转动，进行角度位置调整；通过旋转调整到适当角度后，将把手12上的卡条13伸出，此时卡条13的下端与把手铰接且下端部分嵌在把手12中，将把手12上的卡条13伸出时，卡条13与把手12呈垂直状，且卡条13的非铰接端能够卡接在卡槽14内，卡条13卡在卡槽14内，卡槽14对卡条进行限位，卡条13及与其铰接的把手、与把手固定连接的旋转体6无法移动，以此实现对旋转体6的锁死固定，此时位于旋转体6上的夹持部件也被固定无法转动。

夹持部件分别包括第二步进电机4、设置在第二步进电机4输出轴端的齿轮17、第一支撑臂7及第二支撑臂8，第一支撑臂7的一端固定连接有第一齿轮条18，第二支撑臂8的一端固定连接有第二齿轮条19，第一齿轮条18、第二齿轮条19均与齿轮17啮合。第一支撑臂7靠近第一齿轮条18的一端、第一齿轮条18、第二齿轮条19、第二支撑臂8靠近第二齿轮条19的一端、以及齿轮17均位于旋转体6内，第二步进电机4固定安装在旋转体6的一侧壁，第二步进电机4通过齿轮17分别与第一齿轮条18、第二齿轮条19传动连接。第一支撑臂7和第二支撑臂8上均开设有滑槽20，第一支撑臂7和第二支撑臂8的滑槽20内均滑动连接有滑动条9，滑动条9的表面设置有用于防滑的粗糙纹路。

具体地，第二步进电机4通过改变控制电路能够实现输出轴正反转，当第二步进电机4正转时，第二步进电机4驱动齿轮17顺时针转动，与齿轮17啮合的第一齿轮条18、第二齿轮条19互相相向移动，第一齿轮条18拉动第一支撑臂7，第二齿轮条19拉动第二支撑臂8相向移动，第一支撑臂7与第二支撑臂8靠近，实现夹持。当第二步进电机4驱动齿轮17逆时针转动时，与齿轮17啮合的第一齿轮条18、第二齿轮条19互相相背移动，第一支撑臂7与第二支撑臂8互相远离，实现松放，不再夹持电机。

桌板1的两侧壁中部均固定连接有连接栓10，桌板1的两侧壁远离连接栓10处设置有限位孔11。

具体地，桌板1固定安装在电气设备的检测台上。连接栓10与检测台铰接，并通过将销钉插入限位孔11中对其进行固定。

本实用新型应用于电机检测时，可调节夹持机构配备在电机检测设备上后，将电气设备上的控制电路分别与第一步进电机3、第二步进电机4电连接，用于控制第一步进电机3、第二步进电机4的启停。本实用新型不仅可以用于电机检测，同样也适用于其他电气自动化设备中，在电气自动化设备中实现可调节夹持效果，满足高度、角度调节的夹持需要。

使用时，将待测电机放置在桌板1上的第一支撑臂7、第二支撑臂8之间，启动第二步进电机4，第二步进电机4驱动齿轮17顺时针转动，与齿轮17啮合的第一齿轮条18、第二齿轮条19互相相向移动，第一齿轮条18拉动第一支撑臂7，第二齿轮条19拉动第二支撑臂8相向移动，第一支撑臂7与第二支撑臂8靠近并夹持待测电机。

启动第一步进电机3，第一步进电机3驱动滚珠丝杆2的滑动块上移，滑动块上移并拉动第一支撑腿15和第二支撑腿16上移，位于支撑腿上的角度调节部件、夹持部件也随着上移。同时，被夹持的待测电机上移，然后电机检测设备即可对待测电机进行检测。在检测的过程中，可以利用角度调节部件对旋转体6进行角度调节（位于旋转体6上的夹持部件也随着发生角度调整，位于夹持部件上的待测电机也随着发生角度调整）。

手握把手12，转动旋转体6使旋转体6在环形体5中转动，进行角度位置调整；通过旋转调整到适当角度后，将把手12上的卡条13伸出，此时卡条13的下端与把手铰接且下端部分嵌在把手12中，将把手12上的卡条13伸出时，卡条13与把手12呈垂直状，且卡条13的非铰接端能够卡接在卡槽14内，卡条13被卡在卡槽14内，卡条13被限位卡住，卡条13及与其铰接的把手、与把手固定连接的旋转体6无法移动，实现对旋转体6的锁死固定，此时位于旋转体6上的夹持部件也被固定无法转动。

通过角度调节部件、夹持部件、升降调节部件的配合设置，使该可调节夹持机构具备了夹持待测电机、调整待测电机的高度、角度位置的效果，在使用的过程中，利用第二步进电机4驱动第一支撑臂7、第二支撑臂8实现夹持待测电机，利用旋转体6在环形体5中旋转调整待测电机的角度位置，利用第一步进电机驱动滚珠丝杆带动支撑腿整体上下移动，实现待测电机高度位置调整，在保证电机检测设备有效实现对待测电机进行夹持固定的前提下，能够有效调整待测电机的高度、角度位置，提高了电机检测效率。

Claims (6)

1.一种电机检测设备的可调节夹持机构，设置在电机检测设备的检测台上，其特征在于：包括桌板，桌板上设置有升降调节部件和角度调节部件，升降调节部件上设置有旋转部件，角度调节部件上设置有夹持部件，升降调节部件分别包括第一支撑腿、第二支撑腿，角度调节部件包括环形体、旋转体、把手及设置在把手上的卡条，环形体与旋转体的一端转动连接，把手固定设置在旋转体的一端侧壁上，环形体靠近把手的一端的边沿上开设有多个卡槽，卡条与卡槽相配合卡接限位；夹持部件包括第二步进电机、设置在第二步进电机输出轴端的齿轮、第一支撑臂及第二支撑臂，第一支撑臂的一端固定连接有第一齿轮条，第二支撑臂的一端固定连接有第二齿轮条，第一齿轮条、第二齿轮条均与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的可调节夹持机构，其特征在于：所述升降调节部件还包括滚珠丝杆及第一步进电机，第一支撑腿和所述第二支撑腿均与桌板滑动连接，滚珠丝杆的下端与桌板固定连接，第一步进电机的输出轴端与所述滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆的滑动块与第二支撑腿固定连接。

3.根据权利要求2所述的可调节夹持机构，其特征在于：所述环形体固定设置在第一支撑腿和第二支撑腿的上端。

4.根据权利要求1所述的可调节夹持机构，其特征在于：所述第一支撑臂靠近第一齿轮条的一端、第一齿轮条、第二齿轮条、第二支撑臂靠近第二齿轮条的一端、以及齿轮均位于旋转体内，第二步进电机固定安装在旋转体的一侧壁，第二步进电机通过齿轮分别与第一齿轮条、第二齿轮条传动连接。

5.根据权利要求4所述的可调节夹持机构，其特征在于：所述第一支撑臂和第二支撑臂上均开设有滑槽，第一支撑臂和第二支撑臂的滑槽内均滑动连接有滑动条，滑动条的表面设置有粗糙的防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的可调节夹持机构，其特征在于：所述桌板的两侧壁中部均固定连接有连接栓，桌板的两侧壁远离连接栓处设置有限位孔。