CN222520434U - 一种螺母机用辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助上料技术领域，尤其涉及一种螺母机用辅助上料装置。技术问题：常见的螺母机用辅助上料装置，通常为人工将工件从外部的装载容器中取出，放在传送带上传送，之后在螺母机附近位置的操作人员或设备，将工件取下，放置在装配工位，通过螺母机完成螺母安装连接工作，工作效率较低，空间利用率有待提升的问题。技术方案：一种螺母机用辅助上料装置，包括有主固定架。本实用新型通过设置的活动托料组件能储存叠放大量的工件，同时与设置的接料送料组件配合，实现工件的依次取件和运送，之后通过设置的夹持送料组件将工件抓取，放置在螺母安装工作台上，便于螺母机完成螺母装配工作，彼此间结构紧凑，可提高工作效率、提升空间利用率。

Description

一种螺母机用辅助上料装置

技术领域

本实用新型涉及辅助上料技术领域，尤其涉及一种螺母机用辅助上料装置。

背景技术

螺母机通常是指将工件与螺母通过焊接或机械连接的方式进行装配的设备，以便工件能连接和固定机械部件，在上料时，通常需要配合使用螺母机用辅助上料装置，将工件依次输送到螺母机附近的安装工位上。

常见的螺母机用辅助上料装置，通常为人工将待加工的工件从外部的装载容器中取出，放置在传送带上传送，之后在螺母机附近位置的操作人员或设备，将工件依次取下，放置在装配工位，再通过螺母机完成螺母的安装连接工作，工作效率较低，同时占用的空间较大，空间利用率有待提升的问题。

因此，针对上述螺母机用辅助上料装置工作效率较低，同时占用的空间较大，空间利用率有待提升的问题，亟需得到解决，以改善使用场景。

实用新型内容

为了克服常见的螺母机用辅助上料装置，工作效率较低，同时占用的空间较大，空间利用率有待提升的问题。

本实用新型的技术方案为：一种螺母机用辅助上料装置，包括有主固定架，主固定架右端连接有副固定架，主固定架上端左侧安装有PLC控制主机，主固定架顶部连接有第一安装板，第一安装板顶部设置有多组活动托料组件，主固定架内部下端连接有接料送料组件，副固定架顶部连接有固定框，固定框内部安装有夹持送料组件，副固定架前端左侧设置有螺母安装工作台。

优选的，通过设置的活动托料组件能储存叠放大量的工件，同时与设置的接料送料组件配合，实现工件的依次取件和运送，之后通过设置的夹持送料组件将工件抓取，放置在螺母安装工作台上，便于螺母机完成螺母与工件的装配工作，彼此间结构紧凑，可在提高工作效率的同时，提高空间利用率，以解决常见的螺母机用辅助上料装置，通常为人工将待加工的工件从外部的装载容器中取出，放置在传送带上传送，之后在螺母机附近位置的操作人员或设备，将工件依次取下，放置在装配工位，再通过螺母机完成螺母的安装连接工作，工作效率较低，同时占用的空间较大，空间利用率有待提升的问题。

作为优选，活动托料组件包括有固定折板、限位导杆、第一薄形气缸、第一托料架；第一安装板中间开设有通槽，第一安装板顶部靠近通槽前后两侧位置等距安装有多组固定折板，固定折板靠近通槽一侧设置有限位导杆，第一安装板前端顶部位于固定折板之间位置安装有第一薄形气缸，第一薄形气缸后端连接有第一托料架，通过第一薄形气缸可控制第一托料架前后移动。

作为优选，活动托料组件包括有第二薄形气缸、第二托料架；第一安装板后端顶部位于固定折板之间位置设置有第二薄形气缸，第二薄形气缸前端安装有第二托料架，通过第二薄形气缸可控制第二托料架前后移动，将需要装配螺母的工件叠放在限位导杆之间，第一托料架、第二托料架起到托住最下方的工件的作用，便于整齐防止大量工件，同时占用较小空间。

作为优选，接料送料组件包括有第二安装板、传动导轨、伺服电机、活动座、第一拖链；主固定架内部下端连接有第二安装板，第二安装板顶部设置有传动导轨，传动导轨右端设置有伺服电机，传动导轨左端顶部活动连接有活动座，活动座前侧与第二安装板前端顶部之间连接有第一拖链，启动伺服电机，可驱动活动座沿传动导轨移动。

作为优选，接料送料组件包括有防滑托料座、第一双导杆气缸、第一升降杆、第一托块、第二双导杆气缸、第二升降杆、第二托块；活动座顶部中间位置安装有防滑托料座，防滑托料座顶部与工件底部形状互相匹配，防滑托料座右侧安装有第一双导杆气缸，第一双导杆气缸上端连接有第一升降杆，第一升降杆顶部安装有第一托块，防滑托料座左侧设置有第二双导杆气缸，第二双导杆气缸上端连接有第二升降杆，第二升降杆顶部安装有第二托块，当需要依次取出工件到夹持送料组件，以便螺母机装配螺母时，控制伺服电机使活动座移动到叠放的工件正下方，控制第一双导杆气缸使第一升降杆、第一托块抬升，控制第二双导杆气缸使第二升降杆、第二托块抬升，令第一托块、第二托块靠近最下方的工件底部，此时控制第一薄形气缸带动第一托料架向前移动，控制第二薄形气缸带动第二托料架向后移动，最下方的工件在重力的作用下落至第一托块、第二托块顶部，之后控制第一薄形气缸带动第一托料架向后移动，控制第二薄形气缸带动第二托料架向前移动，承托底部倒数第二个工件，之后控制第一双导杆气缸、第二双导杆气缸使第一托块、第二托块带动工件下降，直至工件稳定落在防滑托料座顶部，控制伺服电机转动，使活动座向右运动，直至防滑托料座承载的工件到达靠近副固定架左侧位置。

作为优选，夹持送料组件包括有吊装板、气动直线导轨、滑台、第二拖链；固定框内部上端吊设有吊装板，吊装板前侧安装有气动直线导轨，气动直线导轨中间活动连接有滑台，滑台上端与靠近固定框左侧的吊装板之间连接有第二拖链。

作为优选，夹持送料组件包括有升降气缸、安装架、气动夹爪；滑台前端安装有升降气缸，升降气缸下端连接有安装架，安装架前端底部安装有气动夹爪，当工件到达靠近副固定架左侧位置时，控制升降气缸带动安装架、气动夹爪上升，之后使滑台向后移动，到达工件正上方后，控制升降气缸带动安装架下降，通过气动夹爪对工件进行夹取，控制升降气缸带动安装架、气动夹爪上升，使滑台向前移动，直至工件达到螺母安装工作台正上方，控制升降气缸带动安装架、气动夹爪下降，工件放置在螺母安装工作台上后，控制气动夹爪松开工件。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置的活动托料组件能储存叠放大量的工件，同时与设置的接料送料组件配合，实现工件的依次取件和运送，之后通过设置的夹持送料组件将工件抓取，放置在螺母安装工作台上，便于螺母机完成螺母与工件的装配工作，彼此间结构紧凑，可在提高工作效率的同时，提高空间利用率，以解决常见的螺母机用辅助上料装置，通常为人工将待加工的工件从外部的装载容器中取出，放置在传送带上传送，之后在螺母机附近位置的操作人员或设备，将工件依次取下，放置在装配工位，再通过螺母机完成螺母的安装连接工作，工作效率较低，同时占用的空间较大，空间利用率有待提升的问题；

2、将需要装配螺母的工件叠放在限位导杆之间，第一托料架、第二托料架起到托住最下方的工件的作用，便于整齐防止大量工件，同时占用较小空间，当需要依次取出工件到夹持送料组件，以便螺母机装配螺母时，控制伺服电机使活动座移动到叠放的工件正下方，控制第一双导杆气缸使第一升降杆、第一托块抬升，控制第二双导杆气缸使第二升降杆、第二托块抬升，令第一托块、第二托块靠近最下方的工件底部，此时控制第一薄形气缸带动第一托料架向前移动，控制第二薄形气缸带动第二托料架向后移动，最下方的工件在重力的作用下落至第一托块、第二托块顶部，之后控制第一薄形气缸带动第一托料架向后移动，控制第二薄形气缸带动第二托料架向前移动，承托底部倒数第二个工件，之后控制第一双导杆气缸、第二双导杆气缸使第一托块、第二托块带动工件下降，直至工件稳定落在防滑托料座顶部，控制伺服电机转动，使活动座向右运动，直至防滑托料座承载的工件到达靠近副固定架左侧位置，之后控制升降气缸带动安装架、气动夹爪上升，之后使滑台向后移动，到达工件正上方后，控制升降气缸带动安装架下降，通过气动夹爪对工件进行夹取，控制升降气缸带动安装架、气动夹爪上升，使滑台向前移动，直至工件达到螺母安装工作台正上方，控制升降气缸带动安装架、气动夹爪下降，工件放置在螺母安装工作台上后，控制气动夹爪松开工件，便于后续操作螺母机对工件进行处理。

附图说明

图1展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置立体结构示意图一；

图2展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置主固定架、副固定架结构示意图；

图3展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置立体结构示意图二；

图4展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置图3位于A处的细部结构示意图；

图5展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置接料送料组件结构示意图；

图6展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置图5位于B处的细部结构示意图；

图7展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置夹持送料组件结构示意图；

图8展现的为本实用新型的一种螺母机用辅助上料装置图7位于C处的细部结构示意图。

图中：1、主固定架；2、副固定架；3、PLC控制主机；4、第一安装板；5、活动托料组件；6、接料送料组件；7、固定框；8、夹持送料组件；9、螺母安装工作台；501、固定折板；502、限位导杆；503、第一薄形气缸；504、第一托料架；505、第二薄形气缸；506、第二托料架；601、第二安装板；602、传动导轨；603、伺服电机；604、活动座；605、第一拖链；606、防滑托料座；607、第一双导杆气缸；608、第一升降杆；609、第一托块；610、第二双导杆气缸；611、第二升降杆；612、第二托块；801、吊装板；802、气动直线导轨；803、滑台；804、第二拖链；805、升降气缸；806、安装架；807、气动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种实施例：一种螺母机用辅助上料装置，包括有主固定架1，主固定架1右端连接有副固定架2，主固定架1上端左侧安装有PLC控制主机3，主固定架1顶部连接有第一安装板4，第一安装板4顶部设置有多组活动托料组件5，主固定架1内部下端连接有接料送料组件6，副固定架2顶部连接有固定框7，固定框7内部安装有夹持送料组件8，副固定架2前端左侧设置有螺母安装工作台9。

请参阅图4，在本实施例中，活动托料组件5包括有固定折板501、限位导杆502、第一薄形气缸503、第一托料架504；第一安装板4中间开设有通槽，第一安装板4顶部靠近通槽前后两侧位置等距安装有多组固定折板501，固定折板501靠近通槽一侧设置有限位导杆502，第一安装板4前端顶部位于固定折板501之间位置安装有第一薄形气缸503，第一薄形气缸503后端连接有第一托料架504，通过第一薄形气缸503可控制第一托料架504前后移动，活动托料组件5包括有第二薄形气缸505、第二托料架506；第一安装板4后端顶部位于固定折板501之间位置设置有第二薄形气缸505，第二薄形气缸505前端安装有第二托料架506，通过第二薄形气缸505可控制第二托料架506前后移动，将需要装配螺母的工件叠放在限位导杆502之间，第一托料架504、第二托料架506起到托住最下方的工件的作用，便于整齐防止大量工件，同时占用较小空间。

请参阅图5-6，在本实施例中，接料送料组件6包括有第二安装板601、传动导轨602、伺服电机603、活动座604、第一拖链605；主固定架1内部下端连接有第二安装板601，第二安装板601顶部设置有传动导轨602，传动导轨602右端设置有伺服电机603，传动导轨602左端顶部活动连接有活动座604，活动座604前侧与第二安装板601前端顶部之间连接有第一拖链605，启动伺服电机603，可驱动活动座604沿传动导轨602移动，接料送料组件6包括有防滑托料座606、第一双导杆气缸607、第一升降杆608、第一托块609、第二双导杆气缸610、第二升降杆611、第二托块612；活动座604顶部中间位置安装有防滑托料座606，防滑托料座606顶部与工件底部形状互相匹配，防滑托料座606右侧安装有第一双导杆气缸607，第一双导杆气缸607上端连接有第一升降杆608，第一升降杆608顶部安装有第一托块609，防滑托料座606左侧设置有第二双导杆气缸610，第二双导杆气缸610上端连接有第二升降杆611，第二升降杆611顶部安装有第二托块612，当需要依次取出工件到夹持送料组件8，以便螺母机装配螺母时，控制伺服电机603使活动座604移动到叠放的工件正下方，控制第一双导杆气缸607使第一升降杆608、第一托块609抬升，控制第二双导杆气缸610使第二升降杆611、第二托块612抬升，令第一托块609、第二托块612靠近最下方的工件底部，此时控制第一薄形气缸503带动第一托料架504向前移动，控制第二薄形气缸505带动第二托料架506向后移动，最下方的工件在重力的作用下落至第一托块609、第二托块612顶部，之后控制第一薄形气缸503带动第一托料架504向后移动，控制第二薄形气缸505带动第二托料架506向前移动，承托底部倒数第二个工件，之后控制第一双导杆气缸607、第二双导杆气缸610使第一托块609、第二托块612带动工件下降，直至工件稳定落在防滑托料座606顶部，控制伺服电机603转动，使活动座604向右运动，直至防滑托料座606承载的工件到达靠近副固定架2左侧位置。

请参阅图7-8，在本实施例中，夹持送料组件8包括有吊装板801、气动直线导轨802、滑台803、第二拖链804；固定框7内部上端吊设有吊装板801，吊装板801前侧安装有气动直线导轨802，气动直线导轨802中间活动连接有滑台803，滑台803上端与靠近固定框7左侧的吊装板801之间连接有第二拖链804，夹持送料组件8包括有升降气缸805、安装架806、气动夹爪807；滑台803前端安装有升降气缸805，升降气缸805下端连接有安装架806，安装架806前端底部安装有气动夹爪807，当工件到达靠近副固定架2左侧位置时，控制升降气缸805带动安装架806、气动夹爪807上升，之后使滑台803向后移动，到达工件正上方后，控制升降气缸805带动安装架806下降，通过气动夹爪807对工件进行夹取，控制升降气缸805带动安装架806、气动夹爪807上升，使滑台803向前移动，直至工件达到螺母安装工作台9正上方，控制升降气缸805带动安装架806、气动夹爪807下降，工件放置在螺母安装工作台9上后，控制气动夹爪807松开工件。

在进行工作时，将需要装配螺母的工件叠放在限位导杆502之间，第一托料架504、第二托料架506起到托住最下方的工件的作用，便于整齐防止大量工件，同时占用较小空间，当需要依次取出工件到夹持送料组件8，以便螺母机装配螺母时，控制伺服电机603使活动座604移动到叠放的工件正下方，控制第一双导杆气缸607使第一升降杆608、第一托块609抬升，控制第二双导杆气缸610使第二升降杆611、第二托块612抬升，令第一托块609、第二托块612靠近最下方的工件底部，此时控制第一薄形气缸503带动第一托料架504向前移动，控制第二薄形气缸505带动第二托料架506向后移动，最下方的工件在重力的作用下落至第一托块609、第二托块612顶部，之后控制第一薄形气缸503带动第一托料架504向后移动，控制第二薄形气缸505带动第二托料架506向前移动，承托底部倒数第二个工件，之后控制第一双导杆气缸607、第二双导杆气缸610使第一托块609、第二托块612带动工件下降，直至工件稳定落在防滑托料座606顶部，控制伺服电机603转动，使活动座604向右运动，直至防滑托料座606承载的工件到达靠近副固定架2左侧位置，之后控制升降气缸805带动安装架806、气动夹爪807上升，之后使滑台803向后移动，到达工件正上方后，控制升降气缸805带动安装架806下降，通过气动夹爪807对工件进行夹取，控制升降气缸805带动安装架806、气动夹爪807上升，使滑台803向前移动，直至工件达到螺母安装工作台9正上方，控制升降气缸805带动安装架806、气动夹爪807下降，工件放置在螺母安装工作台9上后，控制气动夹爪807松开工件，便于螺母机完成螺母与工件的装配工作，彼此间结构紧凑，可在提高工作效率的同时，提高空间利用率。

通过上述步骤，通过设置的活动托料组件5能储存叠放大量的工件，同时与设置的接料送料组件6配合，实现工件的依次取件和运送，之后通过设置的夹持送料组件8将工件抓取，放置在螺母安装工作台9上，便于螺母机完成螺母与工件的装配工作，彼此间结构紧凑，可在提高工作效率的同时，提高空间利用率，以解决常见的螺母机用辅助上料装置，通常为人工将待加工的工件从外部的装载容器中取出，放置在传送带上传送，之后在螺母机附近位置的操作人员或设备，将工件依次取下，放置在装配工位，再通过螺母机完成螺母的安装连接工作，工作效率较低，同时占用的空间较大，空间利用率有待提升的问题。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种螺母机用辅助上料装置，包括有主固定架（1），其特征在于：主固定架（1）右端连接有副固定架（2），主固定架（1）上端左侧安装有PLC控制主机（3），主固定架（1）顶部连接有第一安装板（4），第一安装板（4）顶部设置有多组活动托料组件（5），主固定架（1）内部下端连接有接料送料组件（6），副固定架（2）顶部连接有固定框（7），固定框（7）内部安装有夹持送料组件（8），副固定架（2）前端左侧设置有螺母安装工作台（9）。

2.根据权利要求1所述的一种螺母机用辅助上料装置，其特征在于：活动托料组件（5）包括有固定折板（501）、限位导杆（502）、第一薄形气缸（503）、第一托料架（504）；第一安装板（4）中间开设有通槽，第一安装板（4）顶部靠近通槽前后两侧位置等距安装有多组固定折板（501），固定折板（501）靠近通槽一侧设置有限位导杆（502），第一安装板（4）前端顶部位于固定折板（501）之间位置安装有第一薄形气缸（503），第一薄形气缸（503）后端连接有第一托料架（504）。

3.根据权利要求2所述的一种螺母机用辅助上料装置，其特征在于：活动托料组件（5）包括有第二薄形气缸（505）、第二托料架（506）；第一安装板（4）后端顶部位于固定折板（501）之间位置设置有第二薄形气缸（505），第二薄形气缸（505）前端安装有第二托料架（506）。

4.根据权利要求1所述的一种螺母机用辅助上料装置，其特征在于：接料送料组件（6）包括有第二安装板（601）、传动导轨（602）、伺服电机（603）、活动座（604）、第一拖链（605）；主固定架（1）内部下端连接有第二安装板（601），第二安装板（601）顶部设置有传动导轨（602），传动导轨（602）右端设置有伺服电机（603），传动导轨（602）左端顶部活动连接有活动座（604），活动座（604）前侧与第二安装板（601）前端顶部之间连接有第一拖链（605）。

5.根据权利要求4所述的一种螺母机用辅助上料装置，其特征在于：接料送料组件（6）包括有防滑托料座（606）、第一双导杆气缸（607）、第一升降杆（608）、第一托块（609）、第二双导杆气缸（610）、第二升降杆（611）、第二托块（612）；活动座（604）顶部中间位置安装有防滑托料座（606），防滑托料座（606）顶部与工件底部形状互相匹配，防滑托料座（606）右侧安装有第一双导杆气缸（607），第一双导杆气缸（607）上端连接有第一升降杆（608），第一升降杆（608）顶部安装有第一托块（609），防滑托料座（606）左侧设置有第二双导杆气缸（610），第二双导杆气缸（610）上端连接有第二升降杆（611），第二升降杆（611）顶部安装有第二托块（612）。

6.根据权利要求1所述的一种螺母机用辅助上料装置，其特征在于：夹持送料组件（8）包括有吊装板（801）、气动直线导轨（802）、滑台（803）、第二拖链（804）；固定框（7）内部上端吊设有吊装板（801），吊装板（801）前侧安装有气动直线导轨（802），气动直线导轨（802）中间活动连接有滑台（803），滑台（803）上端与靠近固定框（7）左侧的吊装板（801）之间连接有第二拖链（804）。

7.根据权利要求6所述的一种螺母机用辅助上料装置，其特征在于：夹持送料组件（8）包括有升降气缸（805）、安装架（806）、气动夹爪（807）；滑台（803）前端安装有升降气缸（805），升降气缸（805）下端连接有安装架（806），安装架（806）前端底部安装有气动夹爪（807）。