CN222536065U - 一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，包括固定设置于地面的机架，所述机架的顶部设有PPU机械手，所述机架和所述PPU机械手之间靠近上料一侧设置有卧式气动冲床，所述机架和所述PPU机械手之间靠近下料一侧设置有伺服压点装置，所述伺服压点装置包括伺服压点组件和自动翻转组件；通过对本实用新型产品的优化改良设计，从而使得该装置加工稳定性更高，不会出现在生产加工过程中的中途偏移的情况，且其可以适应多种长度的太阳能边框生产需求，实现了全自动化加工边框冲孔和压点工序；进而达到加快生产速度、提升加工效率和降低生产成本的技术效果。

Description

一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能边框的生产加工装置技术领域，具体来说，涉及一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置。

背景技术

随着全球对可再生能源的需求不断增长，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，已经逐渐成为全球能源结构的重要组成部分。太阳能光伏产业作为太阳能利用的主要方式之一，正在快速发展；而太阳能边框作为太阳能光伏组件的重要组成部分，位于光伏产业链中下游。

太阳能边框是太阳能光伏组件的重要组成部分，起到封装电池片、玻璃、背板等材料，增强组件强度，便于运输、安装和保护光伏组件的作用，需要产品拥有较强的承载能力和耐腐蚀特性。太阳能边框的性能对电池组件的安装和使用寿命有直接影响。

太阳能边框加工装置是一系列专门用于生产太阳能电池板边框的机械设备。这些设备在太阳能产业链中扮演着重要的角色，为太阳能光伏组件提供关键的支撑和保护结构。太阳能边框不仅起着固定电池板的作用，还承担着保护电池板免受外界环境破坏的任务。

现有边框通常采用冲孔设备和压点设备分离式设计。其安装和调试很复杂，而且受限于搬运机构的复杂性，导致生产效率较低；

另外，现有冲床和压点设备采用液压驱动，其复杂性高、能耗高、维护保养难度较大。

因此，急需设计一种简化搬运机构，且采用电力驱动的冲孔、压点设备，以实现光伏边框冲孔和压点的自动加工。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置；

该用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置包括固定设置于地面的机架，所述机架的顶部设有PPU机械手，所述机架和所述PPU机械手之间靠近上料一侧设置有卧式气动冲床，所述机架和所述PPU机械手之间靠近下料一侧设置有伺服压点装置，所述伺服压点装置包括伺服压点组件和自动翻转组件。

进一步地，所述PPU机械手包括固定在所述机架上平面的支架，所述支架的上方和下方分别设有导向板和横移组件，所述导向板上设有曲线槽，所述导向板的一侧设有伺服减速电机，所述伺服减速电机的电机轴上设有固定摆臂，升降立柱顶端的轴穿过所述固定摆臂上的腰形孔，升降立柱的方管段穿过所述横移组件，升降立柱的下方固定连接有第一气动夹爪。

进一步地，所述横移组件限制所述升降立柱仅能进行升降和平移动作，所述伺服减速电机驱动的固定摆臂限制所述升降立柱末端仅能沿所述导向板上的曲线槽往复移动，从而带动第一气动夹爪抓住的工件沿所述导向板的曲线槽往复移动。

进一步地，所述卧式气动冲床包括电动机，所述电动机轴端的皮带轮通过皮带驱动连接有飞轮，所述飞轮的外侧和内侧分别设有气动离合器和机械主轴，所述机械主轴通过联排滚子链与凸轮轴转动连接；所述机架上设有固定连接的固定梁和通过直线导轨活动连接的活动梁，所述凸轮轴通过连杆驱动活动梁往复运动，所述活动梁上设有同步运动的冲孔模具。

进一步地，所述伺服压点装置的伺服压点组件包括固定设置在所述机架上的两条圆柱导轨、梯形丝杠和光栅尺，两条所述圆柱导轨的左侧设有第一压点滑台，所述梯形丝杠的左侧通过丝母与所述第一压点滑台固定连接、且其右侧设有手轮，光栅尺滑块的活动端固定连接在所述第一压点滑台上，所述第一压点滑台上还固定设有推角码模具和导向柱，第二压点滑台通过直线轴承沿所述导向柱上下滑动，伺服压点缸的本体固定在所述导向柱顶端，所述伺服压点缸的推杆和所述第二压点滑台相连接，所述第二压点滑台下边固定压点模具。

进一步地，所述伺服压点装置的自动翻转组件包括设置在所述第一压点滑台侧面的翻转支架，所述翻转支架末端设有180°翻转气缸，所述翻转气缸的旋转轴上固定有第二气动夹爪。

进一步地，所述机架通过垫板和支腿固定设置于地面。

本实用新型的有益效果：通过对本实用新型产品的优化改良设计，从而使得该装置加工稳定性更高，不会出现在生产加工过程中的中途偏移的情况，且其可以适应多种长度的太阳能边框生产需求，实现了全自动化加工边框冲孔和压点工序；进而达到加快生产速度、提升加工效率和降低生产成本的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置的PPU机械手的孤立放大图；

图3是根据本实用新型实施例所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置的气动冲床的孤立放大图；

图4是根据本实用新型实施例所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置的伺服压点装置的孤立放大图；

图中：1、机架；2、PPU机械手；3、卧式气动冲床；4、伺服压点装置；1-1、垫板；1-2、支腿；2-1、支架；2-2、导向板；2-3、伺服减速电机；2-4、固定摆臂；2-5、升降立柱；2-6、横移组件；2-7、第一气动夹爪；3-1、电动机；3-2、皮带轮；3-3、皮带；3-4、飞轮；3-5、气动离合器；3-6、机械主轴；3-7、联排滚子链；3-8、凸轮轴；3-9、连杆；3-10、活动梁；3-11、固定梁；3-12、冲孔模具；4-1、第一压点滑台；4-2、圆柱导轨；4-3、手轮；4-4、梯形丝杠；4-5、丝母；4-6、光栅尺；4-7、光栅尺滑块；4-8、导向柱；4-9、直线轴承；4-10、第二压点滑台；4-11、伺服压点缸；4-12、压点模具；4-13、推角码模具；4-14、翻转支架；4-15、180°翻转气缸；4-16、第二气动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型的实施方式的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，包括固定设置于地面的机架1，所述机架1的顶部设有PPU机械手2，所述机架1和所述PPU机械手2之间靠近上料一侧设置有卧式气动冲床3，所述机架1和所述PPU机械手2之间靠近下料一侧设置有伺服压点装置4，所述伺服压点装置4包括伺服压点组件和自动翻转组件。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过不同实施例中的具体工作原理对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在某一具体实施例中，在具体使用时，根据本实用新型所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，所述PPU机械手2通过支架2-1固定机架1上平面，导向板2-2固定在支架2-1顶部，伺服减速电机2-3固定在导向板2-2上，伺服减速电机2-3的轴上固定摆臂2-4，升降立柱2-5末端的轴穿过摆臂2-4上的腰形孔，升降立柱2-5的方管段穿过横移组件2-6，横移组件2-6固定在支架2-1上。

在某一具体实施例中，在具体使用时，根据本实用新型所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，横移组件2-6限制升降立柱2-5只能进行升降和平移动作，伺服减速电机2-3驱动的固定摆臂2-4限制升降立柱2-5末端只能沿导向板2-2的曲线槽往复移动，从而带动第一气动夹爪2-7抓住的工件沿导向板2-2的曲线槽往复移动。

在某一具体实施例中，在具体使用时，根据本实用新型所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，电动机3-1轴端的皮带轮3-2通过皮带3-3驱动飞轮3-4空转，气动离合器3-5收到控制信号后，将机械主轴3-6接合，从而通过联排滚子链3-7带动凸轮轴3-8旋转，活动梁3-10通过直线导轨固定在机架1上，凸轮轴3-8通过连杆3-9驱动活动梁3-10进行往复运动，固定梁3-11固定在机架1上，活动梁3-10进行往复运动时带动冲孔模具3-12进行冲孔作业。

在某一具体实施例中，在具体使用时，根据本实用新型所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，第一压点滑台4-1通过两条圆柱导轨4-2固定在机架1上，手轮4-3连接在梯形丝杠4-4上，梯形丝杠4-4固定在机架1上，梯形丝杠4-4上的丝母4-5固定在第一压点滑台4-1上，光栅尺4-6本体固定在机架1上，光栅尺滑块4-7的活动端固定在第一压点滑台4-1上，第一压点滑台4-1上固定有推角码模具4-13和导向柱4-8，第二压点滑台4-10通过直线轴承4-9沿导向柱4-8上下滑动，伺服压点缸4-11的本体固定在导向柱4-8顶端，伺服压点缸4-11的推杆和第二压点滑台4-10相连，第二压点滑台4-10下边固定压点模具4-12。

在某一具体实施例中，在具体使用时，根据本实用新型所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，第一压点滑台4-1侧面固定翻转支架4-14，翻转支架4-14末端固定180°翻转气缸4-15，翻转气缸4-15的旋转轴上固定有第二气动夹爪4-16。

在某一具体实施例中，在具体使用时，根据本实用新型所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，所述机架1通过垫板1-1和支腿1-2固定设置于地面。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过对本实用新型产品的优化改良设计，从而使得该装置加工稳定性更高，不会出现在生产加工过程中的中途偏移的情况，且其可以适应多种长度的太阳能边框生产需求，实现了全自动化加工边框冲孔和压点工序；进而达到加快生产速度、提升加工效率和降低生产成本的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，其特征在于，包括固定设置于地面的机架（1），所述机架（1）的顶部设有PPU机械手（2），所述机架（1）和所述PPU机械手（2）之间靠近上料一侧设置有卧式气动冲床（3），所述机架（1）和所述PPU机械手（2）之间靠近下料一侧设置有伺服压点装置（4），所述伺服压点装置（4）包括伺服压点组件和自动翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，其特征在于，所述PPU机械手（2）包括固定在所述机架（1）上平面的支架（2-1），所述支架（2-1）的上方和下方分别设有导向板（2-2）和横移组件（2-6），所述导向板（2-2）上设有曲线槽，所述导向板（2-2）的一侧设有伺服减速电机（2-3），所述伺服减速电机（2-3）的电机轴上设有固定摆臂（2-4），升降立柱（2-5）顶端的轴穿过所述固定摆臂（2-4）上的腰形孔，升降立柱（2-5）的方管段穿过所述横移组件（2-6），升降立柱（2-5）的下方固定连接有第一气动夹爪（2-7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，其特征在于，所述横移组件（2-6）限制所述升降立柱（2-5）仅能进行升降和平移动作，所述伺服减速电机（2-3）驱动的固定摆臂（2-4）限制所述升降立柱（2-5）末端仅能沿所述导向板（2-2）上的曲线槽往复移动，从而带动第一气动夹爪（2-7）抓住的工件沿所述导向板（2-2）的曲线槽往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，其特征在于，所述卧式气动冲床（3）包括电动机（3-1），所述电动机（3-1）轴端的皮带轮（3-2）通过皮带（3-3）驱动连接有飞轮（3-4），所述飞轮（3-4）的外侧和内侧分别设有气动离合器（3-5）和机械主轴（3-6），所述机械主轴（3-6）通过联排滚子链（3-7）与凸轮轴（3-8）转动连接；所述机架（1）上设有固定连接的固定梁（3-11）和通过直线导轨活动连接的活动梁（3-10），所述凸轮轴（3-8）通过连杆（3-9）驱动活动梁（3-10）往复运动，所述活动梁（3-10）上设有同步运动的冲孔模具（3-12）。

5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，其特征在于，所述伺服压点装置（4）的伺服压点组件包括固定设置在所述机架（1）上的两条圆柱导轨（4-2）、梯形丝杠（4-4）和光栅尺（4-6），两条所述圆柱导轨（4-2）的左侧设有第一压点滑台（4-1），所述梯形丝杠（4-4）的左侧通过丝母（4-5）与所述第一压点滑台（4-1）固定连接、且其右侧设有手轮（4-3），光栅尺滑块（4-7）的活动端固定连接在所述第一压点滑台（4-1）上，所述第一压点滑台（4-1）上还固定设有推角码模具（4-13）和导向柱（4-8），第二压点滑台（4-10）通过直线轴承（4-9）沿所述导向柱（4-8）上下滑动，伺服压点缸（4-11）的本体固定在所述导向柱（4-8）顶端，所述伺服压点缸（4-11）的推杆和所述第二压点滑台（4-10）相连接，所述第二压点滑台（4-10）下边固定压点模具（4-12）。

6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，其特征在于，所述伺服压点装置（4）的自动翻转组件包括设置在所述第一压点滑台（4-1）侧面的翻转支架（4-14），所述翻转支架（4-14）末端设有180°翻转气缸（4-15），所述翻转气缸（4-15）的旋转轴上固定有第二气动夹爪（4-16）。

7.根据权利要求1所述的一种用于太阳能边框冲孔、压点加工的装置，其特征在于，所述机架（1）通过垫板（1-1）和支腿（1-2）固定设置于地面。