CN222519777U - 一种冲压模具的自动化取件机构 - Google Patents
一种冲压模具的自动化取件机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN222519777U CN222519777U CN202420958891.0U CN202420958891U CN222519777U CN 222519777 U CN222519777 U CN 222519777U CN 202420958891 U CN202420958891 U CN 202420958891U CN 222519777 U CN222519777 U CN 222519777U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixedly connected
- transfer
- unit
- lower die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种冲压模具的自动化取件机构，涉及冲压模具技术领域，包括下模座和抓取单元；下模座的下端四角处均固定安装有支撑座，下模座的右侧依次设有转运台和置物台，转运台和置物台的下端四角处也均固定安装有支撑座，下模座的上端中部开设有型腔，型腔下方设有顶出单元，转运台的上方设有转运单元，转运单元的上方设有升降板，升降板上端固定安装有固定块，需要抓取时，伺服电机带动齿轮，齿轮带动两端的齿条开始移动，进一步带着抓取板开始向内移动，对冲压后工件进行自动取件，而且无需人工手动转移，提高了工作效率，而且避免了工人受到工件毛刺的伤害，保障了工人的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体为一种冲压模具的自动化取件机构。
背景技术
冲压是通过压力机和模具对加工材料施加外力，使之产生塑性形变或分离，获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，是重要的应用十分广泛的塑性加工方法之一，冲压件在人类的社会生产、生活中十分常见，其具有薄、匀、轻、强的特点，可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性，冲压件后期加工量少、生产效率高、原材料损耗较少，因此冲压具有其它成形加工方法所不具备的优势，冲压模具在冲压加工中至关重要，与冲压设备和冲压材料并称冲压加工的三要素，其三者互相结合才能获得优质合格的冲压件。
现有的冲压装置结构较为简单，将冲压后的工件从模具中取出并进行及时的收集整理，增加了人力占用，降低了生产效率，且由于冲压件是由外力作用成形的工件，常会出现不同程度的毛刺，尤其是刚冲压出的钣金件等面积较大的冲压件的边缘常遍布毛刺，同时容易产生人为失误，从而造成安全隐患或对零件造成损伤，为此，我们提出一种冲压模具的自动化取件机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冲压模具的自动化取件机构，不仅可以自动进行取出冲压后的工件并进行转移，无需人工手动转移，提高了工作效率，而且避免了工人受到工件毛刺的伤害，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压模具的自动化取件机构，包括下模座和抓取单元；
下模座的下端四角处均固定安装有支撑座，下模座的右侧依次设有转运台和置物台，转运台和置物台的下端四角处也均固定安装有支撑座，下模座的上端中部开设有型腔，型腔下方设有顶出单元，转运台的上方设有转运单元，转运单元的上方设有升降板，升降板上端固定安装有固定块，固定块的两端对称设有抓取单元，置物台的上端固定安装有置物板；
抓取单元包括支撑板、伸缩杆三和齿条，所述支撑板的前端转动安装有齿轮，支撑板的后端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过支撑板与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合，齿条上的滑块与支撑板上的滑槽滑动连接，齿条的外端均固定连接有抓取板，抓取板与支撑板之间对称安装有伸缩杆三，伺服电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。
需要抓取时，伺服电机带动齿轮，齿轮带动两端的齿条开始移动，进一步带着抓取板开始向内移动，对冲压后工件进行自动取件，而且无需人工手动转移，提高了工作效率，而且避免了工人受到工件毛刺的伤害，保障了工人的安全。
进一步的，所述顶出单元包括驱动电机、连接块和丝杠，下模座的下端一侧固定安装有驱动电机，下模座的内部对称开设有矩形槽，一个矩形槽内转动设有丝杠，另一个矩形槽内固定安装有滑杆，型腔内部设有顶出板，顶出板的两端固定连接有连接块，一个连接块与丝杠螺纹连接，另一个连接块与滑杆滑动连接，驱动电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。
需要顶出时，驱动电机带着丝杠进行转动，丝杠的转动进而带着连接块和顶出板向上移动，进而可以将冲压好后的工件顶出，便于进行取件，滑杆在连接块上升过程中可以起到引导作用，减少连接块移动过程中受到的摩擦力。
进一步的，所述转运单元包括旋转电机、转盘和支撑盘，转运台的下端固定安装有旋转电机，转运台的上端转动设有转盘，旋转电机的输出轴穿过转运台与转盘固定连接，转盘的上端固定连接有支撑盘，旋转电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。
将顶出的工件夹取后，旋转电机带着转盘转动，转动180°，将夹取的工件移动到置物台上端的置物板上方，不需要人工进行转移，从而缩短了单位工时，提高了作业效率。
进一步的，所述支撑盘的上端固定安装有液压缸，液压缸的四周设有伸缩杆一，伸缩杆一的下端与支撑盘上端固定连接，伸缩杆一的上端与升降板固定连接，液压缸的输出端与升降板的下端固定连接，升降板的上端固定安装有固定块，液压缸的输出端与外部控制器的输入端电连接。
启动液压缸，液压缸带着升降板向上移动，移动到合适位置时，开始对工件进行抓取。
进一步的，所述固定块的两端均固定连接有连接板，连接板上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与支撑板固定连接，支撑板和固定块之间固定连接有伸缩杆二，电动伸缩杆的输出端与外部控制器的输入端电连接。
启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带着支撑板开始移动，移动到工件的位置，伸缩杆二可以在支撑板移动的过程中保持稳定性。
进一步的，所述抓取板的内侧均匀安装有阻尼杆，阻尼杆上固定安装有夹板，阻尼杆上套接有弹簧，夹板上开设有防滑纹。
抓取板内端设置的弹簧和夹板，使装置在取件时更加稳定，并且防止了夹板夹取过紧对产品造成损伤，防滑纹的设置增大了夹板与产品之间的摩擦力，进一步增强了夹取稳定性，从而使取件过程稳定性更强，同时也对产品起到保护作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本冲压模具的自动化取件机构，具有以下好处：
1、需要抓取时，伺服电机带动齿轮，齿轮带动两端的齿条开始移动，进一步带着抓取板开始向内移动，对冲压后工件进行自动取件，而且无需人工手动转移，提高了工作效率，而且避免了工人受到工件毛刺的伤害，保障了工人的安全。
2、需要顶出时，驱动电机带着丝杠进行转动，丝杠的转动进而带着连接块和顶出板向上移动，进而可以将冲压好后的工件顶出，便于进行取件，滑杆在连接块上升过程中可以起到引导作用，减少连接块移动过程中受到的摩擦力。
3、将顶出的工件夹取后，旋转电机带着转盘转动，转动180°，将夹取的工件移动到置物台上端的置物板上方，不需要人工进行转移，从而缩短了单位工时，提高了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型下模座结构内部剖视示意图。
图3为本实用新型转运台结构右视示意图。
图4为本实用新型A处结构放大示意图。
图5为本实用新型B处结构放大示意图。
图中：1下模座、2支撑座、3型腔、4顶出单元、401驱动电机、402连接块、403丝杠、404滑杆、405顶出板、5转运台、6转运单元、601旋转电机、602转盘、603支撑盘、7液压缸、8伸缩杆一、9升降板、10固定块、11连接板、12电动伸缩杆、13伸缩杆二、14抓取单元、141支撑板、142伸缩杆三、143齿条、144齿轮、145滑槽、146抓取板、15弹簧、16夹板、17置物台、18置物板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种冲压模具的自动化取件机构，包括下模座1和抓取单元14；
下模座1的下端四角处均固定安装有支撑座2，下模座1的右侧依次设有转运台5和置物台17，转运台5和置物台17的下端四角处也均固定安装有支撑座2，下模座1的上端中部开设有型腔3，型腔3下方设有顶出单元4，转运台5的上方设有转运单元6，转运单元6的上方设有升降板9，升降板9上端固定安装有固定块10，固定块10的两端对称设有抓取单元14，置物台17的上端固定安装有置物板18；
抓取单元14包括支撑板141、伸缩杆三142和齿条143，支撑板141的前端转动安装有齿轮144，支撑板141的后端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过支撑板141与齿轮144固定连接，齿轮144与齿条143啮合，齿条143上的滑块与支撑板141上的滑槽145滑动连接，齿条143的外端均固定连接有抓取板146，抓取板146与支撑板141之间对称安装有伸缩杆三142，伺服电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。
需要抓取时，伺服电机带动齿轮144，齿轮144带动两端的齿条143开始移动，进一步带着抓取板146开始向内移动，对冲压后工件进行自动取件，而且无需人工手动转移，提高了工作效率，而且避免了工人受到工件毛刺的伤害，保障了工人的安全。
顶出单元4包括驱动电机401、连接块402和丝杠403，下模座1的下端一侧固定安装有驱动电机401，下模座1的内部对称开设有矩形槽，一个矩形槽内转动设有丝杠403，另一个矩形槽内固定安装有滑杆404，型腔3内部设有顶出板405，顶出板405的两端固定连接有连接块402，一个连接块402与丝杠403螺纹连接，另一个连接块402与滑杆404滑动连接，驱动电机401的输入端与外部控制器的输出端电连接。
需要顶出时，驱动电机401带着丝杠403进行转动，丝杠403的转动进而带着连接块402和顶出板405向上移动，进而可以将冲压好后的工件顶出，便于进行取件，滑杆404在连接块402上升过程中可以起到引导作用，减少连接块402移动过程中受到的摩擦力。
转运单元6包括旋转电机601、转盘602和支撑盘603，转运台5的下端固定安装有旋转电机601，转运台5的上端转动设有转盘602，旋转电机601的输出轴穿过转运台5与转盘602固定连接，转盘602的上端固定连接有支撑盘603，旋转电机601的输入端与外部控制器的输出端电连接。
将顶出的工件夹取后，旋转电机601带着转盘602转动，转动180°，将夹取的工件移动到置物台17上端的置物板18上方，不需要人工进行转移，从而缩短了单位工时，提高了作业效率。
支撑盘603的上端固定安装有液压缸7，液压缸7的四周设有伸缩杆一8，伸缩杆一8的下端与支撑盘603上端固定连接，伸缩杆一8的上端与升降板9固定连接，液压缸7的输出端与升降板9的下端固定连接，升降板9的上端固定安装有固定块10，液压缸7的输出端与外部控制器的输入端电连接。
启动液压缸7，液压缸7带着升降板9向上移动，移动到合适位置时，开始对工件进行抓取。
固定块10的两端均固定连接有连接板11，连接板11上固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端与支撑板141固定连接，支撑板141和固定块10之间固定连接有伸缩杆二13，电动伸缩杆12的输出端与外部控制器的输入端电连接。
启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12带着支撑板141开始移动，移动到工件的位置，伸缩杆二13可以在支撑板141移动的过程中保持稳定性。
抓取板146的内侧均匀安装有阻尼杆，阻尼杆上固定安装有夹板16，阻尼杆上套接有弹簧15，夹板16上开设有防滑纹。
抓取板146内端设置的弹簧15和夹板16，使装置在取件时更加稳定，并且防止了夹板16夹取过紧对产品造成损伤，防滑纹的设置增大了夹板16与产品之间的摩擦力，进一步增强了夹取稳定性，从而使取件过程稳定性更强，同时也对产品起到保护作用。
本实用新型提供的一种冲压模具的自动化取件机构的工作原理如下：需要抓取时，伺服电机带动齿轮144，齿轮144带动两端的齿条143开始移动，进一步带着抓取板146开始向内移动，对冲压后工件进行自动取件，而且无需人工手动转移，提高了工作效率，而且避免了工人受到工件毛刺的伤害，保障了工人的安全，需要顶出时，驱动电机401带着丝杠403进行转动，丝杠403的转动进而带着连接块402和顶出板405向上移动，进而可以将冲压好后的工件顶出，便于进行取件，滑杆404在连接块402上升过程中可以起到引导作用，减少连接块402移动过程中受到的摩擦力，将顶出的工件夹取后，旋转电机601带着转盘602转动，转动180°，将夹取的工件移动到置物台17上端的置物板18上方，不需要人工进行转移，从而缩短了单位工时，提高了作业效率，启动液压缸7，液压缸7带着升降板9向上移动，移动到合适位置时，开始对工件进行抓取，启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12带着支撑板141开始移动，移动到工件的位置，伸缩杆二13可以在支撑板141移动的过程中保持稳定性，抓取板146内端设置的弹簧15和夹板16，使装置在取件时更加稳定，并且防止了夹板16夹取过紧对产品造成损伤，防滑纹的设置增大了夹板16与产品之间的摩擦力，进一步增强了夹取稳定性，从而使取件过程稳定性更强，同时也对产品起到保护作用。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：包括下模座(1)和抓取单元(14)；
下模座(1)的下端四角处均固定安装有支撑座(2)，下模座(1)的右侧依次设有转运台(5)和置物台(17)，转运台(5)和置物台(17)的下端四角处也均固定安装有支撑座(2)，下模座(1)的上端中部开设有型腔(3)，型腔(3)下方设有顶出单元(4)，转运台(5)的上方设有转运单元(6)，转运单元(6)的上方设有升降板(9)，升降板(9)上端固定安装有固定块(10)，固定块(10)的两端对称设有抓取单元(14)，置物台(17)的上端固定安装有置物板(18)；
抓取单元(14)包括支撑板(141)、伸缩杆三(142)和齿条(143)，所述支撑板(141)的前端转动安装有齿轮(144)，支撑板(141)的后端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过支撑板(141)与齿轮(144)固定连接，齿轮(144)与齿条(143)啮合，齿条(143)上的滑块与支撑板(141)上的滑槽(145)滑动连接，齿条(143)的外端均固定连接有抓取板(146)，抓取板(146)与支撑板(141)之间对称安装有伸缩杆三(142)，伺服电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述顶出单元(4)包括驱动电机(401)、连接块(402)和丝杠(403)，下模座(1)的下端一侧固定安装有驱动电机(401)，下模座(1)的内部对称开设有矩形槽，一个矩形槽内转动设有丝杠(403)，另一个矩形槽内固定安装有滑杆(404)，型腔(3)内部设有顶出板(405)，顶出板(405)的两端固定连接有连接块(402)，一个连接块(402)与丝杠(403)螺纹连接，另一个连接块(402)与滑杆(404)滑动连接，驱动电机(401)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述转运单元(6)包括旋转电机(601)、转盘(602)和支撑盘(603)，转运台(5)的下端固定安装有旋转电机(601)，转运台(5)的上端转动设有转盘(602)，旋转电机(601)的输出轴穿过转运台(5)与转盘(602)固定连接，转盘(602)的上端固定连接有支撑盘(603)，旋转电机(601)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述支撑盘(603)的上端固定安装有液压缸(7)，液压缸(7)的四周设有伸缩杆一(8)，伸缩杆一(8)的下端与支撑盘(603)上端固定连接，伸缩杆一(8)的上端与升降板(9)固定连接，液压缸(7)的输出端与升降板(9)的下端固定连接，升降板(9)的上端固定安装有固定块(10)，液压缸(7)的输出端与外部控制器的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述固定块(10)的两端均固定连接有连接板(11)，连接板(11)上固定安装有电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)的输出端与支撑板(141)固定连接，支撑板(141)和固定块(10)之间固定连接有伸缩杆二(13)，电动伸缩杆(12)的输出端与外部控制器的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动化取件机构，其特征在于：所述抓取板(146)的内侧均匀安装有阻尼杆，阻尼杆上固定安装有夹板(16)，阻尼杆上套接有弹簧(15)，夹板(16)上开设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420958891.0U CN222519777U (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 一种冲压模具的自动化取件机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420958891.0U CN222519777U (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 一种冲压模具的自动化取件机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN222519777U true CN222519777U (zh) | 2025-02-25 |
Family
ID=94673486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202420958891.0U Active CN222519777U (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 一种冲压模具的自动化取件机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN222519777U (zh) |
-
2024
- 2024-05-07 CN CN202420958891.0U patent/CN222519777U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211415498U (zh) | 一种木板加工用自动夹紧定位装置 | |
| CN211540364U (zh) | 一种精密模具加工用便于旋转夹紧的切割装置 | |
| CN222519777U (zh) | 一种冲压模具的自动化取件机构 | |
| CN219093535U (zh) | 一种铝板多铆钉压铆的移动模具 | |
| CN222326433U (zh) | 一种硬盘支架加工模具 | |
| CN220462009U (zh) | 一种汽车模具脱模装置 | |
| CN221872983U (zh) | 一种快速下料模具 | |
| CN218394895U (zh) | 一种树脂砂生产线用清砂装置 | |
| CN114850292B (zh) | 一种具有环形限位的电气设备自动化冲孔装置 | |
| CN215467397U (zh) | 一种散热翅片板材快速分切装置 | |
| CN215355848U (zh) | 一种扁平状零件冲压加工用取模机构 | |
| CN215150566U (zh) | 一种铁氧体磁心去毛刺治具 | |
| CN215998757U (zh) | 模具生产用热锻打孔装置 | |
| CN113211709A (zh) | 一种集卸、修功能为一体的自动化螺纹模具去除机 | |
| CN113042704B (zh) | 自动折料设备 | |
| CN213195323U (zh) | 一种模具加工生产用的冲压装置 | |
| CN115283539A (zh) | 用于重型卡车底盘冲孔成型装置及其使用方法 | |
| CN210731980U (zh) | 一种模具生产去毛刺用辅助装置 | |
| CN222370204U (zh) | 一种铝合金门窗成型装置 | |
| CN119216450B (zh) | 一种方便更换模具的液压成型机及使用方法 | |
| CN222290062U (zh) | 一种用于注塑模具加工的限位装置 | |
| CN221985731U (zh) | 一种模具顶出装置 | |
| CN215144160U (zh) | 型材冲压模内的长杆件出料装置 | |
| CN223114652U (zh) | 一种模具加工用固定装置 | |
| CN215095914U (zh) | 一种自动化高精密模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |