CN222536438U - 管材切头清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材切头清扫装置，它包括机架、托管机构、夹紧机构、切割机构、吹扫机构和移动驱动机构；其中，所述托管机构连接在所述机架上并用于托住待切割的管材，所述夹紧机构连接在所述机架上并用于夹紧固定所述托管机构上的管材，所述切割机构用于在所述管材被夹紧后切割所述管材的头部，所述吹扫机构沿所述管材的轴向滑动连接在所述机架上，所述吹扫机构在滑动过程中具有与所述管材分离的初始位置和罩在所述管材上切口的外侧并对管材上的切屑进行吹扫的吹扫位置，所述移动驱动机构用于驱动所述吹扫机构移动。本实用新型能够切除管材的头部并能够将管材中内外管壁上的切屑吹扫干净，能够提高清理切屑的效率，使用更加方便。

Description

管材切头清扫装置

技术领域

本实用新型涉及一种管材切头清扫装置。

背景技术

目前，无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的表面上没有焊缝的钢管，无缝钢管制成后需要使用管材切头装置将头部不平整的一段切除进而得到头部平整的无缝钢管，譬如，公开号为CN219726401U的中国专利中就公开了一种管材切头装置。但是，切割管材的头部时会产生大量的切屑散布在管材的内外管壁上，现有的管材切头装置虽然能够切除管材的头部，却无法将管材中内外管壁上的切屑清扫干净，而是需要人工清理，不仅清理效率较低，而且操作不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管材切头清扫装置，它能够切除管材的头部并能够将管材中内外管壁上的切屑吹扫干净，能够提高清理切屑的效率，使用更加方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材切头清扫装置，它包括机架、托管机构、夹紧机构、切割机构、吹扫机构和移动驱动机构；

所述托管机构连接在所述机架上并用于托住待切割的管材；

所述夹紧机构连接在所述机架上并用于夹紧固定所述托管机构上的管材；

所述切割机构用于在所述管材被夹紧后切割所述管材的头部；

所述吹扫机构沿所述管材的轴向滑动连接在所述机架上，所述吹扫机构在滑动过程中具有与所述管材分离的初始位置和罩在所述管材上切口的外侧并对管材上的切屑进行吹扫的吹扫位置；

所述移动驱动机构与所述吹扫机构相连并用于驱动所述吹扫机构在所述吹扫位置和所述初始位置之间移动。

进一步提供一种所述吹扫机构的具体结构，所述吹扫机构包括外罩、至少一个内气管和至少一个外气管；

所述外罩沿所述管材的轴向滑动连接在所述机架上，所述移动驱动机构与所述外罩相连并用于驱动所述外罩在所述吹扫位置和所述初始位置之间移动；

所述内气管和所述外气管分别连接在所述外罩上并位于所述外罩的内侧，当所述外罩移动到所述吹扫位置时所述外罩罩在所述管材的外侧并且所述内气管伸到所述管材的内侧而所述外气管伸到所述管材的外侧，当所述外罩移动到所述初始位置时所述外罩、所述内气管和所述外气管分别与所述管材分离；

所述内气管和所述外气管分别与外部气源相连。

进一步，所述外罩的下端部设有排屑口。

进一步，所述机架上设有位于所述切割机构的下方的收集口，所述收集口的下方设有集屑箱，当所述外罩移动到所述吹扫位置时所述排屑口与所述收集口对齐。

进一步提供一种所述切割机构的具体结构，所述切割机构包括切割执行组件和切割驱动组件，所述切割执行组件连接在所述切割驱动组件上，所述切割驱动组件连接在所述机架上，所述切割驱动组件用于驱动所述切割执行组件朝向所述管材移动以使所述切割执行组件切割所述管材的头部。

进一步，所述机架中包括切割悬臂，所述切割执行组件包括切割电机和切割锯片，所述切割驱动组件包括切割液压缸；

所述切割锯片连接在所述切割电机上；

所述切割电机连接在所述切割液压缸上；

所述切割液压缸连接在所述切割悬臂上，所述切割液压缸用于驱动所述切割电机朝向和背向所述管材移动。

进一步提供一种所述夹紧机构的具体结构，所述夹紧机构包括位于所述管材的上方的上夹紧组件和位于所述管材的下方的下夹紧组件，所述上夹紧组件和所述下夹紧组件分别包括夹紧液压缸、压力传感装置和压紧部件；

所述压紧部件连接在所述压力传感装置上；

所述压力传感装置连接在所述夹紧液压缸上；

所述夹紧液压缸连接在所述机架上，所述夹紧液压缸用于驱动所述压力传感装置和所述压紧部件沿上下方向朝向所述管材移动以使所述压紧部件抵紧所述管材。

进一步提供一种所述压力传感装置的具体结构，所述压力传感装置包括第一连接板、第二连接板、至少两个导柱和力传感器；

所述第一连接板连接在对应的所述夹紧液压缸上，所述第二连接板连接在对应的所述压紧部件上，所述第一连接板和所述第二连接板上下布置；

所述导柱连接在所述第一连接板和所述第二连接板中的任一个上；

所述第一连接板和所述第二连接板中的另一个沿上下方向滑动连接在所述导柱上；

所述力传感器连接在所述第一连接板和所述第二连接板中的任一个上并位于所述第一连接板和所述第二连接板之间。

进一步提供一种所述压紧部件的具体结构，所述压紧部件包括座体和至少一对压辊；

所述座体与所述第二连接板相连；

所述压辊连接在所述座体上并用于与所述管材相抵。

进一步，所述机架中包括夹紧悬臂，所述上夹紧组件中的夹紧液压缸连接在所述夹紧悬臂上；

所述上夹紧组件中的压紧部件上连接有夹紧位移传感器，所述夹紧位移传感器用于检测上夹紧组件中的压紧部件到所述夹紧悬臂之间的参考距离，所述夹紧液压缸用于根据测得的参考距离驱动所述压紧部件抵紧所述管材。

采用了上述技术方案后，首先将管材置于所述托管机构上，通过所述夹紧机构夹紧固定住所述托管机构上的管材，然后所述切割机构将所述管材的头部切割下来，切割完毕后所述切割机构退回原位，此时管材的切口周围的内外管壁上散布有很多切屑。然后所述移动驱动机构驱动所述吹扫机构移动到所述吹扫位置，所述吹扫机构罩在所述管材上切口的外侧并对管材中的切屑进行吹扫，进而将内外管壁上的切屑吹扫干净，然后所述移动驱动机构驱动所述吹扫机构移动到所述初始位置，所述夹紧机构再松开所述管材，以便将管材取走。本申请实施例的管材切头清扫装置不仅能够切除管材的头部，还能够将管材中内外管壁上的切屑吹扫干净，提高了清理切屑的效率，不需要人工清理切屑，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的管材切头清扫装置的结构示意图；

图2为本实用新型的管材切头清扫装置在切割管材时的结构示意图；

图3为本实用新型的管材切头清扫装置在吹扫切屑时的结构示意图；

图4为本实用新型的吹扫机构和移动驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种管材切头清扫装置，它包括机架1、托管机构2、夹紧机构3、切割机构4、吹扫机构5和移动驱动机构6；

所述托管机构2连接在所述机架1上并用于托住待切割的管材7；

所述夹紧机构3连接在所述机架1上并用于夹紧固定所述托管机构2上的管材7；

所述切割机构4用于在所述管材7被夹紧后切割所述管材7的头部；

所述吹扫机构5沿所述管材7的轴向滑动连接在所述机架1上，所述吹扫机构5在滑动过程中具有与所述管材7分离的初始位置和罩在所述管材7上切口的外侧并对管材7上的切屑进行吹扫的吹扫位置；

所述移动驱动机构6与所述吹扫机构5相连并用于驱动所述吹扫机构5在所述吹扫位置和所述初始位置之间移动。具体的，首先将管材7置于所述托管机构2上，通过所述夹紧机构3夹紧固定住所述托管机构2上的管材7，然后所述切割机构4将所述管材7的头部切割下来，切割完毕后所述切割机构4退回原位，此时管材7的切口周围的内外管壁上散布有很多切屑。然后所述移动驱动机构6驱动所述吹扫机构5移动到所述吹扫位置，所述吹扫机构5罩在所述管材7上切口的外侧并对管材7中的切屑进行吹扫，进而将内外管壁上的切屑吹扫干净，然后所述移动驱动机构6驱动所述吹扫机构5移动到所述初始位置，所述夹紧机构3再松开所述管材7，以便将管材7取走。本申请实施例的管材切头清扫装置不仅能够切除管材7的头部，还能够将管材7中内外管壁上的切屑吹扫干净，提高了清理切屑的效率，不需要人工清理切屑，使用更加方便。

如图1～4所示，所述吹扫机构5可以包括外罩8、至少一个内气管9和至少一个外气管10；

所述外罩8沿所述管材7的轴向滑动连接在所述机架1上，所述移动驱动机构6与所述外罩8相连并用于驱动所述外罩8在所述吹扫位置和所述初始位置之间移动；

所述内气管9和所述外气管10分别连接在所述外罩8上并位于所述外罩8的内侧，当所述外罩8移动到所述吹扫位置时所述外罩8罩在所述管材7的外侧并且所述内气管9伸到所述管材7的内侧而所述外气管10伸到所述管材7的外侧，当所述外罩8移动到所述初始位置时所述外罩8、所述内气管9和所述外气管10分别与所述管材7分离；

所述内气管9和所述外气管10分别与外部气源相连；具体的，需要吹扫时，所述移动驱动机构6驱动所述外罩8朝向所述管材7移动到所述吹扫位置，此时所述内气管9伸入所述管材7内侧，所述外气管10伸到所述管材7的外侧，所述外罩8罩在所述管材7的外侧，所述内气管9接入外部气源并对管材7内壁上的切屑进行吹扫，所述外气管10接入外部气源并对管材7外壁上的切屑进行吹扫，进而将管材7内外管壁上的切屑吹扫干净。吹扫结束后所述移动驱动机构6驱动所述外罩8移动回所述初始位置，以使所述外罩8、所述内气管9和所述外气管10均与所述管材7分离。

进一步具体的，所述移动驱动机构6包括移动液压缸，所述移动液压缸连接在所述机架1上并与所述外罩8相连，所述移动液压缸用于驱动所述外罩8在所述吹扫位置和所述初始位置之间移动，设置所述外罩8能够防止切屑飞溅；在本实施例中，所述内气管9和所述外气管10分别沿周向均布有3根。

如图1～4所示，所述外罩8的下端部设有排屑口11，所述机架1上设有位于所述切割机构4的下方的收集口12，所述收集口12的下方设有集屑箱13，当所述外罩8移动到所述吹扫位置时所述排屑口11与所述收集口12对齐；具体的，切割所述管材7时被切下来的管头废料以及一部分切屑会直接穿过所述收集口12后落入所述集屑箱13中，另一部分切屑会散布在所述管材7的内外管壁上。所述内气管9和所述外气管10吹扫内外管壁上的切屑后，切屑落入所述外罩8中然后从所述排屑口11排出并穿过所述收集口12后落入所述集屑箱13中。

如图1～3所示，所述切割机构4可以包括切割执行组件和切割驱动组件，所述切割执行组件连接在所述切割驱动组件上，所述切割驱动组件连接在所述机架1上，所述切割驱动组件用于驱动所述切割执行组件朝向所述管材7移动以使所述切割执行组件切割所述管材7的头部。

如图1～3所示，所述机架1中可以包括切割悬臂14，所述切割执行组件可以包括切割电机15和切割锯片16，所述切割驱动组件可以包括切割液压缸17；

所述切割锯片16连接在所述切割电机15上；

所述切割电机15连接在所述切割液压缸17上；

所述切割液压缸17连接在所述切割悬臂14上，所述切割液压缸17用于驱动所述切割电机15朝向和背向所述管材7移动；在本实施例中，所述切割电机15上还连接有切割位移传感器，所述切割位移传感器用于检测所述切割电机15到所述切割悬臂14的顶部之间的切割距离。具体的，在切割过程中所述切割液压缸17驱动所述切割电机15向下移动，所述切割电机15驱动所述切割锯片16旋转进而切割所述管材7，当所述切割位移传感器测得的切割距离达到设定值时说明切割完毕，此时所述切割液压缸17缩回并带动所述切割电机15向上移动。

如图1、2、3、5所示，所述夹紧机构3可以包括位于所述管材7的上方的上夹紧组件18和位于所述管材7的下方的下夹紧组件19，所述上夹紧组件18和所述下夹紧组件19分别可以包括夹紧液压缸20、压力传感装置21和压紧部件22；

所述压紧部件22连接在所述压力传感装置21上；

所述压力传感装置21连接在所述夹紧液压缸20上；

所述夹紧液压缸20连接在所述机架1上，所述夹紧液压缸20用于驱动所述压力传感装置21和所述压紧部件22沿上下方向朝向所述管材7移动以使所述压紧部件22抵紧所述管材7；具体的，所述上夹紧组件18中的夹紧液压缸20驱动所述压紧部件22抵紧所述管材7的上端，所述下夹紧组件19中的夹紧液压缸20驱动所述压紧部件22抵紧所述管材7的下端，进而将所述管材7夹紧固定住，所述压力传感装置21能够检测夹紧力的大小。

如图5所示，所述压力传感装置21可以包括第一连接板23、第二连接板24、至少两个导柱25和力传感器26；

所述第一连接板23连接在对应的所述夹紧液压缸20上，所述第二连接板24连接在对应的所述压紧部件22上，所述第一连接板23和所述第二连接板24上下布置；

所述导柱25连接在所述第一连接板23和所述第二连接板24中的任一个上；

所述第一连接板23和所述第二连接板24中的另一个沿上下方向滑动连接在所述导柱25上；

所述力传感器26连接在所述第一连接板23和所述第二连接板24中的任一个上并位于所述第一连接板23和所述第二连接板24之间。

在本实施例中，所述导柱25连接在所述第一连接板23上，所述第二连接板24沿上下方向滑动连接在所述导柱25上，所述力传感器26连接在所述第二连接板24上。具体的，当所述夹紧液压缸20驱动所述第一连接板23背向所述管材7移动时，所述第一连接板23通过所述导柱25带动所述第二连接板24背向所述管材7移动，进而带动所述压紧部件22背向所述管材7移动，进而能够松开管材7。当所述夹紧液压缸20驱动所述第一连接板23朝向所述管材7移动时，所述第一连接板23通过所述导柱25带动所述第二连接板24朝向所述管材7移动，进而带动所述压紧部件22朝向所述管材7移动直至所述压紧部件22与所述管材7相抵，然后所述夹紧液压缸20继续驱动所述第一连接板23朝向所述管材7移动，所述第二连接板24相对所述导柱25滑动以使所述第一连接板23和所述第二连接板24相互靠近并最终压住所述力传感器26，所述力传感器26能够检测第一连接板23和第二连接板24之间的压力，进而能够测出夹紧所述管材7的夹紧力。

如图5所示，所述压紧部件22包括座体27和至少一对压辊28；

所述座体27与所述第二连接板24相连；

所述压辊28连接在所述座体27上并用于与所述管材7相抵；在本实施例中，所述托管机构2包括至少两个连接在所述机架1上并用于托住所述管材7的托块。

如图1、2、3、5所示，所述机架1中可以包括夹紧悬臂29，所述上夹紧组件18中的夹紧液压缸20连接在所述夹紧悬臂29上；

所述上夹紧组件18中的压紧部件22上连接有夹紧位移传感器30，所述夹紧位移传感器30用于检测上夹紧组件18中的压紧部件22到所述夹紧悬臂29之间的参考距离，所述夹紧液压缸20用于根据测得的参考距离驱动所述压紧部件22抵紧所述管材7。具体的，首先所述下夹紧组件19中的夹紧液压缸20驱动对应的所述压紧部件22向上移动至抵住所述管材7的下端，当下夹紧组件19中的压力传感装置21检测到压力时下夹紧组件19中的夹紧液压缸20停止动作。然后所述上夹紧组件18中的夹紧液压缸20驱动对应的所述压紧部件22向下移动至抵住所述管材7的上端，当上夹紧组件18中的压力传感装置21检测到压力时上夹紧组件18中的夹紧液压缸20停止动作，此时所述上夹紧组件18和所述下夹紧组件19中的夹紧液压缸20的输出力均很小，此时所述夹紧位移传感器30将测得的参考距离发送给外部控制器，然后在外部控制器的控制下所述夹紧液压缸20再输出合适大小的夹紧力以便夹住所述管材7。具体的，当测得的参考距离越大，则说明管材7的直径越小，则控制所述夹紧液压缸20输出的夹紧力小一些；反之，当测得的参考距离越小，则说明管材7的直径越大，则控制所述夹紧液压缸20输出的夹紧力大一些，能够对不同直径的管材7施加不同大小的夹紧力，使管材7既得到有效夹持又不会损伤管材7。

综上所述，首先将管材7置于所述托管机构2上，通过所述夹紧机构3夹紧固定住所述托管机构2上的管材7，然后所述切割机构4将所述管材7的头部切割下来，切割完毕后所述切割机构4退回原位，此时管材7的切口周围的内外管壁上散布有很多切屑。然后所述移动驱动机构6驱动所述吹扫机构5移动到所述吹扫位置，所述吹扫机构5罩在所述管材7上切口的外侧并对管材7中的切屑进行吹扫，进而将内外管壁上的切屑吹扫干净，然后所述移动驱动机构6驱动所述吹扫机构5移动到所述初始位置，所述夹紧机构3再松开所述管材7，以便将管材7取走。本申请实施例的管材切头清扫装置不仅能够切除管材7的头部，还能够将管材7中内外管壁上的切屑吹扫干净，提高了清理切屑的效率，不需要人工清理切屑，使用更加方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材切头清扫装置，其特征在于，它包括机架(1)、托管机构(2)、夹紧机构(3)、切割机构(4)、吹扫机构(5)和移动驱动机构(6)；

所述托管机构(2)连接在所述机架(1)上并用于托住待切割的管材(7)；

所述夹紧机构(3)连接在所述机架(1)上并用于夹紧固定所述托管机构(2)上的管材(7)；

所述切割机构(4)用于在所述管材(7)被夹紧后切割所述管材(7)的头部；

所述吹扫机构(5)沿所述管材(7)的轴向滑动连接在所述机架(1)上，所述吹扫机构(5)在滑动过程中具有与所述管材(7)分离的初始位置和罩在所述管材(7)上切口的外侧并对管材(7)上的切屑进行吹扫的吹扫位置；

所述移动驱动机构(6)与所述吹扫机构(5)相连并用于驱动所述吹扫机构(5)在所述吹扫位置和所述初始位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述吹扫机构(5)包括外罩(8)、至少一个内气管(9)和至少一个外气管(10)；

所述外罩(8)沿所述管材(7)的轴向滑动连接在所述机架(1)上，所述移动驱动机构(6)与所述外罩(8)相连并用于驱动所述外罩(8)在所述吹扫位置和所述初始位置之间移动；

所述内气管(9)和所述外气管(10)分别连接在所述外罩(8)上并位于所述外罩(8)的内侧，当所述外罩(8)移动到所述吹扫位置时所述外罩(8)罩在所述管材(7)的外侧并且所述内气管(9)伸到所述管材(7)的内侧而所述外气管(10)伸到所述管材(7)的外侧，当所述外罩(8)移动到所述初始位置时所述外罩(8)、所述内气管(9)和所述外气管(10)分别与所述管材(7)分离；

所述内气管(9)和所述外气管(10)分别与外部气源相连。

3.根据权利要求2所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述外罩(8)的下端部设有排屑口(11)。

4.根据权利要求3所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述机架(1)上设有位于所述切割机构(4)的下方的收集口(12)，所述收集口(12)的下方设有集屑箱(13)，当所述外罩(8)移动到所述吹扫位置时所述排屑口(11)与所述收集口(12)对齐。

5.根据权利要求1所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述切割机构(4)包括切割执行组件和切割驱动组件，所述切割执行组件连接在所述切割驱动组件上，所述切割驱动组件连接在所述机架(1)上，所述切割驱动组件用于驱动所述切割执行组件朝向所述管材(7)移动以使所述切割执行组件切割所述管材(7)的头部。

6.根据权利要求5所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述机架(1)中包括切割悬臂(14)，所述切割执行组件包括切割电机(15)和切割锯片(16)，所述切割驱动组件包括切割液压缸(17)；

所述切割锯片(16)连接在所述切割电机(15)上；

所述切割电机(15)连接在所述切割液压缸(17)上；

所述切割液压缸(17)连接在所述切割悬臂(14)上，所述切割液压缸(17)用于驱动所述切割电机(15)朝向和背向所述管材(7)移动。

7.根据权利要求1所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括位于所述管材(7)的上方的上夹紧组件(18)和位于所述管材(7)的下方的下夹紧组件(19)，所述上夹紧组件(18)和所述下夹紧组件(19)分别包括夹紧液压缸(20)、压力传感装置(21)和压紧部件(22)；

所述压紧部件(22)连接在所述压力传感装置(21)上；

所述压力传感装置(21)连接在所述夹紧液压缸(20)上；

所述夹紧液压缸(20)连接在所述机架(1)上，所述夹紧液压缸(20)用于驱动所述压力传感装置(21)和所述压紧部件(22)沿上下方向朝向所述管材(7)移动以使所述压紧部件(22)抵紧所述管材(7)。

8.根据权利要求7所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述压力传感装置(21)包括第一连接板(23)、第二连接板(24)、至少两个导柱(25)和力传感器(26)；

所述第一连接板(23)连接在对应的所述夹紧液压缸(20)上，所述第二连接板(24)连接在对应的所述压紧部件(22)上，所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)上下布置；

所述导柱(25)连接在所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)中的任一个上；

所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)中的另一个沿上下方向滑动连接在所述导柱(25)上；

所述力传感器(26)连接在所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)中的任一个上并位于所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)之间。

9.根据权利要求8所述的管材切头清扫装置，其特征在于，

所述压紧部件(22)包括座体(27)和至少一对压辊(28)；

所述座体(27)与所述第二连接板(24)相连；

所述压辊(28)连接在所述座体(27)上并用于与所述管材(7)相抵。

10.根据权利要求7所述的管材切头清扫装置，其特征在于，所述机架(1)中包括夹紧悬臂(29)，所述上夹紧组件(18)中的夹紧液压缸(20)连接在所述夹紧悬臂(29)上；

所述上夹紧组件(18)中的压紧部件(22)上连接有夹紧位移传感器(30)，所述夹紧位移传感器(30)用于检测上夹紧组件(18)中的压紧部件(22)到所述夹紧悬臂(29)之间的参考距离，所述夹紧液压缸(20)用于根据测得的参考距离驱动所述压紧部件(22)抵紧所述管材(7)。