CN222516485U - 中心聚拢式折叠结构以及折叠椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种中心聚拢式折叠结构以及折叠椅,中心聚拢式折叠结构包括:中心转盘以及多个撑杆,中心转盘设置有与撑杆数量一致的多个限位斜孔,多个撑杆的穿过对应的限位斜孔并与中心转盘铰接,限位斜孔满足撑杆在竖直位置以及旋转位置切换,竖直位置下,多个撑杆与中心转盘垂直;旋转位置下,多个撑杆与限位斜孔的内壁抵接并被限位,且关于中心转盘的中轴中心对称分布;若干套筒伸缩件,套筒伸缩件的一端与一撑杆底端铰接,另一端与相邻另一撑杆顶端铰接,若干套筒伸缩件关于中心转盘的中轴中心对称分布;本实用新型解决了现有技术中折叠椅子无法兼顾折叠便利性、收纳空间小以及展开稳定性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及折叠家居技术领域,特别是涉及一种中心聚拢式折叠结构以及折叠椅。
背景技术
随着现代生活节奏的加快和居住空间的日益紧张,人们对于家具的灵活性和空间利用效率提出了更高的要求。折叠结构设计因其能够节省空间、便于携带和存储等优点,越来越受到市场的欢迎和设计师的青睐。
传统的家具设计往往注重稳定性和耐用性,但随着设计理念的更新和材料科学的进步,现代家具设计开始更多地考虑家具的多功能性和适应性。折叠结构设计正是在这样的背景下应运而生,它通过巧妙的结构设计,使家具在不使用时能够折叠起来,大大减少了占用的空间。
在现有的折叠结构设计中,多数折叠家具如椅子、桌子等,通常采用简单的铰链连接或伸缩杆机制来实现折叠与展开的功能。这些设计虽然在一定程度上满足了空间节省的需求,但在结构稳定性、承载能力和使用便捷性方面往往存在不足。
例如,一些折叠椅子采用简单的十字型或工字型的框架结构,通过铰链连接各支撑腿,实现折叠。然而,这种设计在完全展开时往往稳定性较差,且在折叠状态下占用空间较大,不利于携带和存储。另外,一些伸缩杆式折叠结构虽然可以较好地节省空间,但其伸缩机制往往较为复杂,且在承载重物时容易出现结构变形或损坏。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种中心聚拢式折叠结构以及折叠椅,解决现有技术中折叠椅子无法兼顾折叠便利性、收纳空间小以及展开稳定性的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种中心聚拢式折叠结构,包括:
中心转盘以及多个撑杆,所述中心转盘设置有与撑杆数量一致的多个限位斜孔,多个所述撑杆的穿过对应的限位斜孔并与所述中心转盘铰接,所述限位斜孔满足所述撑杆在竖直位置以及旋转位置切换,竖直位置下,多个所述撑杆与中心转盘垂直;旋转位置下,多个所述撑杆与所述限位斜孔的内壁抵接并被限位,且关于中心转盘的中轴中心对称分布;
若干套筒伸缩件,所述套筒伸缩件的一端与一撑杆底端铰接,另一端与相邻另一撑杆顶端铰接,若干所述套筒伸缩件关于中心转盘的中轴中心对称分布;
所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述撑杆处于旋转位置,所述套筒伸缩件收缩,并可承载来自竖直方向上的载荷;所述中心聚拢式折叠结构折叠时,所述撑杆处于竖直位置,所述套筒伸缩件伸长,方便收纳。
作为一种更为优选的方式,所述套筒伸缩件包括伸缩套管,所述中心聚拢式折叠结构还包括多个脚垫以及连接件,所述撑杆的两端分别与所述脚垫以及连接件铰接,所述伸缩套管的两端分别与对应的所述脚垫以及连接件相连。
作为一种更为优选的方式,所述伸缩套管包括内管以及外管,所述外管的一端滑动套设在所述内管的一端,通过所述内管以及外管间的滑动来实现所述套筒伸缩件的收缩以及伸长
作为一种更为优选的方式,所述外管长度长于所述内管,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述内管可以完全收缩在外管内,利用外管可以更好的承载载荷。
作为一种更为优选的方式,所述中心聚拢式折叠结构包括四个撑杆、四个套筒伸缩件,所述中心转盘上设置有对应的四个限位斜孔,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,四个所述套筒伸缩件竖直排列,可以更好的承载竖直方向上的载荷。
作为一种更为优选的方式,所述伸缩套管的两端分别与所述脚垫以及连接件固定连接。
作为一种更为优选的方式,所述中心聚拢式折叠结构包括四个撑杆、两个套筒伸缩件,所述中心转盘上设置有对应的四个限位斜孔,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,两个所述套筒伸缩件竖直排列,可以更好的承载竖直方向上的载荷。
作为一种更为优选的方式,所述中心聚拢式折叠结构包括三个撑杆、三个套筒伸缩件,所述中心转盘上设置有对应的三个限位斜孔,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,三个所述套筒伸缩件围绕中心转盘的中轴以一定角度对称排布,结构上更加简单。
作为一种更为优选的方式,所述伸缩套管的两端分别与所述脚垫以及连接件铰接,以满足在展开以及收纳过程中,伸缩套管与所述脚垫以及连接件之间会发生一定的角度偏转的问题。
为了解决上述问题,本实用新型还提供一种中心聚拢式折叠椅,包括:
上述中心聚拢式折叠结构;
柔性承载座垫,所述柔性承载座垫分别与多个所述撑杆的顶端连接,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述柔性承载座垫被所述撑杆撑开,满足乘坐使用;当所述中心聚拢式折叠结构折叠时,所述柔性承载座垫被折叠,满足收纳需求。
作为一种更为优选的方式,所述中心聚拢式折叠椅还包括背靠,所述背靠包括两根背部支杆以及套设在两根背部支杆上的柔性承载背靠,在所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述背部支杆设置于所述中心聚拢式折叠结构上,满足使用者在乘坐时,背部可以得到支撑;在所述中心聚拢式折叠结构折叠时,卸下所述背部支杆并与所述中心聚拢式折叠结构并排收纳。
如上所述,本实用新型的中心聚拢式折叠结构以及折叠椅,具有以下有益效果:所述中心聚拢式折叠结构在使用时,将所述撑杆转动至竖直位置,所述中心聚拢式折叠结构折叠,所述套筒伸缩件伸长,此种状态下的中心聚拢式折叠结构更方便收纳;将所述撑杆转动至旋转位置,所述中心聚拢式折叠结构展开,所述套筒伸缩件收缩,此种状态下的中心聚拢式折叠结构更方便承载载荷,结构稳定,非常适宜作为椅子或者桌子等家具的支撑;
本实用新型的中心聚拢式折叠椅在使用时,展开所述中心聚拢式折叠结构,所述柔性承载座垫被所述撑杆撑开,使用者可以乘坐在柔性承载座垫上;本实用新型的中心聚拢式折叠椅在收纳时,折叠所述中心聚拢式折叠结构,同时所述柔性承载座垫也被折叠在其内,满足收纳需求,且折叠后的结构都紧贴在一起,非常的紧凑,收纳所需的空间非常小;同时由于整个展开以及收纳过程,无需增加或者减少任何连接构件,完全通过现有的连接结构变形得到,具有很强的便利性;更进一步的,当所述中心聚拢式折叠椅在承载竖直方向上的载荷时,采用完整的撑杆来提供支撑,而不是现有折叠结构采用折叠组装的杆件来支撑,其承载力大大提升;
综上所述,本实用新型的中心聚拢式折叠结构以及折叠椅,通过其展开后稳定的结构、折叠收纳后紧凑的空间布局以及无需增减连接构件的变形过程,实现了结构稳定、收纳空间小以及折叠便利等优点,解决了现有技术中折叠椅子无法兼顾折叠便利性、收纳空间小以及展开稳定性的问题。
附图说明
图1显示为本实用新型的中心聚拢式折叠结构以及折叠椅展开时的爆炸示意图;
图2显示为本实用新型的中心聚拢式折叠结构的中心转盘结构示意图;
图3显示为本实用新型的中心聚拢式折叠结构以及折叠椅收纳时的结构示意图;
图4显示为本实用新型的中心聚拢式折叠结构的另一实施方式。
元件标号说明
1 中心转盘
11 限位斜孔
2 撑杆
3 套筒伸缩件
31 伸缩套管
311 内管
312 外管
4 脚垫
41 防滑结构
5 连接件
51 插管槽
6 背部支杆
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。下面的详细描述不应该被认为是限制性的,并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例,而并非旨在限制本申请。空间相关的术语,例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等,可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
再者,如同在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组,但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。因此,“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。
如图1以及图3所示,本实用新型提供一种中心聚拢式折叠结构,包括:
中心转盘1以及多个撑杆2,所述中心转盘1设置有与撑杆2数量一致的多个限位斜孔11,多个所述撑杆2的穿过对应的限位斜孔11并与所述中心转盘1铰接,所述限位斜孔11满足所述撑杆2在竖直位置以及旋转位置切换,竖直位置下,多个所述撑杆2与中心转盘1垂直;旋转位置下,多个所述撑杆2与所述限位斜孔11的内壁抵接并被限位,且关于中心转盘1的中轴中心对称分布;
若干套筒伸缩件3,所述套筒伸缩件3的一端与一撑杆2底端铰接,另一端与相邻另一撑杆2顶端铰接,若干所述套筒伸缩件3关于中心转盘1的中轴中心对称分布;
所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述撑杆2处于旋转位置,所述套筒伸缩件3收缩,并可承载来自竖直方向上的载荷;所述中心聚拢式折叠结构折叠时,所述撑杆2处于竖直位置,所述套筒伸缩件3伸长,方便收纳。
为了更好的介绍本实用新型的中心聚拢式折叠结构,现结合下面的具体应用来说明:所述中心聚拢式折叠结构在使用时,将所述撑杆2转动至竖直位置,所述中心聚拢式折叠结构折叠,所述套筒伸缩件3伸长,此种状态下的中心聚拢式折叠结构更方便收纳;将所述撑杆2转动至旋转位置,所述中心聚拢式折叠结构展开,所述套筒伸缩件3收缩,此种状态下的中心聚拢式折叠结构更方便承载载荷,结构稳定,非常适宜作为椅子或者桌子等家具的支撑。
在本实施例中,如图1所示,所述套筒伸缩件3包括伸缩套管31,所述中心聚拢式折叠结构还包括多个脚垫4以及连接件5,所述撑杆2的两端分别与所述脚垫4以及连接件5铰接,所述伸缩套管31的两端分别与对应的所述脚垫4以及连接件5相连。
在本实施例中,如图1以及图3所示,所述伸缩套管31包括内管311以及外管312,所述外管312的一端滑动套设在所述内管311的一端,通过所述内管311以及外管312间的滑动来实现所述套筒伸缩件3的收缩以及伸长。
在本实施例中,如图1以及图3所示,所述外管312长度长于所述内管311,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述内管311可以完全收缩在外管312内,利用外管312可以更好的承载载荷。
在本实施例中,如图1所示,所述中心聚拢式折叠结构包括四个撑杆2、四个套筒伸缩件3,所述中心转盘1上设置有对应的四个限位斜孔11,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,四个所述套筒伸缩件3竖直排列,可以更好的承载竖直方向上的载荷;进一步的,在本实施例中,如图1所示,所述伸缩套管31的两端分别与所述脚垫4以及连接件5固定连接;更具体的,其中两根所述伸缩套管31的外管312与所述脚垫4固定连接,内管311与所述连接件5连接,另外两根所述伸缩套管31的外管312与所述连接件5固定连接,内管311与所述脚垫4连接,因为外管312的管径要大于内管311,当外管312的同一端均与连接件5或者脚垫4连接时,所述中心聚拢式折叠结构在收纳时,大管径的外管312收纳在一起,这样会增加一体的体积,而现在这种对称式的布局,导致收纳结构的每一端均包括两根外管312以及两根内管311,进一步节省了收纳空间;作为另一种实施方式,所述中心聚拢式折叠结构还可以包括四个撑杆2、两个套筒伸缩件3,所述中心转盘1上设置有对应的四个限位斜孔11,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,两个所述套筒伸缩件3竖直排列,可以更好的承载竖直方向上的载荷,更具体的,当所述撑杆2处于旋转位置时,两个所述套筒伸缩件3竖直排列在撑杆2的一侧,参见图4。
同样的,作为另外一种实施方式,所述中心聚拢式折叠结构还可以包括三个撑杆2、三个套筒伸缩件3,所述中心转盘1上设置有对应的三个限位斜孔11,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,三个所述套筒伸缩件3围绕中心转盘1的中轴以一定角度对称排布,结构上更加简单;所述伸缩套管31的两端分别与所述脚垫4以及连接件5铰接,以满足在展开以及收纳过程中,伸缩套管31与所述脚垫4以及连接件5之间会发生一定的角度偏转的问题。
为了解决上述问题,如图1以及图3所示,本实用新型还提供一种中心聚拢式折叠椅,包括:
上述中心聚拢式折叠结构;
柔性承载座垫,所述柔性承载座垫分别与多个所述撑杆2的顶端连接,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述柔性承载座垫被所述撑杆2撑开,满足乘坐使用;当所述中心聚拢式折叠结构折叠时,所述柔性承载座垫被折叠,满足收纳需求。
为了更好的介绍本实用新型的中心聚拢式折叠椅,现结合下面的具体应用来说明:本实用新型的中心聚拢式折叠椅在使用时,展开所述中心聚拢式折叠结构,所述柔性承载座垫被所述撑杆2撑开,使用者可以乘坐在柔性承载座垫上;本实用新型的中心聚拢式折叠椅在收纳时,折叠所述中心聚拢式折叠结构,同时所述柔性承载座垫也被折叠在其内,满足收纳需求,且折叠后的结构都紧贴在一起,非常的紧凑,收纳所需的空间非常小;同时由于整个展开以及收纳过程,无需增加或者减少任何连接构件,完全通过现有的连接结构变形得到,具有很强的便利性;更进一步的,当所述中心聚拢式折叠椅在承载竖直方向上的载荷时,采用完整的撑杆2来提供支撑,而不是现有折叠结构采用折叠组装的杆件来支撑,其承载力大大提升;可以看出,本实用新型的中心聚拢式折叠结构以及折叠椅,通过其展开后稳定的结构、折叠收纳后紧凑的空间布局以及无需增减连接构件的变形过程,实现了结构稳定、收纳空间小以及折叠便利等优点,解决现有技术中折叠椅子无法兼顾折叠便利性、收纳空间小以及展开稳定性的问题。
在本实施例中,将本实施例的中心聚拢式折叠椅放置在地面,所述脚垫4与地面接触,同时所述脚垫4的底部还设置有防滑结构41;进一步的,其中所述柔性承载座垫通过与对应的连接件5相连来实现与所述中心聚拢式折叠结构的连接。
在本实施例中,如图1所示,所述中心聚拢式折叠椅还包括背靠,所述背靠包括两根背部支杆6以及套设在两根背部支杆6上的柔性承载背靠,在所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述背部支杆6设置于所述中心聚拢式折叠结构上,满足使用者在乘坐时,背部可以得到支撑;在所述中心聚拢式折叠结构折叠时,卸下所述背部支杆6并与所述中心聚拢式折叠结构并排收纳。
进一步的,在本实施例中,如图1所示,所述中心聚拢式折叠结构的连接件5顶部预留与所述背部支杆6适配的插管槽51,将所述背部支杆6插入所述插管槽51内,即可方便的安装所述背靠。
更进一步的,在本实施例中,所述柔性承载座垫以及柔性承载背靠可以采用耐磨帆布或者牛津布来制作,进一步提升产生质感以及使用寿命。
综上所述,本实用新型的中心聚拢式折叠结构以及折叠椅具有以下优点:
1.结构稳定性:撑杆2通过限位斜孔11与中心转盘1铰接,能够在竖直位置和旋转位置之间切换,保证了结构在使用时的稳定性。
2.空间节省:撑杆2和套筒伸缩件3的设计使得折叠结构在收纳状态下体积紧凑,便于存放和携带。
3.操作简便:撑杆2的旋转和套筒伸缩件3的伸缩动作简单直观,用户可以轻松地进行折叠和展开操作。
4.承载能力强:外管312长度长于内管311的设计使得结构在展开时能够更好地承载载荷,适用于椅子或桌子等家具。
5.对称布局:套筒伸缩件3的对称布局不仅美观,而且有助于节省收纳空间,提高空间利用效率。
6.适应性强:结构设计可以适应不同数量的撑杆2如三个或四个,提供灵活的设计方案以满足不同应用需求。
7.一体化设计:整个折叠和展开过程无需增加或减少任何连接构件,通过现有结构的变形实现,提高了使用的便利性。
8.多功能性:结合承载结构,本结构不仅可以作为椅子使用,还可以根据需要调整为桌子等其他家具,增加了产品的使用场景。
9.舒适性和支撑性:通过背靠的设计,提供了额外的舒适性和支撑性,增强了用户体验。
10.易于安装和拆卸:背靠的安装通过插管槽51实现,简化了安装过程,使得用户可以快速方便地进行组装和拆卸。
11.防滑设计:脚垫4底部的防滑结构41确保了家具在使用过程中的稳定性和安全性。
12.紧凑收纳:折叠后的结构紧凑,占用空间小,方便用户在不需要使用时进行收纳。
所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种中心聚拢式折叠结构,其特征在于,包括:
中心转盘(1)以及多个撑杆(2),所述中心转盘(1)设置有多个限位斜孔(11),多个所述撑杆(2)的穿过对应的限位斜孔(11)并与所述中心转盘(1)铰接,所述限位斜孔(11)满足所述撑杆(2)在竖直位置以及旋转位置切换,竖直位置下,多个所述撑杆(2)与中心转盘(1)垂直;旋转位置下,多个所述撑杆(2)与所述限位斜孔(11)的内壁抵接并被限位,且沿着中心转盘(1)的中轴中心分布;
若干套筒伸缩件(3),所述套筒伸缩件(3)的一端与一撑杆(2)底端铰接,另一端与相邻另一撑杆(2)顶端铰接,若干所述套筒伸缩件(3)沿着中心转盘(1)的中轴中心分布;
所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述撑杆(2)处于旋转位置,所述套筒伸缩件(3)收缩,并可承载来自竖直方向上的载荷;所述中心聚拢式折叠结构折叠时,所述撑杆(2)处于竖直位置,所述套筒伸缩件(3)伸长,方便收纳。
2.根据权利要求1所述的中心聚拢式折叠结构,其特征在于:限位斜孔与撑杆(2)数量一致。
3.根据权利要求1所述的中心聚拢式折叠结构,其特征在于:多个所述撑杆(2)关于中心转盘(1)的中轴中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的中心聚拢式折叠结构,其特征在于:所述套筒伸缩件(3)包括伸缩套管(31),所述中心聚拢式折叠结构还包括多个脚垫(4)以及连接件(5),所述撑杆(2)的两端分别与所述脚垫(4)以及连接件(5)铰接,所述伸缩套管(31)的两端分别与对应的所述脚垫(4)以及连接件(5)相连。
5.根据权利要求4所述的中心聚拢式折叠结构,其特征在于:所述伸缩套管(31)包括内管(311)以及外管(312),所述外管(312)的一端滑动套设在所述内管(311)的一端,通过所述内管(311)以及外管(312)间的滑动来实现所述套筒伸缩件(3)的收缩以及伸长。
6.根据权利要求4所述的中心聚拢式折叠结构,其特征在于:所述中心聚拢式折叠结构包括四个撑杆(2)和四个套筒伸缩件(3),所述中心转盘(1)上设置有对应的四个限位斜孔(11),当所述中心聚拢式折叠结构展开时,四个所述套筒伸缩件(3)竖直排列,可以更好的承载竖直方向上的载荷。
7.根据权利要求4所述的中心聚拢式折叠结构,其特征在于:所述中心聚拢式折叠结构包括四个撑杆(2)、两个套筒伸缩件(3),所述中心转盘(1)上设置有对应的四个限位斜孔(11),当所述中心聚拢式折叠结构展开时,两个所述套筒伸缩件(3)竖直排列,可以更好的承载竖直方向上的载荷。
8.根据权利要求4所述的中心聚拢式折叠结构,其特征在于:所述中心聚拢式折叠结构包括三个撑杆(2)、三个套筒伸缩件(3),所述中心转盘(1)上设置有对应的三个限位斜孔(11),当所述中心聚拢式折叠结构展开时,三个所述套筒伸缩件(3)围绕中心转盘(1)的中轴以一定角度对称排布,结构上更加简单。
9.一种中心聚拢式折叠椅,其特征在于,包括:
权利要求1至权利要求8任一项所述中心聚拢式折叠结构;
柔性承载座垫,所述柔性承载座垫分别与多个所述撑杆(2)的顶端连接,当所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述柔性承载座垫被所述撑杆(2)撑开,满足乘坐使用;当所述中心聚拢式折叠结构折叠时,所述柔性承载座垫被折叠,满足收纳需求。
10.根据权利要求9所述的中心聚拢式折叠椅,其特征在于:所述中心聚拢式折叠椅还包括背靠,所述背靠包括两根背部支杆(6)以及套设在两根背部支杆(6)上的柔性承载背靠,在所述中心聚拢式折叠结构展开时,所述背部支杆(6)设置于所述中心聚拢式折叠结构上,满足使用者在乘坐时,背部可以得到支撑;在所述中心聚拢式折叠结构折叠时,卸下所述背部支杆(6)并与所述中心聚拢式折叠结构并排收纳。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |