CN222540246U - 一种行吊吊钩水平稳定结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行吊吊钩水平稳定结构，涉及吊装设备领域，其包括滑轮、吊钩梁、吊钩本体、吊具和两个固定板，吊钩梁连接于两个固定板之间，滑轮在吊钩梁上方与固定板转动连接，吊钩本体包括吊装部和转动部，转动部与吊钩梁转动连接，吊具包括吊环和吊杆，吊环位于吊杆上方且与吊杆固定连接，吊装部穿过吊环，固定板远离吊钩梁的一侧固设有限位板，限位板中沿竖直方向滑动连接有限位杆，吊具上设有带动限位杆滑动的驱动装置，吊杆上开设有供限位杆滑动的通孔。本申请具有提高行吊操作的安全性的效果。

Description

一种行吊吊钩水平稳定结构

技术领域

本申请涉及吊装设备领域，尤其是涉及一种行吊吊钩水平稳定结构。

背景技术

行吊又称起重机，是工业生产中不可或缺的重要设备，主要用于物料的起吊、搬运和装卸。能够轻松地将重物从一个地方移动到另一个地方，极大地提高了工作效率。而吊钩作为行吊的关键部件，承担着连接重物和行吊的重要角色，确保重物能够稳定、安全地被起吊和移动。

目前，行车包括吊钩、滑轮和钢丝绳。滑轮两端连有固定板，两个固定板之间连有吊梁，吊梁在滑轮下方且与吊钩转动连接，吊钩能够旋转，允许操作员在提升和移动货物时调整负载的方向，以适应不同的空间，钢丝绳缠绕在行车的卷筒上。

针对上述中的相关技术，行吊在吊运工件时，由于一些工件长度较长，所以在移动的过程中需要使工件的长度方向与行吊的移动方向相同，减少工件移动过程中占用的空间。而吊钩与行吊转动连接，从而导致工件在移动的过程中可以能会带动吊钩转动，而导致工件与周边设施发生碰撞，甚至是将工作人员碰伤，这让本就具有一定危险系数的起重作业安全隐患更大。

实用新型内容

为了提高行吊操作的安全性，本申请提供一种行吊吊钩水平稳定结构。

本申请提供一种行吊吊钩水平稳定结构，采用如下的技术方案：

一种行吊吊钩水平稳定结构，包括滑轮、吊钩梁、吊钩本体、吊具和两个固定板，所述吊钩梁连接于两个固定板之间，滑轮在吊钩梁上方与固定板转动连接，吊钩本体包括吊装部和转动部，转动部与吊钩梁转动连接，吊具包括吊环和吊杆，吊环位于吊杆上方且与吊杆固定连接，吊装部穿过吊环，固定板远离吊钩梁的一侧固设有限位板，限位板中沿竖直方向滑动连接有限位杆，吊具上设有带动限位杆滑动的驱动装置，吊杆上开设有供限位杆滑动的通孔。

通过采用上述技术方案，行车吊装工件时，将吊具固定到吊钩本体上，吊钩本体带动吊具同步升降，调整吊具的方向，使吊具的长度方向和行车的移动方向相同，然后使用驱动装置带动限位杆插入限位板内，使吊具与固定板在水平方向同步转动，降低了因吊具吊装的工件在行车移动的过程中带动吊钩转动而造成的工件与周边设施发生碰撞、甚至是将工作人员碰伤的风险，提高了行吊操作的安全性。

可选的，所述驱动装置包括第一电机、固定架、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，限位杆靠近吊杆的一端与第一锥齿轮同轴螺纹连接，第一电机与固定架固定连接，第一电机转动轴穿过固定架与第二锥齿轮同轴固定连接，第一锥齿轮与固定架转动连接，通孔内壁上设有凸块，限位杆上开设有与凸块相对应的凹槽。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动与其啮合的第一锥齿轮转动，通孔内壁上设有的凸块卡在限位杆的凹槽内，同时限位杆与第一锥齿轮螺纹连接，因此第一锥齿轮转动可以带动限位杆沿通孔的轴线方向移动，限位杆一端插在限位板里，另一端插在通孔内时可以提高限位杆的稳定性，增加吊具要转动时受到的阻力。

可选的，所述吊杆上沿自身长度方向滑动连接有两个用于固定工件的滑动组件，两个滑动组件以吊环为中心对称设置。

通过采用上述技术方案，在吊杆两端对称设置滑动组件，可以确保吊钩本体在水平方向上的受力均衡，从而提高吊装的稳定性，滑动组件在吊杆上滑动可以适配不同长度的工件。

可选的，所述滑动组件包括滑动框、转动盘、吊绳和第二电机，滑动框上设有支撑板，第二电机与支撑板固定连接，第二电机的转动轴穿过支撑板与转动盘同轴固定连接，吊绳一端缠绕在转动盘上，吊绳另一端绕过滑动框下端面后与滑动框一侧连接。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动转动盘转动时，吊绳在转动盘上的缠绕量会发生变化，将工件与吊具紧固在一起，降低工件因行车移动而发生晃动的情况，提高安全性。

可选的，所述吊绳与滑动框固定的一端设有卸扣，滑动框侧壁上设有固定环，卸扣与固定环可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，卸扣与固定环的可拆卸连接方便工件从吊具上拆卸下来，提高生产效率。

可选的，所述滑动框下端面设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫的设置可以减少工件与滑动框之间的摩擦，保护工件的表面。

可选的，所述吊杆的侧壁设有齿轮，齿轮啮合有相互平行的两个齿条，齿条一端与滑动框固定连接，在竖直方向上滑动框位于两个齿条之间，吊杆远离齿轮的一侧设有第三电机，第三电机的转动轴穿过吊杆与齿轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第三电机驱动齿轮转动，会带动与齿轮啮合的两个齿条沿着吊杆移动，进而带动对称的两个滑动框在吊杆上同步滑动，减少因单独调整滑动框在吊杆上的位置时产生的误差，提高吊具的平衡性，增加吊装操作的安全性。

可选的，所述两个固定板之间固设有两个连接板，吊钩梁位于两个连接板之间，连接板远离吊钩梁的一侧也固设有限位板。

通过采用上述技术方案，在与固定板垂直的方向设置限位板，可以在吊具长度方向与行车移动方向垂直时，也可以限制吊钩本体的转动，增加不同工况的适应性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.行车吊装工件时，将吊具固定到吊钩本体上，吊钩本体带动吊具同步升降，调整吊具的方向，使吊具的长度方向和行车的移动方向相同，然后使用驱动装置带动限位杆插入限位板内，使吊具与固定板在水平方向同步转动，降低了因吊具吊装的工件在行车移动的过程中带动吊钩转动而造成的工件与周边设施发生碰撞，甚至是将工作人员碰伤的风险，提高了行吊操作的安全性；

2.第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动与其啮合的第一锥齿轮转动，通孔内壁上设有的凸块卡在限位杆的凹槽内，同时限位杆与第一锥齿轮螺纹连接，因此第一锥齿轮转动可以带动限位杆沿通孔的轴线方向移动，限位杆一端插在限位板里，另一端插在通孔内时可以提高限位杆的稳定性，增加吊具要转动时受到的阻力；

3.在吊杆两端对称设置滑动组件，可以确保吊钩本体在水平方向上的受力均衡，从而提高吊装的稳定性，滑动组件在吊杆上滑动可以适配不同长度的工件。

附图说明

图1是一种行吊吊钩水平稳定结构的整体结构示意图。

图2是一种行吊吊钩水平稳定结构的剖面示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是滑动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、吊钩本体；11、吊装部；12、转动部；13、滑轮；14、吊钩梁；15、固定板；151、连接板；152、限位板；2、吊具；21、吊环；22、吊杆；221、通孔；222、凸块；223、齿轮；224、第三电机；23、驱动装置；231、第一电机；232、固定架；233、第一锥齿轮；234、第二锥齿轮；25、限位杆；251、凹槽；3、滑动组件；31、滑动框；311、固定环；312、缓冲垫；313、齿条；314、支撑板；32、转动盘；33、吊绳；331、卸扣；34、第二电机；4、工件。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种行吊吊钩水平稳定结构。

参照图1和图2，一种行吊吊钩水平稳定结构，包括滑轮13、吊钩梁14、吊钩本体1、吊具2和两个固定板15。吊钩梁14连接于两个固定板15之间，滑轮13在吊钩梁14上方与固定板15转动连接。吊钩本体1包括吊装部11和转动部12，转动部12与吊钩梁14转动连接，实现吊钩本体1的自由转动。吊具2包括吊环21和吊杆22，吊环21在吊杆22上方与且吊杆22固定连接，吊装部11穿过吊环21且与吊环21抵接，以实现吊钩本体1与吊具2的连接。当行车需要吊装工件4时，吊钩本体1会带动吊具2进行同步升降。

参照图2和图3，固定板15远离吊钩梁14的一侧固设有限位板152，限位板152中沿竖直方向滑动连接有限位杆25，吊具2上设有带动限位杆25滑动的驱动装置23。驱动装置23包括第一电机231、固定架232、第一锥齿轮233和第二锥齿轮234。在调整吊具2的方向，使其长度方向与行车的移动方向一致后，会启动第一电机231，第一电机231与固定架232固定连接，第一电机231转动轴穿过固定架232带动与其同轴的第二锥齿轮234转动，这个转动力会传递给与第二锥齿轮234啮合的第一锥齿轮233，使第一锥齿轮233沿自身轴线在固定架232上转动。通孔221内壁上设有的凸块222卡在限位杆25上开设的凹槽251内，以防止限位杆25在滑动过程中发生转动，同时限位杆25靠近吊杆22的一端与第一锥齿轮233螺纹连接，使第一锥齿轮233的转动就能带动限位杆25沿着通孔221的轴线方向进行移动，直至限位杆25的一端插入到限位板152里。这样，吊具2在水平方向上就会与固定板15实现同步转动。这个过程大大降低了因吊具2吊装的工件4在行车移动过程中带动吊钩转动，而造成的工件4与周边设施发生碰撞，甚至将工作人员碰伤的风险，显著提高了行吊操作的安全性。

参照图1和图2，两个固定板15之间固设有两个连接板151，吊钩梁14位于两个连接板151之间，连接板151远离吊钩梁14的一侧也固设有限位板152。在与固定板15垂直的方向设置限位板152，可以在吊具2长度方向与行车移动方向垂直时，也可以限制吊钩本体1的转动，增加不同工况的适应性。

参照图1，吊杆22上沿自身长度方向滑动连接有两个用于固定工件4的滑动组件3，且两个滑动组件3以吊环21为中心对称设置。这种对称结构可以确保吊钩本体1在水平方向上的受力均衡，从而提高吊装的稳定性。

参照图1，滑动组件3包括滑动框31，将吊具2移动到工件4上方，根据工件4长度调节滑动框31的位置。启动在吊杆22的一侧设有的第三电机224，驱动在吊杆22远离齿轮223的一侧设有的与第三电机224的转动轴同轴固定连接的齿轮223转动。由于齿轮223啮合有两个相互平行的齿条313，因此齿轮223的转动会带动这两个齿条313沿着吊杆22同步移动，进而带动对称设置的两个滑动框31在吊杆22上同步滑动。这种设计不仅减少了因单独调整每个滑动框31在吊杆22上的位置时可能产生的误差，还进一步提高了吊具2的平衡性，从而增加了吊装操作的安全性。在竖直方向上滑动框31位于两个齿条313之间，两个滑动框31相对滑动时，避免齿条313碰到不与其固定的滑动框31。

参照图1和图4，滑动框31上设有支撑板314，支撑板314固定连接有第二电机34，第二电机34转动轴穿过支撑板314同轴固定连接有转动盘32。转动盘32上缠绕有吊绳33，吊绳33远离转动盘32的一端从工件4下方穿过后与滑动框31一侧连接。当第二电机34驱动转动盘32转动时，吊绳33在转动盘32上的缠绕量会发生变化，从而将工件4与吊具2紧固在一起，有效降低工件4因行车移动而发生的晃动，进一步提高安全性。

参照图1和图4，进一步的，吊绳33与滑动框31固定的一端还设有卸扣331，同时，在滑动框31的侧壁上设有固定环311，卸扣331与固定环311之间是可拆卸连接的。这种设计使得工件4能够方便地从吊具2上拆卸下来，从而提高生产效率。为了更好地保护工件4，滑动框31的下端面还设有缓冲垫312，这可以减少工件4与滑动框31之间的摩擦。

本申请实施例一种行吊吊钩水平稳定结构的实施原理为：行车吊装工件4时，将吊具2固定到吊钩本体1上，吊钩本体1带动吊具2同步升降，调整吊具2的方向，使吊具2的长度方向和行车的移动方向相同，然后使用驱动装置23带动限位杆25插入限位板152内，使吊具2与固定板15在水平方向同步转动，降低了因吊具2吊装的工件4在行车移动的过程中带动吊钩转动而造成的工件4与周边设施发生碰撞，甚至是将工作人员碰伤的风险，提高了行吊操作的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行吊吊钩水平稳定结构，包括滑轮（13）、吊钩梁（14）、吊钩本体（1）、吊具（2）和两个固定板（15），其特征在于：所述吊钩梁（14）连接于两个固定板（15）之间，滑轮（13）在吊钩梁（14）上方与固定板（15）转动连接，吊钩本体（1）包括吊装部（11）和转动部（12），转动部（12）与吊钩梁（14）转动连接，吊具（2）包括吊环（21）和吊杆（22），吊环（21）位于吊杆（22）上方且与吊杆（22）固定连接，吊装部（11）穿过吊环（21），固定板（15）远离吊钩梁（14）的一侧固设有限位板（152），限位板（152）中沿竖直方向滑动连接有限位杆（25），吊具（2）上设有带动限位杆（25）滑动的驱动装置（23），吊杆（22）上开设有供限位杆（25）滑动的通孔（221）。

2.根据权利要求1所述的一种行吊吊钩水平稳定结构，其特征在于：所述驱动装置（23）包括第一电机（231）、固定架（232）、第一锥齿轮（233）和第二锥齿轮（234），第一锥齿轮（233）和第二锥齿轮（234）相互啮合，限位杆（25）靠近吊杆（22）的一端与第一锥齿轮（233）同轴螺纹连接，第一电机（231）与固定架（232）固定连接，第一电机（231）转动轴穿过固定架（232）与第二锥齿轮（234）同轴固定连接，第一锥齿轮（233）与固定架（232）转动连接，通孔（221）内壁上设有凸块（222），限位杆（25）上开设有与凸块（222）相对应的凹槽（251）。

3.根据权利要求1所述的一种行吊吊钩水平稳定结构，其特征在于：所述吊杆（22）上沿自身长度方向滑动连接有两个用于固定工件（4）的滑动组件（3），两个滑动组件（3）以吊环（21）为中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种行吊吊钩水平稳定结构，其特征在于：所述滑动组件（3）包括滑动框（31）、转动盘（32）、吊绳（33）和第二电机（34），滑动框（31）上设有支撑板（314），第二电机（34）与支撑板（314）固定连接，第二电机（34）的转动轴穿过支撑板（314）与转动盘（32）同轴固定连接，吊绳（33）一端缠绕在转动盘（32）上，吊绳（33）另一端绕过滑动框（31）下端面后与滑动框（31）一侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种行吊吊钩水平稳定结构，其特征在于：所述吊绳（33）与滑动框（31）固定的一端设有卸扣（331），滑动框（31）侧壁上设有固定环（311），卸扣（331）与固定环（311）可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种行吊吊钩水平稳定结构，其特征在于：所述滑动框（31）下端面设有缓冲垫（312）。

7.根据权利要求4所述的一种行吊吊钩水平稳定结构，其特征在于：所述吊杆（22）的侧壁设有齿轮（223），齿轮（223）啮合有相互平行的两个齿条（313），齿条（313）一端与滑动框（31）固定连接，在竖直方向上滑动框（31）位于两个齿条（313）之间，吊杆（22）远离齿轮（223）的一侧设有第三电机（224），第三电机（224）的转动轴穿过吊杆（22）与齿轮（223）同轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种行吊吊钩水平稳定结构，其特征在于：所述两个固定板（15）之间固设有两个连接板（151），吊钩梁（14）位于两个连接板（151）之间，连接板（151）远离吊钩梁（14）的一侧也固设有限位板（152）。