CN222521312U - 一种机床自动上下料机器人的移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于机床机器人技术领域，具体为一种机床自动上下料机器人的移动机构，包括上下料机器人，所述上下料机器人的底端固定连接有支撑座：所述支撑座的下方设有移动结构；所述移动结构包括：底座，所述底座的顶端四个拐角处均固定安装有连接柱，本实用新型U形框的内壁两侧固定连接L形架，L形架的外壁与横槽一的内壁滑动连接，L形架的底端开设有横槽一，横槽一的内壁转动连接滚轮，将滚轮外壁开设的环形槽与底座内壁底端两侧导轨的外壁滚动连接；打开驱动电机带动齿轮进行转动，通过齿轮与啮齿的啮合连接带动U形框进行移动，从而带动U形框顶端的上下料机器人进行移动，调节其位置，提高使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床机器人技术领域，具体为一种机床自动上下料机器人的移动机构。
背景技术
随着社会科技的发展，很多的厂房都实现自动化，通过机器人对产品转移，对其进行上下料，节省人力成本，现有的机器人在移动时，大多是使用气缸推动，在移动时长时间的时，气缸的活塞以及输出端长时间的摩擦，会影响顶出效率。
为此，我们发明一种机床自动上下料机器人的移动机构。
实用新型内容
鉴于上述和/或现有一种机床自动上下料机器人的移动机构中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种机床自动上下料机器人的移动机构，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种机床自动上下料机器人的移动机构，其包括：上下料机器人，所述上下料机器人的底端固定连接有支撑座：所述支撑座的下方设有移动结构；
所述移动结构包括：
底座，所述底座的顶端四个拐角处均固定安装有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有横板一；以及
U形框，所述U形框的顶端与支撑座的底端固定连接。
作为本实用新型所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构的一种优选方案，其中：所述横板一的两侧底端与底座的顶端两侧之间存在横槽一，所述横槽一的内壁滑动连接有L形架，所述L形架的外侧与U形框的内壁两端固定连接。
作为本实用新型所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构的一种优选方案，其中：所述L形架远离U形框一端底端均开设有横槽一，所述横槽一的内壁转动连接有滚轮，所述滚轮的外壁与底座的内壁底端滚动连接。
作为本实用新型所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构的一种优选方案，其中：所述滚轮的外壁开设有环形槽，所述底座的内壁底端两侧均固定连接有导轨，所述导轨的外壁与环形槽的内壁滚动连接。
作为本实用新型所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构的一种优选方案，其中：所述L形架的内侧固定连接有连杆，所述连杆的中部固定连接有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有滑竿，所述滑竿的两端与底座的内壁前端和右端固定连接。
作为本实用新型所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构的一种优选方案，其中：所述连杆的底端两侧均固定连接有L形滑块，所述底座的内壁底端两侧均开设有L形滑槽，所述L形滑槽的内壁与L形滑块的外壁滑动连接。
作为本实用新型所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构的一种优选方案，其中：所述U形框的两侧均固定连接有横板，所述横板的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮。
作为本实用新型所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构的一种优选方案，其中：所述底座的两侧均固定连接有横轨，所述横轨的外侧分布有啮齿。
与现有技术相比：
U形框的内壁两侧固定连接L形架，L形架的外壁与横槽一的内壁滑动连接，L形架的底端开设有横槽一，横槽一的内壁转动连接滚轮，将滚轮外壁开设的环形槽与底座内壁底端两侧导轨的外壁滚动连接；打开驱动电机带动齿轮进行转动，通过齿轮与啮齿的啮合连接带动U形框进行移动，从而带动U形框顶端的上下料机器人进行移动，调节其位置，提高使用效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型分解图；
图3为本实用新型图2的仰视图；
图4为本实用新型图1的剖视图。
图中：上下料机器人1、支撑座2、底座3、U形框4、横板一5、连接柱6、L形架7、横槽一8、滚轮9、环形槽10、导轨11、连杆12、滑套13、L形滑槽14、L形滑块15、横槽二17、横板18、驱动电机19、齿轮20、横轨21、啮齿22。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
实施例一：
本实用新型提供一种机床自动上下料机器人的移动机构，具有使用方便、提高效率的优点，请参阅图1-4，包括上下料机器人1，上下料机器人1的底端固定连接有支撑座2：支撑座2的下方设有移动结构；
移动结构包括：底座3，底座3的顶端四个拐角处均固定安装有连接柱6，连接柱6的顶端固定连接有横板一5；以及U形框4，U形框4的顶端与支撑座2的底端固定连接。
横板一5的两侧底端与底座3的顶端两侧之间存在横槽一8，横槽一8的内壁滑动连接有L形架7，L形架7的外侧与U形框4的内壁两端固定连接。
L形架7远离U形框4一端底端均开设有横槽一8，横槽一8的内壁转动连接有滚轮9，滚轮9的外壁与底座3的内壁底端滚动连接。
滚轮9的外壁开设有环形槽10，底座3的内壁底端两侧均固定连接有导轨11，导轨11的外壁与环形槽10的内壁滚动连接。
L形架7的内侧固定连接有连杆12，连杆12的中部固定连接有滑套13，滑套13的内壁滑动连接有滑竿，滑竿的两端与底座3的内壁前端和右端固定连接。
U形框4的两侧均固定连接有横板18，横板18的顶端固定安装有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定连接有齿轮20。
底座3的两侧均固定连接有横轨21，横轨21的外侧分布有啮齿22。
在具体使用时，本领域技术人员将U形框4盖在底座3的顶端外壁，U形框4的内壁两侧固定连接L形架7，L形架7的外壁与横槽一8的内壁滑动连接，L形架7的底端开设有横槽一8，横槽一8的内壁转动连接滚轮9，将滚轮9外壁开设的环形槽10与底座3内壁底端两侧导轨11的外壁滚动连接；
将L形滑块15与底座3的内壁底端开设的L形滑槽14的内壁滑动连接；
使用时，打开驱动电机19带动齿轮20进行转动，通过齿轮20与啮齿22的啮合连接带动U形框4进行移动，从而带动U形框4顶端的上下料机器人1进行移动，调节其位置。
实施例二：
本实用新型提供一种机床自动上下料机器人的移动机构，请参阅图1-4，连杆12的底端两侧均固定连接有L形滑块15，底座3的内壁底端两侧均开设有L形滑槽14，L形滑槽14的内壁与L形滑块15的外壁滑动连接。
在具体使用时，将U形框4盖在底座3的顶端外壁，U形框4的内壁两侧固定连接L形架7，L形架7的外壁与横槽一8的内壁滑动连接，L形架7的底端开设有横槽一8，横槽一8的内壁转动连接滚轮9，将滚轮9外壁开设的环形槽10与底座3内壁底端两侧导轨11的外壁滚动连接；
将L形滑块15与底座3的内壁底端开设的L形滑槽14的内壁滑动连接；
使用时，打开驱动电机19带动齿轮20进行转动，通过齿轮20与啮齿22的啮合连接带动U形框4进行移动，从而带动U形框4顶端的上下料机器人1进行移动，调节其位置。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种机床自动上下料机器人的移动机构，包括上下料机器人(1)，所述上下料机器人(1)的底端固定连接有支撑座(2)，其特征在于：所述支撑座(2)的下方设有移动结构；
所述移动结构包括：
底座(3)，所述底座(3)的顶端四个拐角处均固定安装有连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶端固定连接有横板一(5)；以及
U形框(4)，所述U形框(4)的顶端与支撑座(2)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于，所述横板一(5)的两侧底端与底座(3)的顶端两侧之间存在横槽一(8)，所述横槽一(8)的内壁滑动连接有L形架(7)，所述L形架(7)的外侧与U形框(4)的内壁两端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于，所述L形架(7)远离U形框(4)一端底端均开设有横槽一(8)，所述横槽一(8)的内壁转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)的外壁与底座(3)的内壁底端滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于，所述滚轮(9)的外壁开设有环形槽(10)，所述底座(3)的内壁底端两侧均固定连接有导轨(11)，所述导轨(11)的外壁与环形槽(10)的内壁滚动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于，所述L形架(7)的内侧固定连接有连杆(12)，所述连杆(12)的中部固定连接有滑套(13)，所述滑套(13)的内壁滑动连接有滑竿，所述滑竿的两端与底座(3)的内壁前端和右端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于，所述连杆(12)的底端两侧均固定连接有L形滑块(15)，所述底座(3)的内壁底端两侧均开设有L形滑槽(14)，所述L形滑槽(14)的内壁与L形滑块(15)的外壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于，所述U形框(4)的两侧均固定连接有横板(18)，所述横板(18)的顶端固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端固定连接有齿轮(20)。
8.根据权利要求7所述的一种机床自动上下料机器人的移动机构，其特征在于，所述底座(3)的两侧均固定连接有横轨(21)，所述横轨(21)的外侧分布有啮齿(22)。
Priority Applications (1)
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| CN202421347636.9U CN222521312U (zh) | 2024-06-13 | 2024-06-13 | 一种机床自动上下料机器人的移动机构 |
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