CN222539874U - 一种油杯自动翻转上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油杯自动翻转上下料夹具，包括：夹具主板；机械手夹具，设于夹具主板上端，机械手夹具用以驱动夹具主板并进行移动；吸取组件，连接于夹具主板的下端，吸取组件设有多组，多组吸取组件均活动连接于夹具主板的下端，吸取组件用以吸取和释放产品；翻转组件，设于夹具主板的下端，翻转组件连接于吸取组件，用以将吸取组件进行90°翻转；驱动组件，连接于吸取组件，驱动组件用以驱动吸取组件进行移动。通过采用这种结构，实现了产品的自动化夹取、释放和翻转，节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种油杯自动翻转上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及工件上料翻转技术领域，具体涉及一种油杯自动翻转上下料夹具。

背景技术

在油杯的生产过程中，通常需要对产品进行加工、检测和装配；产品通常水平放置于吸塑盘中，需要人工将产品从吸塑盘中取出，翻转为竖直状态后放置到检测上料夹具中，检测完成后需将检测夹具中的产品取下放置回吸塑盘中，需要多人操作，浪费人力且检测效率低下。

因此，现如今急需提供一种油杯自动翻转上下料夹具，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种油杯自动翻转上下料夹具，实现了产品的自动化夹取、释放和翻转，节省了人力成本，提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，包括：

夹具主板；

机械手夹具，设于所述夹具主板上端，机械手夹具用以驱动所述夹具主板并进行移动；

吸取组件，连接于所述夹具主板的下端，所述吸取组件设有多组，多组所述吸取组件均活动连接于所述夹具主板的下端，所述吸取组件用以吸取和释放产品；

翻转组件，设于所述夹具主板的下端，所述翻转组件连接于所述吸取组件，用以将所述吸取组件进行90°翻转；

驱动组件，连接于所述吸取组件，所述驱动组件用以驱动所述吸取组件进行移动。

可选地，所述吸取组件包括支架和吸取机构，所述吸取组件设有两组，两组所述吸取组件均设于所述夹具主板的下端，所述支架活动设于所述夹具主板下端，所述吸取机构设有多组，多组所述吸取机构间隔设连接于所述支架。

可选地，所述吸取机构为真空吸附装置。

可选地，所述翻转组件包括横向气缸、齿条和齿轮组件，所述齿条滑动连接于所述夹具主板底端，所述横向气缸驱动连接于所述齿条，所述横向气缸用以驱动所述齿条在所述夹具主板底端滑动；所述齿轮组件啮合连接于所述齿条，所述吸取组件转动连接于所述齿轮组件。

可选地，所述翻转组件还包括固定架，所述固定架设于夹具主板的底端，且所述齿轮组件通过转动轴转动连接于所述固定架。

可选地，所述油杯自动翻转上下料夹具还包括导向块，所述导向块设于所述夹具主板和所述吸取组件之间。

可选地，所述油杯自动翻转上下料夹具还包括吸取检测机构，所述吸取检测机构连接于所述吸取组件，用以检测产品是否被吸取。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型中，该油杯自动翻转上下料夹具包括夹具主板、机械手夹具、吸取组件、翻转组件和驱动组件，其中机械手夹具设于夹具主板的上端，该机械手夹具用以驱动夹具主板进行移动；吸取组件设于夹具主板的下端，且吸取组件设有多组，多组吸取组件均活动设于夹具主板的下端，该吸取组件用以对产品进行吸取和释放，多组吸取组件的设置，节省了检测的时间，提高了生产效率；翻转组件设于夹具主板的下端，且翻转组件连接于吸取组件，该翻转组件能够驱动吸取组件进行90°翻转。通过上述组件的设置，实现了产品的自动化夹取、释放和翻转，配合检测机构完成了产品的自动化检测，节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中吸取组件的结构示意图。

图3为本实用新型中翻转组件的结构示意图。

图4为本实用新型的正视图。

图5为本实用新型中夹具主板的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹具主板，2、机械手夹具，31、支架，32、吸取机构，4、翻转组件，41、横向气缸、42、齿条，43、齿轮组件，44、固定架，5、导向块，6、驱动组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型技术方案提出了一种油杯自动翻转上下料夹具。

参照图1至图5，在本实施例中，包括：

夹具主板1；

机械手夹具2，设于夹具主板1上端，机械手夹具2用以驱动夹具主板1并进行移动；

吸取组件，连接于夹具主板1的下端，吸取组件设有多组，多组吸取组件均活动连接于夹具主板1的下端，吸取组件用以吸取和释放产品；

翻转组件4，设于夹具主板1的下端，翻转组件4连接于吸取组件，用以将吸取组件进行90°翻转；

驱动组件6，连接于吸取组件，驱动组件6用以驱动吸取组件进行移动。

可选地，在本实施例中，该油杯自动翻转上下料夹具包括夹具主板1、机械手夹具2、吸取组件、翻转组件4和驱动组件6，其中机械手夹具2设于夹具主板1的上端，该机械手夹具2用以驱动夹具主板1进行移动，即在机械手夹具2的驱动下，该夹具主板1沿靠近或远离产品的方向进行移动；吸取组件设于夹具主板1的下端，且吸取组件设有多组，多组吸取组件均活动设于夹具主板1的下端，该吸取组件用以对产品进行吸取和释放，多组吸取组件的设置，使得该夹具能够一次吸取多个产品依次进行检测，节省了检测的时间，提高了生产效率；翻转组件4设于夹具主板1的下端，且翻转组件4连接于吸取组件，该翻转组件4能够驱动吸取组件进行90°翻转，产品通常水平放置在吸塑盘中，在机械手夹具2的驱动下，夹具主板1、吸取组件和翻转组件4均沿靠近产品的方向进行移动，当吸取组件到达吸塑盘的上方时，在多组吸取组件将水平放置于吸塑盘中的产品吸取，机械手夹具2再次驱动产品到检测机构的上方，同时翻转组件4驱动吸取组件和产品进行90°翻转，使得产品由水平位置翻转为竖直位置，驱动组件6驱动一组吸取组件向下移动，将产品插入检测机构中，检测完成后将这组吸取组件取出，依次进行多组驱动组件6上的产品插入检测，多组吸取组件吸取的产品检测完成后，机械手夹具2再次驱动吸取组件回到吸塑盘上方，翻转组件4驱动吸取组件回复到原位，同时吸取组件释放产品，使得产品水平放置回吸塑盘中。通过上述组件的设置，实现了产品的自动化夹取、释放和翻转，配合检测机构完成了产品的自动化检测，节省了人力成本，提高了生产效率。

在本实施例中，吸取组件包括支架31和吸取机构32，该吸取组件设有两组，两组吸取组件均设于夹具主板1的下端，两组吸取组件的设置，既能够提高产品的夹取和检测效率，同时也不会占用过大的空间；支架31活动设于夹具主板1下端，该吸取机构32设有多组，即一组吸取组件上设有多组吸取机构32，能够同时吸取多个产品进行检测，提高了产品的检测效率，多组吸取机构32均间隔连接于支架31，在其他实施例中，该吸取组件还可以设为三组及以上，在此不做限定。进一步地，该吸取机构32为真空吸附装置，采用真空吸附装置来对产品进行吸取，具备高精度和高稳定性，能够避免产品在移动过程中掉落，且真空吸附装置能够保护产品表面，避免在吸取时对产品造成损坏；在其他实施例中，该吸取机构32还可以配置为夹爪，通过驱动机构实现夹爪的闭合和开启，完成对产品的夹取和释放，在此不做限定。

在本实施例中，该翻转组件4包括横向气缸41、齿条42和齿轮组件43，该齿条42滑动连接于夹具主板1底端，横向气缸41驱动连接于齿条42，即横向气缸41启动齿条42沿夹具主板1底端进行滑动，齿轮组件43啮合连接于齿条42，当齿条42进行滑动时，带动齿轮组件43进行转动，由于吸取组件转动连接于齿轮组件43，即带动吸取组件进行翻转；在其他实施例中，可以在齿条42滑动的两端设置限位块来限定齿条42的滑动距离，从而限制齿轮组件43的转动角度，进而对吸取组件的翻转角度进行限定；也可以通过设定横向气缸41的参数，从而对吸取组件的翻转角度进行限定，在此不做限定。

进一步地，在本实施例中，该翻转组件4还包括固定架44，该固定架44设于夹具主板1的底端，齿轮组件43通过转动轴转动连接于固定架44，即通过固定架44的设置，限制了齿轮组件43除了转动之外的其余移动，防止齿条42带动齿轮组件43进行水平方向的移动，保证了翻转组件4翻转时的稳定性。

在本实施例中，该油杯自动翻转上下料夹具还包括导向块5，该导向块5设于夹具主板1和吸取组件之间，通过导向块5的设置，使得驱动组件6驱动吸取组件上下移动时，给吸取组件提供导向，避免吸取组件移动时偏移位置，导致产品检测过程受到影响。

在本实施例中，该油杯自动翻转上下料夹具还包括吸取检测机构，该吸取检测机构连接于吸取组件，由于吸取组件上设有多组吸取机构32，每一组吸取机构32吸取一组产品，通过吸取检测机构的设置，对每组吸取机构32进行检测，当所有吸取机构32均完成吸取后，机械手夹取驱动吸取组件进行产品检测。

Claims (7)

1.一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，包括：

夹具主板；

机械手夹具，设于所述夹具主板上端，机械手夹具用以驱动所述夹具主板并进行移动；

吸取组件，连接于所述夹具主板的下端，所述吸取组件设有多组，多组所述吸取组件均活动连接于所述夹具主板的下端，所述吸取组件用以吸取和释放产品；

翻转组件，设于所述夹具主板的下端，所述翻转组件连接于所述吸取组件，用以将所述吸取组件进行90°翻转；

驱动组件，连接于所述吸取组件，所述驱动组件用以驱动所述吸取组件进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，所述吸取组件包括支架和吸取机构，所述吸取组件设有两组，两组所述吸取组件均设于所述夹具主板的下端，所述支架活动设于所述夹具主板下端，所述吸取机构设有多组，多组所述吸取机构间隔设连接于所述支架。

3.根据权利要求2所述的一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，所述吸取机构为真空吸附装置。

4.根据权利要求1所述的一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，所述翻转组件包括横向气缸、齿条和齿轮组件，所述齿条滑动连接于所述夹具主板底端，所述横向气缸驱动连接于所述齿条，所述横向气缸用以驱动所述齿条在所述夹具主板底端滑动；所述齿轮组件啮合连接于所述齿条，所述吸取组件转动连接于所述齿轮组件。

5.根据权利要求4所述的一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，所述翻转组件还包括固定架，所述固定架设于夹具主板的底端，且所述齿轮组件通过转动轴转动连接于所述固定架。

6.根据权利要求1所述的一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，所述油杯自动翻转上下料夹具还包括导向块，所述导向块设于所述夹具主板和所述吸取组件之间。

7.根据权利要求1所述的一种油杯自动翻转上下料夹具，其特征在于，所述油杯自动翻转上下料夹具还包括吸取检测机构，所述吸取检测机构连接于所述吸取组件，用以检测产品是否被吸取。