CN222537694U - 机械臂分拣头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂分拣头，包括分拣箱，所述分拣箱内部设有存放槽，所述分拣箱一端设有导向机构，所述分拣箱两侧均开设有导向滑槽，所述导向滑槽上设有推出机构，所述导向机构包括活动导板，所述活动导板端部开设有连接槽，所述活动导板两侧均设有第一液压缸，所述第一液压缸的两端均固定连接有活动轴，属于分拣设备技术领域。该机械臂分拣头，通过第一液压缸带动活动导板转动，货物在输送带的带动下沿着倾斜面部分上到活动导板上，然后第二液压缸将助力轴上的橡胶套靠在货物上，第一电机带动橡胶套转动，将货物推上活动导板上，将货物倒入到分拣箱内部，避免货物掉落损坏，从而能够有效提高对货物的保护效果。

Description

机械臂分拣头

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种机械臂分拣头。

背景技术

机械臂分拣头能够配合机械臂对货物进行分拣，现有技术中，货物由输送带掉落到分拣头内部，掉落容易使得货物受损，对货物的保护效果不够理想。

例如专利公开号CN220282722U，具体为机械臂分拣头，包括箱体，用于承接货物，所述箱体的一侧用于与机械臂连接；门体结构，所述门体结构可开闭，且所述门体结构设置在所述箱体的底面上；驱动装置，设置在所述箱体的侧面上，所述驱动装置用于驱动所述门体结构开闭；所述驱动装置包括滑轨及两个滑块，所述滑轨设置在所述箱体的侧面上，两个所述滑块皆设置在所述滑轨内且皆在所述滑轨内滑移，两个所述滑块驱使所述门体结构开闭，实用新型利用箱体、门体结构及驱动装置的配合完成了货物的分拣，避免了使用夹持的方式来移动货物，从而避免了货物外包装的变形，就存在这种货物由输送带掉落到分拣头内部，掉落容易使得货物受损，对货物的保护效果不够理想的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂分拣头，解决了货物由输送带掉落到分拣头内部，掉落容易使得货物受损，对货物的保护效果不够理想的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机械臂分拣头，包括分拣箱，所述分拣箱内部设有存放槽，所述分拣箱一端设有导向机构，所述分拣箱两侧均开设有导向滑槽，所述导向滑槽上设有推出机构；

所述导向机构包括活动导板，所述活动导板端部开设有连接槽，所述活动导板两侧均设有第一液压缸，所述第一液压缸的两端均固定连接有活动轴，所述活动导板顶部表面转动连接有多个导料辊，所述活动导板远离连接槽的一端设有倾斜面，所述倾斜面两端均固定连接有固定架，两个所述固定架上均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴端部固定连接有转动架，所述转动架内部转动连接有助力轴，所述助力轴顶端固定连接有第一电机，所述助力轴外侧表面固定连接有橡胶套。

优选的，所述活动导板通过连接槽与分拣箱端部转动连接，所述活动导板另一端设置为自由端，使得活动导板的一端能够进行转动。

优选的，所述第一液压缸一端通过活动轴与分拣箱转动连接，所述第一液压缸另一端通过活动轴与活动导板端部转动连接，使得第一液压缸伸缩时能够带动活动导板进行转动。

优选的，多个所述导料辊均匀设置在活动导板顶部表面，且多个所述导料辊部分延伸至活动导板外侧，使得能够利用多个导料辊对货物起到导向作用。

优选的，所述第一电机固定安装在转动架顶部，且所述第一电机的输出轴端部与助力轴固定连接，使得第一电机能够带动助力轴进行转动。

优选的，所述推出机构包括推板，所述推板两端均固定连接有导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽内壁滑动连接，使得导向滑块能够沿着导向滑槽进行滑动，两个所述导向滑槽内部均转动连接有推出螺杆，两个所述推出螺杆与导向滑块螺纹连接，使得推出螺杆能够带动导向滑块进行移动，一个所述推出螺杆端部固定连接有第二电机，两个所述推出螺杆上均固定连接有同步轮，两个所述同步轮之间套接有同步带，两个所述推出螺杆之间通过同步轮和同步带传动连接，使得第二电机能够同时带动两个推出螺杆进行转动。

本实用新型提供了一种机械臂分拣头。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该机械臂分拣头，通过第一液压缸带动活动导板转动，货物在输送带的带动下沿着倾斜面部分上到活动导板上，然后第二液压缸将助力轴上的橡胶套靠在货物上，第一电机带动橡胶套转动，将货物推上活动导板上，将货物倒入到分拣箱内部，避免货物掉落损坏，从而能够有效提高对货物的保护效果。

2、该机械臂分拣头，通过第二电机同时带动两个推出螺杆转动，推出螺杆转动带动导向滑块沿着导向滑槽滑动，导向滑块移动带动推板移动，将货物推出，有效提高卸货的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的导向机构结构示意图；

图3为本实用新型的助力轴与固定架之间连接结构示意图；

图4为本实用新型的推出机构结构示意图。

图中：1、分拣箱；2、导向机构；201、活动导板；202、连接槽；203、第一液压缸；204、活动轴；205、导料辊；206、倾斜面；207、固定架；208、转动架；209、第二液压缸；210、助力轴；211、第一电机；212、橡胶套；3、存放槽；4、推出机构；401、推板；402、导向滑块；403、推出螺杆；404、第二电机；5、导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：机械臂分拣头，包括分拣箱1，分拣箱1内部设有存放槽3，分拣箱1一端设有导向机构2，分拣箱1两侧均开设有导向滑槽5，导向滑槽5上设有推出机构4，可通过导向机构2将输送带上的货物导向送至分拣箱1内部，并能够利用推出机构4再将货物推至收纳箱中完成分拣，避免货物掉落损坏，从而能够有效提高对货物的保护效果。

导向机构2包括活动导板201，活动导板201端部开设有连接槽202，活动导板201通过连接槽202与分拣箱1端部转动连接，活动导板201另一端设置为自由端，使得活动导板201的一端能够进行转动，利用活动导板201起到导料作用，并且能够在活动导板201立起后遮挡住货物，防止货物掉落，活动导板201两侧均设有第一液压缸203，第一液压缸203的两端均固定连接有活动轴204，第一液压缸203一端通过活动轴204与分拣箱1转动连接，第一液压缸203另一端通过活动轴204与活动导板201端部转动连接，使得第一液压缸203伸缩时能够带动活动导板201进行转动，活动导板201顶部表面转动连接有多个导料辊205，多个导料辊205均匀设置在活动导板201顶部表面，且多个导料辊205部分延伸至活动导板201外侧，使得能够利用多个导料辊205对货物起到导向作用，从而使得货物能够顺利进入到分拣箱1内部，活动导板201远离连接槽202的一端设有倾斜面206，能够对输送带上的货物起到导向作用，并使其能够上到活动导板201上，倾斜面206两端均固定连接有固定架207，两个固定架207上均固定连接有第二液压缸209，第二液压缸209的输出轴端部固定连接有转动架208，转动架208内部转动连接有助力轴210，助力轴210顶端固定连接有第一电机211，第一电机211固定安装在转动架208顶部，且第一电机211的输出轴端部与助力轴210固定连接，使得第一电机211能够带动助力轴210进行转动，助力轴210外侧表面固定连接有橡胶套212，能够增加与货物之间的摩擦力，从而能够推动货物进行移动。

请参阅图1和图4，推出机构4包括推板401，推板401两端均固定连接有导向滑块402，导向滑块402与导向滑槽5内壁滑动连接，使得导向滑块402能够沿着导向滑槽5进行滑动，两个导向滑槽5内部均转动连接有推出螺杆403，两个推出螺杆403与导向滑块402螺纹连接，使得推出螺杆403能够带动导向滑块402进行移动，一个推出螺杆403端部固定连接有第二电机404，两个推出螺杆403上均固定连接有同步轮，两个同步轮之间套接有同步带，两个推出螺杆403之间通过同步轮和同步带传动连接，使得第二电机404能够同时带动两个推出螺杆403进行转动，可通过第二电机404同时带动两个推出螺杆403转动，推出螺杆403转动带动导向滑块402沿着导向滑槽5滑动，导向滑块402移动带动推板401移动，将货物推出，有效提高卸货的便捷性。

工作时，第一液压缸203伸长带动活动导板201转动，打开分拣箱1，使得活动导板201的倾斜面206对准货物，货物在输送带的带动下沿着倾斜面206部分上到活动导板201上，然后第二液压缸209带动转动架208移动，转动架208移动带动助力轴210移动，将助力轴210上的橡胶套212靠在货物上，然后第一电机211带动助力轴210转动，助力轴210转动带动橡胶套212转动，将货物推上活动导板201上，然后第一液压缸203回缩带动活动导板201回转，将货物倒入到分拣箱1内部，并利用活动导板201遮挡住货物，避免货物掉落损坏，从而能够有效提高对货物的保护效果。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.机械臂分拣头，包括分拣箱(1)，所述分拣箱(1)内部设有存放槽(3)，其特征在于：所述分拣箱(1)一端设有导向机构(2)，所述分拣箱(1)两侧均开设有导向滑槽(5)，所述导向滑槽(5)上设有推出机构(4)；

所述导向机构(2)包括活动导板(201)，所述活动导板(201)端部开设有连接槽(202)，所述活动导板(201)两侧均设有第一液压缸(203)，所述第一液压缸(203)的两端均固定连接有活动轴(204)，所述活动导板(201)顶部表面转动连接有多个导料辊(205)，所述活动导板(201)远离连接槽(202)的一端设有倾斜面(206)，所述倾斜面(206)两端均固定连接有固定架(207)，两个所述固定架(207)上均固定连接有第二液压缸(209)，所述第二液压缸(209)的输出轴端部固定连接有转动架(208)，所述转动架(208)内部转动连接有助力轴(210)，所述助力轴(210)顶端固定连接有第一电机(211)，所述助力轴(210)外侧表面固定连接有橡胶套(212)。

2.根据权利要求1所述的机械臂分拣头，其特征在于：所述活动导板(201)通过连接槽(202)与分拣箱(1)端部转动连接，所述活动导板(201)另一端设置为自由端。

3.根据权利要求1所述的机械臂分拣头，其特征在于：所述第一液压缸(203)一端通过活动轴(204)与分拣箱(1)转动连接，所述第一液压缸(203)另一端通过活动轴(204)与活动导板(201)端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂分拣头，其特征在于：多个所述导料辊(205)均匀设置在活动导板(201)顶部表面，且多个所述导料辊(205)部分延伸至活动导板(201)外侧。

5.根据权利要求1所述的机械臂分拣头，其特征在于：所述第一电机(211)固定安装在转动架(208)顶部，且所述第一电机(211)的输出轴端部与助力轴(210)固定连接。

6.根据权利要求1所述的机械臂分拣头，其特征在于：所述推出机构(4)包括推板(401)，所述推板(401)两端均固定连接有导向滑块(402)，所述导向滑块(402)与导向滑槽(5)内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的机械臂分拣头，其特征在于：两个所述导向滑槽(5)内部均转动连接有推出螺杆(403)，两个所述推出螺杆(403)与导向滑块(402)螺纹连接，一个所述推出螺杆(403)端部固定连接有第二电机(404)。

8.根据权利要求7所述的机械臂分拣头，其特征在于：两个所述推出螺杆(403)上均固定连接有同步轮，两个所述同步轮之间套接有同步带，两个所述推出螺杆(403)之间通过同步轮和同步带传动连接。