CN222537033U - 一种金属加工用打孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种金属加工用打孔设备，包括：至少一个输送机，打孔机构，其滑动设置在输送机上；所述打孔机构包括滑动设置在输送机上的龙门架、驱动件、调节组件和钻孔组件，所述驱动件与所述龙门架连接并用于驱动龙门架沿输送机长度向移动，所述调节组件设置在龙门架上；多个夹持机构，其相对滑动设置在输送机上，本申请可通过输送机提供了稳定的输送平台，龙门架和驱动件实现了打孔位置的精确控制，从而满足不同位置的打孔需求，夹持机构则确保了金属板件在打孔过程中的稳定性，并且在打孔过程中完成自动上下料的操作，使得该设备实现了对金属板件的高效、连续打孔的目的。

Description

一种金属加工用打孔设备

技术领域

本申请涉及金属板料加工技术领域，特别涉及一种金属加工用打孔设备。

背景技术

在金属加工行业中，打孔设备是不可或缺的重要工具之一，它广泛应用于各种金属板件的加工过程中。随着自动化和智能化技术的不断发展，对金属加工用打孔设备的要求也越来越高，不仅要求设备具有高效、精准的打孔能力，还要求设备能够适应不同尺寸和形状的金属板件，同时实现自动化、连续化的生产流程。

在金属打孔加工行业中，特别是在处理较长金属板材时，传统的设备在打孔过程中，通常无法实现对金属板材的连续打孔操作，由于金属板件过长，在完成部分孔位的打孔后，需要人工干预来移动，以便对剩下部分孔位进行打孔，并且打孔完毕后需要人工更换金属板材，不仅操作过程麻烦，增加了人工成本，而且设备工作的连续性，降低了整体工作效率。

针对上述问题，现在设计一种金属加工用打孔设备。

实用新型内容

本申请实施例提供一种金属加工用打孔设备，以解决相关技术中在处理较长金属板材时，通常无法实现对金属板材的连续打孔操作，需要人工干预来移动和更换金属板材，降低了整体工作效率的问题。

第一方面，提供了一种金属加工用打孔设备，包括：

至少一个输送机，其用于输送金属板件；

打孔机构，其滑动设置在输送机上；

所述打孔机构包括滑动设置在输送机上的龙门架、驱动件、调节组件和钻孔组件，所述驱动件与所述龙门架连接并用于驱动龙门架沿输送机长度向移动，所述调节组件设置在龙门架上，所述调节组件与所述钻孔组件连接并用于驱动钻孔组件贴近金属板件；

多个夹持机构，其相对滑动设置在输送机上，所述夹持机构与驱动件连接并用于固定金属板件。

一些实施例中，所述驱动件包括两个相对设置在输送机上的支撑板，所述支撑板上相对设置有一组滑轨，相邻两个滑轨上滑动设置有相配合的滑板；

所述支撑板上设置有齿条，所述滑板上设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设置有与齿条相啮合的齿轮。

一些实施例中，所述调节组件包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部用于调节所述钻孔组件沿Y轴方向移动，所述第二调节部用于调节所述钻孔组件沿Z轴方向移动。

一些实施例中，所述夹持机构包括相互连接的支撑架和气动夹钳，所述支撑架设置在滑板上，所述气动夹钳用于固定金属板件。

一些实施例中，所述气动夹钳包括支撑座和气缸，所述支撑座上相对铰接有第一铰接片，所述第一铰接片远离支撑座一侧铰接有第一铰接杆，所述气缸铰接设置在支撑架底部，所述气缸输出轴与两个第一铰接杆另一端之间铰接；

两个所述第一铰接片靠近气缸一端铰接有第二铰接杆，第二铰接杆中间的两侧均铰接有第二铰接片，第二铰接片另一端与相邻的第一铰接杆中部铰接，所述第二铰接杆另一端设置有压杆。

一些实施例中，还包括切割机构，其设置在输送机端部；

所述切割机构包括机架、驱动件二和切割机，所述切割机设置在机架底部，所述驱动件二与所述切割机连接并用于驱动切割机沿机架宽度向移动。

一些实施例中，还包括定位机构，其设置在机架上，并与所述切割机相对布置；

所述定位机构包括驱动电机二、夹紧块和定位板，所述驱动电机二设置在机架上，所述驱动电机二输出轴与夹紧块连接并用于驱动夹紧块移动，所述定位板设置机架上，所述定位板和夹紧块呈相对设置。

本申请实施例提供了一种金属加工用打孔设备，通过输送机提供了稳定的输送平台，打孔机构的龙门架和驱动件实现了打孔位置的精确控制，从而满足不同位置的打孔需求，调节组件和钻孔组件保证了打孔的精度和效率，而夹持机构则确保了金属板件在打孔过程中的稳定性，并且在打孔过程中完成自动上下料的操作，使得该设备实现了对金属板件的高效、连续打孔的目的，具有自动化程度高、打孔精度高、生产效率高的优点，提高了整体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的三维结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的驱动件三维结构示意图；

图4为本申请实施例提供的夹持机构三维机构示意图一；

图5为本申请实施例提供的夹持机构三维机构示意图二；

图6为本申请实施例提供的切割机构三维示意图；

图7为本申请实施例提供的切割机构和输送机布置三维示意图。

图中：1、输送机；2、打孔机构；21、龙门架；22、驱动件；221、支撑板；222、滑轨；223、滑板；224、齿条；225、驱动电机；226、齿轮；23、调节组件；231、第一调节部；232、第二调节部；24、钻孔组件；3、夹持机构；31、支撑架；32、气动夹钳；321、支撑座；322、第一铰接片；323、第一铰接杆；324、气缸；325、第二铰接杆；326、第二铰接片；327、压杆；4、切割机构；41、机架；42、驱动件二；43、切割机；5、定位机构；51、驱动电机二；52、夹紧块；53、定位板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种金属加工用打孔设备，其能解决相关技术中在处理较长金属板材时，通常无法实现对金属板材的连续打孔操作，需要人工干预来移动和更换金属板材，降低了整体工作效率的问题。

请参阅图1-图3，一种金属加工用打孔设备包括；至少一个输送机1、打孔机构2和多个夹持机构3，输送机1用于输送金属板件；打孔机构2滑动设置在输送机1上；所述打孔机构2包括滑动设置在输送机1上的龙门架21、驱动件22、调节组件23和钻孔组件24，所述驱动件22与所述龙门架21连接并用于驱动龙门架21沿输送机1长度向移动，所述调节组件23设置在龙门架21上，所述调节组件23与所述钻孔组件24连接并用于驱动钻孔组件24贴近金属板件；多个夹持机构3相对滑动设置在输送机1上，所述夹持机构3与驱动件22连接并用于固定金属板件。

输送机1负责将待打孔的金属板件从一端输送到另一端。输送机1的长度可以根据实际加工需求进行调整，以适应不同长度的金属板件。

龙门架21是整个打孔机构2的主体框架，它滑动设置在输送机1上，可以在输送机1的长度方向上自由移动。

驱动件22与龙门架21相连，通过控制驱动件22，可以使龙门架21在输送机1上沿长度方向进行精确移动，从而实现对金属板件不同位置的打孔。

调节组件23安装在龙门架21上，与钻孔组件24相连接，调节组件23的主要功能是调整钻孔组件24的高度位置，确保钻孔组件24能够准确地贴近金属板件，并实现精确的打孔。

钻孔组件24是打孔设备的执行部分，它负责实际的打孔操作。在调节组件23的精确调整下，钻孔组件24能够准确地完成在金属板件上的打孔任务。

夹持机构3相对滑动设置在输送机1上，它通过驱动件22的驱动可以跟随龙门架21和钻孔组件24一同移动，从而在钻孔组件24执行打孔操作过程中固定金属板件，防止在打孔过程中金属板件发生移动或晃动，从而保证打孔的精度和效率。

综上所述，实现了对金属板件的高效、精准打孔，输送机1提供了稳定的输送平台，打孔机构2的龙门架21和驱动件22实现了打孔位置的精确控制，从而满足不同位置的打孔需求，调节组件23和钻孔组件24保证了打孔的精度和效率，而夹持机构3则确保了金属板件在打孔过程中的稳定性，并且在打孔过程中完成自动上下料的操作，使得该设备具有自动化程度高、打孔精度高、生产效率高等优点，提高了整体的工作效率，极大地满足了金属加工行业对打孔设备的需求。

需要说明的是，本实施方案中的钻孔组件24包括：

主轴箱：主轴箱是钻孔组件的主要部分，它包含驱动钻头的电机和传动系统，主轴通常通过电机驱动，并配备有变速机构，以调整钻头的旋转速度。其中，主轴是连接电机和钻头的部分，负责将电机的旋转力传递给钻头，主轴内部有冷却液通道，用于在钻孔过程中冷却钻头和工件；

钻头夹持装置：用于固定钻头，确保钻头在旋转和进给过程中保持稳定。

控制系统：负责监控和调节钻孔过程的各种参数，如主轴速度、进给速度和冷却液流量。

支撑和固定装置：用于支撑和固定工件，确保工件在钻孔过程中保持稳定和准确的位置，以上为现有技术，在此不再赘述。

本实施方案中的输送机1为滚筒式输送机。

具体的，本实施方案中所述驱动件22包括两个相对设置在输送机1上的支撑板221，所述支撑板221上相对设置有一组滑轨222，相邻两个滑轨222上滑动设置有相配合的滑板223；

所述支撑板221上设置有齿条224，所述滑板223上设置有驱动电机225，所述驱动电机225输出轴上设置有与齿条相啮合的齿轮226。

其中，龙门架21设置在相对的两个滑板223上，多个夹持机构3设置在布置在两个滑板223上方。

两个相对设置的支撑板221固定在输送机1上，为整个驱动件22提供了稳固的基础，在支撑板221上相对设置的一组滑轨222提供了滑板223滑动的轨道，确保了滑板223在水平方向上的稳定移动，这两个滑板223相互平行且相对设置，它们共同承载着龙门架21，当滑板223在滑轨222上滑动时，龙门架21也会随之在输送机1的长度方向上移动。

每个支撑板221上都设置有齿条224，齿条224沿滑轨222的方向延伸，驱动电机225的输出轴上安装有与齿条224相啮合的齿轮226，当驱动电机225启动时，其输出轴带动齿轮226旋转，由于齿轮226与齿条224的啮合关系，滑板223会沿着滑轨222的方向进行直线移动，当滑板223移动时，龙门架21和夹持机构3也会随之移动，

需要说明的是，多个夹持机构3布置在两个滑板223的上方，用于固定输送机1上的金属件。夹持机构3的布置方式可以根据实际需要进行调整，以确保在打孔过程中金属件的稳定性。

本实施方案中所述调节组件23包括第一调节部231和第二调节部232，所述第一调节部231用于调节所述钻孔组件24沿Y轴方向移动，所述第二调节部232用于调节所述钻孔组件24沿Z轴方向移动。

其中，第一调节部231为直线滑轨；第二调节部232包括气缸、一组引导杆和安装座，气缸的活塞杆与安装座连接，一组引导杆相对设置在安装座上，气缸上设置有与引导杆相适配的套环，钻孔组件24设置在安装座上，气缸设置在直线滑轨的滑块上。

金属加工用打孔设备的调节组件23由第一调节部231和第二调节部232组成，这两个部分分别负责调节钻孔组件24在Y轴和Z轴方向上的移动。

第一调节部231为直线滑轨，这是一种常见且精确的线性运动机构。直线滑轨上的滑块可以沿着滑轨的长度方向进行滑动，从而带动其上的组件如第二调节部232和钻孔组件24在Y轴方向上移动，直线滑轨通常具有高精度和高刚性的特点，能够确保钻孔组件24在Y轴方向上的稳定移动和准确定位。

第二调节部232用于调节钻孔组件24在Z轴方向上的移动，其中，气缸是驱动部分，其活塞杆与安装座相连，当气缸的活塞杆伸缩时，它会推动安装座在Z轴方向上移动。

另外，引导杆的作用是为安装座的移动提供稳定的导向，确保其在Z轴方向上的直线移动。安装座上相对设置的一组引导杆，气缸上设置的套环与引导杆相适配，套环套在引导杆上，随着安装座的移动而滑动，能够限制安装座的旋转和横向偏移。

具体的，本实施方案中所述夹持机构3包括相互连接的支撑架31和气动夹钳32，所述支撑架31设置在滑板223上，所述气动夹钳32用于固定金属板件。

支撑架31是整个夹持机构3的基础部分，它设置在滑板223上，滑板223在驱动件22的驱动下，可以沿输送机1的长度方向移动，从而带动支撑架31及其上的气动夹钳32一同移动。

气动夹钳32与支撑架31相互连接，是夹持机构3的执行部分，气动夹钳32通过气压驱动，可以快速、准确地夹持和释放金属板件。当气动夹钳32接收到夹持信号时，其内部的夹持部件会迅速下压，将金属板件牢固地固定在滑板223上；当接收到释放信号时，夹持部件则会抬升，释放金属板件。

进一步的，本实施方案中所述气动夹钳32包括支撑座321和气缸324，所述支撑座321上相对铰接有第一铰接片322、所述第一铰接片322远离支撑座321一侧铰接有第一铰接杆323，所述气缸324铰接设置在支撑架31底部，所述气缸324输出轴与两个第一铰接杆323另一端之间铰接；两个所述第一铰接片322靠近气缸324一端铰接有第二铰接杆325，第二铰接杆325中间的两侧均铰接有第二铰接片326，第二铰接片326另一端与相邻的第一铰接杆中部铰接，所述第二铰接杆325另一端设置有压杆327。

需要说明的，第一铰接片322呈V形，第一铰接杆323靠近气缸324一端向一侧弯曲，支撑架31上开设有用于气缸穿过的通孔。

气动夹钳32作为金属加工用打孔设备的重要部分，主要用于固定金属板件以确保其在打孔过程中的稳定性。气动夹钳32的设计采用了连杆机构和气缸324作为动力源。

支撑座321作为整个气动夹钳32的基础，用于支撑和连接其他部件。

两个第一铰接片322相对铰接在支撑座321上，呈V形设计，用于传递气缸324的力并产生夹持动作。

第一铰接杆323一端与第一铰接片322远离支撑座321的一侧铰接，另一端与气缸324的输出轴铰接。第一铰接杆323靠近气缸324的一端向一侧弯曲，这种设计有助于优化夹持力的传递。

气缸324铰接设置在支撑架31的底部，并通过输出轴与两个第一铰接杆323的另一端铰接。

第二铰接杆325连接在两个第一铰接片322靠近气缸324的一端之间，起到平衡和传递力的作用，第二铰接杆325两侧的中间部分各铰接有一个第二铰接片326，第二铰接片326的另一端与相邻的第一铰接杆323的中部铰接。

在实际操作中，当气缸324伸出时，通过连杆机构的作用，第一铰接杆323与气缸324连接端向上方移动，带动两个第一铰接片322和第二铰接杆325另一端向远离气缸324一侧倾斜，间接带动第二铰接片326顶端向远离气缸324一侧旋转，对第二铰接杆325与压杆327连接的一端形成压迫，使得该连接部位下压，带动压杆327下移，对金属板件进行固定。

通过气压控制气缸324的伸缩，实现夹持和释放动作的自动化，无需人工干预，降低了操作难度和人工成本。

具体的，本实施方案中还包括切割机构4，其设置在输送机1端部；所述切割机构4包括机架41、驱动件二42和切割机43，所述切割机43设置在机架41底部，所述驱动件二42与所述切割机43连接并用于驱动切割机43沿机架41宽度向移动。

其中，机架41上方开设有用于容纳切割机43刀片的通孔；

驱动件二42包括设置在机架41底部的底座，底座上相对设置滑轨，滑轨上滑动设置的安装座，以及设置在底座内部的气缸，气缸活塞杆与安装座底部连接，切割机43设置在底座上方。

切割机构4是金属加工用打孔设备中用于对金属板件进行切割的部件；

机架41作为整个切割机构4的支撑结构，机架41稳定地放置在输送机1的端部。机架41的上方开设有通孔，这个通孔用于容纳切割机43的刀片，确保刀片在切割过程中能够在机架41上移动。

驱动件二42用于驱动切割机43沿机架41的宽度方向即垂直于输送机1长度方向移动。在实际操作中，通过底座上相对设置有一组滑轨，安装座可以在滑轨上自由滑动，当气缸的活塞杆伸缩时，会推动安装座在滑轨上滑动，从而带动切割机43进行横向移动。

切割机43是切割机构4的执行部件，它设置在底座的上方，当驱动件二42的气缸驱动安装座在滑轨上滑动时，切割机43也会随之进行横向移动。切割机43的刀片通过机架41上方的通孔进行移动，对金属板件进行切割。

优选的，本实施方案中，还包括定位机构5，其设置在机架41上，并与所述切割机43相对布置；所述定位机构5包括驱动电机二51、夹紧块52和定位板53，所述驱动电机二51设置在机架41上，所述驱动电机二51输出轴与夹紧块52连接并用于驱动夹紧块52移动，所述定位板53设置机架41上，所述定位板53和夹紧块52呈相对设置。

定位机构5主要用于对金属板件进行精确的定位和固定，以确保切割和打孔操作的准确性和稳定性。

驱动电机二51通过其输出轴与夹紧块52连接，为夹紧块52提供移动的动力，当驱动电机二51启动时，会带动夹紧块52进行相应的移动，夹紧块52与金属板件接触后，继续向金属板件施加一定的夹紧力，将其与定位板53接触，通过夹紧块52和定位板53对金属板件进行夹紧，从而对金属板件进行夹紧和定位。

需要说明的是，本实施方案中的定位板53上开设有与机架41上方的通孔连通的通孔二，

在另外一个实施中，包括两个输送机1，切割机构4设置在两个输送机1之间。

在此实施例中，金属加工用打孔设备包括两个输送机1，这两个输送机1依次设置在同一水平线上，金属板件从一侧输送机1一端输送到另一侧输送机1的另一端，完成上料和下料过程。切割机构4被设计并安装在这两个输送机1之间，使得当金属板件被输送到两个输送机1的交汇点时，切割机构4能够准确地对其进行切割。

在两个输送机1之间设置切割机构4是一种高效、精确且灵活的金属加工方案，可以提高切割和打孔的工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种金属加工用打孔设备，其特征在于，包括：

至少一个输送机(1)，其用于输送金属板件；

打孔机构(2)，其滑动设置在输送机(1)上；

所述打孔机构(2)包括滑动设置在输送机(1)上的龙门架(21)、驱动件(22)、调节组件(23)和钻孔组件(24)，所述驱动件(22)与所述龙门架(21)连接并用于驱动龙门架(21)沿输送机(1)长度向移动，所述调节组件(23)设置在龙门架(21)上，所述调节组件(23)与所述钻孔组件(24)连接并用于驱动钻孔组件(24)贴近金属板件；

多个夹持机构(3)，其相对滑动设置在输送机(1)上，所述夹持机构(3)与驱动件(22)连接并用于固定金属板件。

2.如权利要求1所述的一种金属加工用打孔设备，其特征在于：

所述驱动件(22)包括两个相对设置在输送机(1)上的支撑板(221)，所述支撑板(221)上相对设置有一组滑轨(222)，相邻两个滑轨(222)上滑动设置有相配合的滑板(223)；

所述支撑板(221)上设置有齿条(224)，所述滑板(223)上设置有驱动电机(225)，所述驱动电机(225)输出轴上设置有与齿条相啮合的齿轮(226)。

3.如权利要求1所述的一种金属加工用打孔设备，其特征在于：

所述调节组件(23)包括第一调节部(231)和第二调节部(232)，所述第一调节部(231)用于调节所述钻孔组件(24)沿Y轴方向移动，所述第二调节部(232)用于调节所述钻孔组件(24)沿Z轴方向移动。

4.如权利要求2所述的一种金属加工用打孔设备，其特征在于：

所述夹持机构(3)包括相互连接的支撑架(31)和气动夹钳(32)，所述支撑架(31)设置在滑板(223)上，所述气动夹钳(32)用于固定金属板件。

5.如权利要求4所述的一种金属加工用打孔设备，其特征在于：

所述气动夹钳(32)包括支撑座(321)和气缸(324)，所述支撑座(321)上相对铰接有第一铰接片(322)，所述第一铰接片(322)远离支撑座(321)一侧铰接有第一铰接杆(323)，所述气缸(324)铰接设置在支撑架(31)底部，所述气缸(324)输出轴与两个第一铰接杆(323)另一端之间铰接；

两个所述第一铰接片(322)靠近气缸(324)一端铰接有第二铰接杆(325)，第二铰接杆(325)中间的两侧均铰接有第二铰接片(326)，第二铰接片(326)另一端与相邻的第一铰接杆(323)中部铰接，所述第二铰接杆(325)另一端设置有压杆(327)。

6.如权利要求1所述的一种金属加工用打孔设备，其特征在于：

还包括切割机构(4)，其设置在输送机(1)端部；

所述切割机构(4)包括机架(41)、驱动件二(42)和切割机(43)，所述切割机(43)设置在机架(41)底部，所述驱动件二(42)与所述切割机(43)连接并用于驱动切割机(43)沿机架(41)宽度向移动。

7.如权利要求6所述的一种金属加工用打孔设备，其特征在于：

还包括定位机构(5)，其设置在机架(41)上，并与所述切割机(43)相对布置；

所述定位机构(5)包括驱动电机二(51)、夹紧块(52)和定位板(53)，所述驱动电机二(51)设置在机架(41)上，所述驱动电机二(51)输出轴与夹紧块(52)连接并用于驱动夹紧块(52)移动，所述定位板(53)设置在机架(41)上，所述定位板(53)和夹紧块(52)呈相对设置。