CN222545258U - 一种工件检验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件检验装置,包括支撑结构以及检验结构,所述检验结构安装于支撑结构上,所述检验结构包括整体升降气缸,所述整体升降气缸安装于支撑结构上;本实用新型涉及工件检验技术领域,平面摄像头对工件外表面进行拍摄,对孔槽部位进行检验时,纵向丝杆模组与横向丝杆模组工作使连接柱对准孔槽中心,随后孔槽位气缸伸长,使连接柱下降,同时电机工作,使连接柱转动,侧壁摄像头因此转动且逐渐下降,可以对不同深度尺寸的孔槽内表面进行拍摄,显示器对平面摄像头以及侧壁摄像头拍摄的画面进行显示,工作人员观察显示器上显示的画面,来观察检验工件外表面质量,使用方便,检验范围大。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检验技术领域,具体为一种工件检验装置。
背景技术
在铸造加工中,若操作不当或铸造工艺中存在问题,则铸造工件表面会存在缺陷,如裂纹、气孔、夹杂物等,这些缺陷会影响产品的性能和安全性,因此需要使用检验装置来对铸造工件表面进行检验。公开号为CN216132918U的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置,包括传送装置,视觉检测装置;所述传送装置包括传送带及分别设置于传送带两端支撑传送带的两个滚轴及支撑传送装置的支撑板;所述视觉检测装置包括工业相机、高分辨率光学镜头以及工业光源;该专利文件中,工业相机仅能拍摄到工件的外表面,但不便于拍摄到孔槽内表面,因此不便于对孔槽内表面进行检验,使用范围小。
针对上述问题,现有技术中可能已经存在了解决的技术手段,但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
实用新型内容
为解决背景技术中所提出的问题,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种工件检验装置,包括支撑结构以及检验结构,所述检验结构安装于支撑结构上,所述检验结构包括整体升降气缸,所述整体升降气缸安装于支撑结构上;
所述整体升降气缸的伸缩端安装有连接架,所述连接架的下壁面安装有平面摄像头,所述连接架上插装有孔槽位气缸,所述孔槽位气缸的伸缩端安装有电机,所述电机的驱动端安装有连接柱,所述连接柱侧壁面安装有侧壁摄像头。
优选的,所述支撑结构包括底座,所述底座上安装有固定架,所述固定架上安装有纵向丝杆模组,所述纵向丝杆模组的移动端上安装有横向丝杆模组,所述整体升降气缸安装于横向丝杆模组的移动端上,所述底座上还设有显示组件。
优选的,所述显示组件包括支撑架,所述支撑架安装于底座上,所述支撑架上安装有显示器。
优选的,所述连接柱下壁面安装有定位摄像头。
优选的,所述纵向丝杆模组的数量为大于一个。
优选的,所述固定架为直角折弯结构。
有益效果
本实用新型提供了一种工件检验装置,与现有技术相比,具备以下有益效果:平面摄像头对工件外表面进行拍摄,对孔槽部位进行检验时,纵向丝杆模组与横向丝杆模组工作使连接柱对准孔槽中心,随后孔槽位气缸伸长,使连接柱下降,同时电机工作,使连接柱转动,侧壁摄像头因此转动且逐渐下降,可以对不同深度尺寸的孔槽内表面进行拍摄,显示器对平面摄像头以及侧壁摄像头拍摄的画面进行显示,工作人员观察显示器上显示的画面,来观察检验工件外表面质量,使用方便,检验范围大。
附图说明
图1为本实用新型一种工件检验装置的局部三维结构示意图。
图2为本实用新型一种工件检验装置的主视结构示意图。
图3为本实用新型一种工件检验装置的图3中局部放大结构示意图。
图中:1、整体升降气缸,2、连接架,3、平面摄像头,4、孔槽位气缸,5、电机,6、连接柱,7、侧壁摄像头,8、底座,9、固定架,10、纵向丝杆模组,11、横向丝杆模组,12、支撑架,13、显示器,14、定位摄像头。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明,请参阅图1-3。
为了解决工件中孔槽位内侧壁面质量不便于观察检验的问题,设计一种工件检验装置,详细技术方案如下;
本装置构件包括支撑结构以及检验结构,检验结构安装于支撑结构上;
具体的,检验结构包括整体升降气缸1,整体升降气缸1安装于支撑结构上;
更具体的,整体升降气缸1的伸缩端安装有连接架2,连接架2的下壁面安装有平面摄像头3,连接架2上插装有孔槽位气缸4,孔槽位气缸4的伸缩端安装有电机5,电机5的驱动端安装有连接柱6,连接柱6侧壁面安装有侧壁摄像头7;
更具体的,支撑结构包括底座8,底座8上安装有固定架9,固定架9上安装有纵向丝杆模组10,纵向丝杆模组10的移动端上安装有横向丝杆模组11,整体升降气缸1安装于横向丝杆模组11的移动端上,底座8上还设有显示组件;
更具体的,支撑架12安装于底座8上,支撑架12上安装有显示器13;
需要说明的是,工件放置在底座8上,纵向丝杆模组10与横向丝杆模组11工作,带动整体升降气缸1移动,同时整体升降气缸1伸缩,调节平面摄像头3与工件上表面之间的距离,平面摄像头3对工件外表面进行拍摄,对孔槽部位进行检验时,纵向丝杆模组10与横向丝杆模组11工作使连接柱6对准孔槽中心,随后孔槽位气缸4伸长,使连接柱6下降,同时电机5工作,使连接柱6转动,侧壁摄像头7因此转动且逐渐下降,可以对不同深度尺寸的孔槽内表面进行拍摄,显示器13对平面摄像头3以及侧壁摄像头7拍摄的画面进行显示,工作人员观察显示器13上显示的画面,来观察检验工件外表面质量,使用方便;
作为优选的,更进一步的,连接柱6下壁面安装有定位摄像头14,便于判断连接柱6位于孔槽中心部位;
作为优选的,更进一步的,纵向丝杆模组10的数量为大于一个;
作为优选的,更进一步的,固定架9为直角折弯结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工件检验装置,包括支撑结构以及检验结构,所述检验结构安装于支撑结构上,其特征在于,所述检验结构包括整体升降气缸(1),所述整体升降气缸(1)安装于支撑结构上;
所述整体升降气缸(1)的伸缩端安装有连接架(2),所述连接架(2)的下壁面安装有平面摄像头(3),所述连接架(2)上插装有孔槽位气缸(4),所述孔槽位气缸(4)的伸缩端安装有电机(5),所述电机(5)的驱动端安装有连接柱(6),所述连接柱(6)侧壁面安装有侧壁摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工件检验装置,其特征在于,所述支撑结构包括底座(8),所述底座(8)上安装有固定架(9),所述固定架(9)上安装有纵向丝杆模组(10),所述纵向丝杆模组(10)的移动端上安装有横向丝杆模组(11),所述整体升降气缸(1)安装于横向丝杆模组(11)的移动端上,所述底座(8)上还设有显示组件。
3.根据权利要求2所述的一种工件检验装置,其特征在于,所述显示组件包括支撑架(12),所述支撑架(12)安装于底座(8)上,所述支撑架(12)上安装有显示器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种工件检验装置,其特征在于,所述连接柱(6)下壁面安装有定位摄像头(14)。
5.根据权利要求2所述的一种工件检验装置,其特征在于,所述纵向丝杆模组(10)的数量为大于一个。
6.根据权利要求2所述的一种工件检验装置,其特征在于,所述固定架(9)为直角折弯结构。
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