CN222509755U - 一种可编程控制器及上位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种可编程控制器及上位机。该可编程控制器包括：扩展模块、主控模块及卡止部件；扩展模块上设置有相互背离的第一卡口和第一卡钩，一个扩展模块的第一卡钩伸进相邻扩展模块的第一卡口内并通过卡止部件锁止，以连接两个扩展模块；主控模块上设置有相互背离的第二卡口和第二卡钩，主控模块的第二卡钩伸进相邻扩展模块的第一卡口内并通过卡止部件锁止，或者一扩展模块的第一卡钩伸进相邻主控模块的第二卡口内并通过卡止部件锁止，以连接扩展模块和主控模块。通过加入卡止部件，便于更换扩展模块或主控模块；采用模块化设计，可以在扩展模块或主控模块出现故障时直接作相应更换来解决；可增加不同的扩展模块，以增强拓展性。

Description

一种可编程控制器及上位机

技术领域

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，特别涉及一种可编程控制器及上位机。

背景技术

可编程控制器(Programmable Controller)，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，因此也可以被称为“可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)”。

在现有技术中，传统的可编程控制器存在如下缺陷：

1、被收容在可编程控制器主体内部的主板上会对外预留很多功能接口，用于与外部接线连接，以便实现通讯，而现有技术中对功能接口的防护，不能实现防护盖与本体脱离使用；

2、在传统的可编程控制器中，相邻的两个扩展模块之间以及主控模块和与该主控模块相邻的扩展模块之间的安装需要单独设置一个安装结构，因此会导致成本增加以及难以实现快速拆装各类扩展模块及主控模块。

实用新型内容

本实用新型提供的可编程控制器，旨在解决上述可编程控制器的至少一部分缺陷。

第一方面，本实用新型提供了一种可编程控制器。所述可编程控制器包括：

至少一个扩展模块、主控模块以及若干个卡止部件；

所述扩展模块上设置有相互背离的第一卡口以及第一卡钩；一所述扩展模块的所述第一卡钩伸进相邻所述扩展模块的所述第一卡口内，并通过所述卡止部件锁止，以连接两个所述扩展模块；

所述主控模块上设置有相互背离的第二卡口和第二卡钩；所述主控模块的所述第二卡钩伸进相邻所述扩展模块的所述第一卡口内，并通过所述卡止部件锁止，以连接所述扩展模块和所述主控模块；或者一所述扩展模块的所述第一卡钩伸进相邻所述主控模块的所述第二卡口内，并通过所述卡止部件锁止，以连接所述主控模块和所述扩展模块。

在一些实施例中，所述扩展模块包括：第一壳体，所述第一卡口和所述第一卡钩分别设置于所述第一壳体上；所述卡止部件包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一壳体滑动配合，所述第一滑块对伸进所述第一卡口内的所述第一卡钩进行锁止，以连接两个所述扩展模块；或者所述第一滑块对伸进所述第一卡口内的所述第二卡钩进行锁止，以连接所述扩展模块和所述主控模块；

所述主控模块包括：第二壳体，所述第二卡口与所述第二卡钩分别设置于所述第二壳体上；所述卡止部件还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二壳体滑动配合，所述第二滑块对伸进所述第二卡口的所述第一卡钩进行锁止，以连接所述主控模块和所述扩展模块。

在一些实施例中，所述第一卡口开设在所述第一壳体沿厚度方向相对的两端的其中一端，所述第一卡钩设置在所述第一壳体沿厚度方向相对的两端的另外一端；

其中，所述第一壳体在长度方向上具有相对的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和/或所述第二侧边滑动连接所述第一滑块，所述第一滑块的至少一部分与所述第一卡口相适配。

在一些实施例中，所述第二卡口开设在所述第二壳体沿厚度方向相对的两端的其中一端，所述第二卡钩设置在所述第二壳体沿厚度方向相对的两端的另外一端；

其中，所述第二壳体在长度方向上具有相对的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边和/或所述第四侧边滑动连接所述第二滑块，所述第二滑块的至少一部分与所述第二卡口相适配。

在一些实施例中，所述第一滑块包括第一主体以及设置在第一主体上的第一卡接部和第一定位板；

其中，所述第一滑块部分伸进所述第一壳体内并通过所述第一定位板与所述第一壳体滑动配合，所述第一主体带动所述第一卡接部移动，对伸进所述第一卡口内的所述第一卡钩或第二卡钩进行解锁或锁止。

在一些实施例中，所述第一定位板上设置有第一滑动凸起，所述第一壳体内设置有与所述第一滑动凸起相配合的第一滑动凹槽，所述第一定位板在所述第一壳体内通过所述第一滑动凸起沿所述第一滑动凹槽滑动；

所述第一定位板还设置有第一定位凸起，所述第一壳体内设置有与所述第一定位凸起相适配的第一定位凹槽和第二定位凹槽，当所述第一定位凸起与所述第一定位凹槽卡接配合时，所述第一卡接部对伸进所述第一卡口的所述第一卡钩或所述第二卡钩进行锁止；当所述第一定位凸起与所述第二定位凹槽卡接配合时，所述第一卡接部对伸进所述第一卡口内的所述第一卡钩或所述第二卡钩进行解锁。

在一些实施例中，所述第二滑块包括第二主体以及设置在第二主体上的第二卡接部和第二定位板；

其中，所述第二滑块部分伸进所述第二壳体内并通过所述第二定位板与第二壳体滑动配合，所述第二主体带动所述第二卡接部移动，对伸进所述第二卡口内的所述第一卡钩进行解锁或锁止。

在一些实施例中，所述第二定位板上设置有第二滑动凸起，所述第二壳体内设置有与所述第二滑动凸起相配合的第二滑动凹槽，所述第二定位板在所述第二壳体内通过所述第二滑动凸起沿所述第二滑动凹槽滑动；

所述第二定位板还设置有第二定位凸起，所述第二壳体内设置有与所述第二定位凸起相适配的第三定位凹槽和第四定位凹槽，当所述第二定位凸起与所述第三定位凹槽卡接配合时，所述第二卡接部对伸进所述第二卡口的所述第一卡钩进行锁止；当所述第一定位凸起与所述第四定位凹槽卡接配合时，所述第二卡接部对伸进所述第二卡口内的所述第一卡钩进行解锁。

在一些实施例中，所述可编程控制器还包括：

安装部件；所述安装部件包括轨道卡接槽以及与所述轨道卡接槽相适配的轨道卡接件；所述轨道卡接槽设置在所述第二壳体或所述第一壳体的底部；

其中，所述轨道卡接件被收容在所述轨道卡接槽内，以限制所述可编程控制器的移动。

第二方面，本实用新型提供了一种上位机。所述上位机包括：上位机主体以及被收容在所述上位机主体内部的若干个功能模块；

其中，所述可编程控制器的主控模块以及若干个扩展模块连接至所述功能模块。

优选地，所述扩展模块还包括电路板；所述电路板被收容在所述第一壳体的内部；所述电路板在厚度方向上相对的两侧的其中一侧设置有通讯插头，另一侧设置有与所述通讯插座相互插合的通讯插座；所述第一壳体在厚度方向上相对的两侧的其中一侧开设有与所述通讯插头和所述通讯插座相适配的通孔；所述通孔可以使用封孔件来进行密封，以避免液体和粉尘从悬空的通讯插头或通讯插座的通孔中进入第一壳体内部，从而避免对电路板的损伤；其中，所述悬空的通讯插头或通讯插座是指没有和其他通讯插座相互插装的通讯插头或没有和其他通讯插头相互插装的通讯插座。

优选地，所述扩展模块可以是温度模块，也可以是具有不同功能的其他模块；可以根据需求进行设置，即是可以连接多个具有不同功能的扩展模块，以增强所述可编程控制器的扩展性。

优选地，两个相邻的所述扩展模块之间以及所述主控模块与所述扩展模块之间通过通讯插头和通讯插座实现通讯连接。

优选地，所述轨道卡接件与所述轨道卡接槽相配合；所述轨道卡接件可拆卸地连接至相应的轨道，以使所述可编程控制器被固定安装在所述轨道上。

优选地，所述第一壳体上还设置有定位柱以及与所述定位柱相适配的定位孔；所述定位柱设置在所述扩展模块沿厚度方向相对的两端的其中一端，所述定位孔开设在所述主控模块沿厚度方向相对的两端的另外一端；在两个所述扩展模块之间相互装配时，所述定位柱和所述定位孔配合使用以实现定位和导向功能。

优选地，所述第二壳体上还设置有RJ45端子(Registered Jack，通信引出端子)以及功能接头。

优选地，所述第一主体伸出所述第一壳体的部分设置有第一摩擦面，在所述第一摩擦面上施加外力可以使得所述第一主体沿第一方向或第二方向作往复运动；其中，所述第一方向为自所述第二定位凹槽朝接近所述第一定位凹槽的方向；所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。

优选地，所述第二主体伸出所述第二壳体的部分设置有第二摩擦面，在所述第二摩擦面上施加外力可以使得所述第二主体沿所述第一方向或所述第二方向作往复运动。

优选地，所述第一定位凸起允许在所述第一滑动凹槽内沿所述第一方向或所述第二方向作往复运动移动，以起到定位和导向的作用。

优选地，所述第二定位凸起允许在所述第二滑动凹槽内沿所述第一方向或所述第二方向作往复运动移动，以起到定位和导向的作用。

在两个相邻扩展模块的实际更换过程中：首先，使所述第一主体沿所述第二方向移动，直至所述第一定位凸起进入所述第二定位凹槽中，此时，所述第一卡接部与所述第一卡钩相互分离；然后，将所述第一卡钩穿过所述第一卡口从所述第一壳体的内部取出，以使两个相邻的所述扩展模块相互分离；紧接着，再将需要更换的扩展模块通过所述第一卡钩与所述第一卡口相互配合；最后，再使所述第一主体沿所述第一方向移动，直至所述第一定位凸起进入所述第一定位凹槽中，此时，所述第一卡接部与所述第一卡钩相互卡合；经上述步骤后即可完成对两个相邻扩展模块的快速更换。

在所述主控模块和相邻扩展模块的实际更换过程中(以所述扩展模块的第一卡钩伸进所述主控模块的第二卡口为例)：首先，使所述第二主体沿所述第二方向移动，直至所述第二定位凸起进入所述第四定位凹槽中，此时，所述第二卡接部与所述第一卡钩相互分离；然后，将所述第一卡钩穿过所述第二卡口从所述第二壳体的内部取出，以使所述主控模块和与所述主控模块相邻扩展模块相互分离；紧接着，再将需要更换的扩展模块或主控模块通过所述第二卡口或所述第一卡钩相互配合；最后，再使所述第二主体沿所述第一方向移动，直至所述第二定位凸起进入所述第三定位凹槽中，此时，所述第一卡接部与所述第二卡钩或第一卡钩相互卡合；经上述步骤后即可完成所述主控模块和相邻所述扩展模块的快速更换。

本实用新型实施例所提供的可编程控制器及上位机的至少一个有益效果是：提出一种新型的可编程控制器，通过加入卡止部件的设计，使得可编程控制器便于更换和拆装扩展模块或主控模块；采用模块化设计，不仅可以有效的提高出厂前的装配效率；而且在后期使用过程中，当扩展模块或主控模块出现故障时，还可以通过直接更换相应的扩展模块或主控模块来解决该故障；并且还可以根据需求来增加多个具有不同功能的扩展模块，从而增强可编程控制器的拓展性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为相同的元件，除非有特别申明，否则附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的可编程控制器的结构示意图；

图2本实用新型实施例提供的主控模块，带有第二滑块的立体分解图；

图3为本实用新型实施例提供的扩展模块，带有第一滑块的立体分解图；

图4为本实用新型实施例提供的图3在A处的局部放大视图；

图5为本实用新型实施例提供的扩展模块，与一个第一滑块相关的局部结构，且第一定位凸起与第一定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的扩展模块，与一个第一滑块相关的局部结构，且第一定位凸起与第二定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的图2在B处的局部放大视图；

图8为本实用新型实施例提供的主控模块，与一个第二滑块相关的局部结构，且第二定位凸起与第三定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的主控模块，与一个第二滑块相关的局部结构，且第二定位凸起与第四定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图。

附图标记：100、可编程控制器；1、扩展模块；11、第一壳体；101、第一侧边；102、第二侧边；111、第一滑动凹槽；112、第一定位凹槽；113、第二定位凹槽；114、通孔；115、定位孔；1101、第一卡口；1102、第一卡钩；2、卡止部件；21、第一滑块；22、第二滑块；211、第一主体；212、第一卡接部；213、第一定位板；221、第二主体；222、第二卡接部；223、第二定位板；224、第三定位凹槽；225、第四定位凹槽；226、第二滑动凹槽；2111、第一摩擦面；2131、第一定位凸起；2132、第一滑动凸起；2211、第二摩擦面；2231、第二定位凸起；2232、第二滑动凸起；3、主控模块；31、第二壳体；301、第三侧边；302、第四侧边；3101、第二卡钩；3102、第二卡口；4、安装部件；41、轨道卡接件；42、轨道卡接槽；5、电路板；51、通讯插座；52、通讯插头；6、封孔件；7、RJ45端子；8、功能接头；1001、第一方向；1002、第二方向；1003、长度方向；1004、厚度方向。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“延伸至”、“相对移动”、“底部”、“远离”、“接近”、“伸出”、“相互背离”、“第一方向”、“第二方向”、“长度方向”、“厚度方向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“配合”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“固定”可以是螺栓固定，也可以是卡扣固定，还可以是胶水固定；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”或“若干个”的含义是两个及两个以上；另外，“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在本实施例中，不对“可编程控制器及上位机”的具体形状、结构和尺寸等进行限定，本领域技术人员可以根据实际情况需要而选择性的使用任意合适的实现方式。

图1为本实用新型实施例提供的可编程控制器的结构示意图。图2本实用新型实施例提供的主控模块，带有第二滑块的立体分解图。

请参考图1，该可编程控制器100包括：至少一个扩展模块1、主控模块3以及若干个卡止部件2。

其中，扩展模块1上设置有相互背离的第一卡口1101以及第一卡钩1102；一扩展模块1的第一卡钩1102伸进相邻扩展模块1的第一卡口1101内，并通过卡止部件2进行锁止，以连接两个扩展模块1。

另外，结合图1及图2可知，主控模块3上设置有相互背离的第二卡口3102和第二卡钩3101；主控模块3的第二卡钩3101伸进相邻扩展模块1的第一卡口1101内，并通过卡止部件2锁止，以连接扩展模块1和主控模块3；或者一扩展模块1的第一卡钩1102伸进相邻主控模块3的第二卡口3102内，并通过卡止部件2锁止，以连接主控模块3和扩展模块1。

可以理解的是，为了更加有效的固定两个相邻的扩展模块1，则需要至少一对第一滑块21；为了使主控模块3能够与扩展模块1更加有效的固定连接，则需要至少一对第二滑块22。

具体的，由于第一滑块21具有两个相互背离的第一卡接部212，第二滑块22也具有两个相互背离的第二卡接部222；因此，至少一对第一滑块就需要至少四个第一卡口1101和至少四个第一卡钩1102；至少一对第二滑块22就需要至少四个第二卡口3102和至少四个第二卡钩3101。

在一些实施例中，如图1及图2所示，扩展模块1包括：第一壳体11，第一卡口1101和第一卡钩1102分别设置于第一壳体11上；卡止部件2包括第一滑块21，第一滑块21与第一壳体11滑动配合，第一滑块21对伸进第一卡口1101内的第一卡钩1102进行锁止，以连接两个扩展模块1；或者第一滑块21对伸进第一卡口1101内的第二卡钩3101进行锁止，以连接扩展模块1和主控模块3。

应当说明的是，请继续参阅图1及图2，主控模块3包括：第二壳体31，第二卡口3102与第二卡钩3101分别设置于第二壳体31上；卡止部件2还包括第二滑块22，第二滑块22与第二壳体31滑动配合，第二滑块22对伸进第二卡口3102的第一卡钩1102进行锁止，以连接主控模块3和扩展模块1。

在一些实施例中，如图1所示，第一卡口1101开设在第一壳体11沿厚度方向1004相对的两端的其中一端，第一卡钩1102设置在第一壳体11沿厚度方向1004相对的两端的另外一端。

具体的，第一壳体11在长度方向1003上具有相对的第一侧边101和第二侧边102，第一侧边101和/或第二侧边102滑动连接第一滑块21，第一滑块21的至少一部分与第一卡口1101相适配。

在一些实施例中，结合图1及图2可知，第二卡口3102开设在第二壳体31沿厚度方向1004相对的两端的其中一端，第二卡钩3101设置在第二壳体31沿厚度方向1004相对的两端的另外一端；

其中，第二壳体31在长度方向1003上具有相对的第三侧边301和第四侧边302，第三侧边301和/或第四侧边302滑动连接第二滑块22，第二滑块22的至少一部分与第二卡口3102相适配。

图3为本实用新型实施例提供的扩展模块，带有第一滑块的立体分解图。图4为本实用新型实施例提供的图3在A处的局部放大视图。

在一些实施例中，请参阅图1、图3以及图4，第一滑块21包括第一主体211以及设置在第一主体211上的第一卡接部212和第一定位板213。

可以理解的是，第一滑块21部分伸进第一壳体11内并通过第一定位板213与第一壳体11滑动配合，第一主体211带动第一卡接部212移动，对伸进第一卡口1101内的第一卡钩1102或第二卡钩3101进行解锁或锁止。

图5为本实用新型实施例提供的扩展模块，与一个第一滑块相关的局部结构，且第一定位凸起与第一定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图。图6为本实用新型实施例提供的扩展模块，与一个第一滑块相关的局部结构，且第一定位凸起与第二定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图。

在一些实施例中，如图3～图6所示，第一定位板213上设置有第一滑动凸起2132，第一壳体11内设置有与第一滑动凸起2132相配合的第一滑动凹槽111，第一定位板213在第一壳体11内通过第一滑动凸起2132沿第一滑动凹槽111滑动。

应当说明的是，第一定位板213还设置有第一定位凸起2131，第一壳体11内设置有与第一定位凸起2131相适配的第一定位凹槽112和第二定位凹槽113，当第一定位凸起2131与第一定位凹槽112卡接配合时，第一卡接部212对伸进第一卡口1101的第一卡钩1102或第二卡钩3101进行锁止；当第一定位凸起2131与第二定位凹槽113卡接配合时，第一卡接部212对伸进第一卡口1101内的第一卡钩1102或第二卡钩3101进行解锁。

图7为本实用新型实施例提供的图2在B处的局部放大视图。

在一些实施例中，请参考图1、图2以及图7，第二滑块22包括第二主体221以及设置在第二主体221上的第二卡接部222和第二定位板223。

其中，第二滑块22部分伸进第二壳体31内并通过第二定位板223与第二壳体31滑动配合，第二主体221带动第二卡接部222移动，对伸进第二卡口3102内的第一卡钩1102进行解锁或锁止。

图8为本实用新型实施例提供的主控模块，与一个第二滑块相关的局部结构，且第二定位凸起与第三定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图。图9为本实用新型实施例提供的主控模块，与一个第二滑块相关的局部结构，且第二定位凸起与第四定位凹槽相互卡合的情形下的正视剖视图。

在一些实施例中，如图2、图7～图9所示，第二定位板223上设置有第二滑动凸起2232，第二壳体31内设置有与第二滑动凸起2232相配合的第二滑动凹槽226，第二定位板223在第二壳体31内通过第二滑动凸起2232沿第二滑动凹槽226滑动。

应当说明的是，请参阅图1、图2、图7～图9，第二定位板223还设置有第二定位凸起2231，第二壳体31内设置有与第二定位凸起2231相适配的第三定位凹槽224和第四定位凹槽225，当第二定位凸起2231与第三定位凹槽224卡接配合时，第二卡接部222对伸进第二卡口3102的第一卡钩1102进行锁止；当第一定位凸起2131与第四定位凹槽225卡接配合时，第二卡接部222对伸进第二卡口3102内的第一卡钩1102进行解锁。

在一些实施例中，如图1～图3所示，该可编程控制器100还包括：安装部件4。

具体的，安装部件4包括轨道卡接槽42以及与轨道卡接槽42相适配的轨道卡接件41；轨道卡接槽42设置在第二壳体31或第一壳体11的底部。

其中，轨道卡接件41被收容在轨道卡接槽42内，以限制可编程控制器100的移动。

应当说明的是，轨道卡接件41与轨道卡接槽42相配合；轨道卡接件41可拆卸地连接至相应的轨道，以使可编程控制器100被固定安装在该轨道上。

请参阅图1，上位机包括：上位机主体以及被收容在上位机主体内部的若干个功能模块。

其中，可编程控制器100的主控模块3以及若干个扩展模块1连接至功能模块。

如图1及图3所示，扩展模块1还包括电路板5；电路板5被收容在第一壳体11的内部；电路板5在厚度方向1004上相对的两侧的其中一侧设置有通讯插头52，另一侧设置有与通讯插座51相互插合的通讯插座51；第一壳体11在厚度方向1004上相对的两侧的其中一侧开设有与通讯插头52和通讯插座51相适配的通孔114；通孔114可以使用封孔件6来进行密封，以避免液体和粉尘从悬空的通讯插头52或通讯插座51的通孔114中进入第一壳体11内部，从而避免对电路板5的损伤；应当说明的是，悬空的通讯插头52或通讯插座51是指没有和其他通讯插座51相互插装的通讯插头52或没有和其他通讯插头52相互插装的通讯插座51。

具体的，扩展模块1可以是温度模块，也可以是具有不同功能的其他模块；可以根据需求进行设置，即是可以连接多个具有不同功能的扩展模块1，以增强可编程控制器100的扩展性。

可以理解的是，两个相邻的扩展模块1之间以及主控模块3与扩展模块1之间通过通讯插头52和通讯插座51实现通讯连接。

请参阅图1及图3，第一壳体11上还设置有定位孔115以及与定位孔115相适配的定位柱；定位柱设置在扩展模块1沿厚度方向1004相对的两端的其中一端，定位孔115开设在主控模块3沿厚度方向1004相对的两端的另外一端；在两个扩展模块1之间相互装配时，定位柱和定位孔115配合使用以实现定位和导向功能。

如图1所示，第二壳体31上还设置有RJ45端子7(Registered Jack，通信引出端子)以及功能接头8。

可以理解的是，RJ45端子是布线系统中的信息插座，是通信连接器的一种，该通信连接器由信息插头(接头或水晶头)和信息插座组成；其中，插头有8个凹槽和8个触点；应当说明的是，RJ45端子用于连接以太网网卡以及路由器的以太网接口等DTE(Data TerminalEquipment，数据终端设备)，也可以用于连接交换机等DCE(Data CommunicationEquipment，数字通信设备)。

而且，当两个均为DTE或均为DCE之间使用RJ45端子进行通信连接时，必须使用交叉线连接；若DTE和DTE相连时未采用交叉相连引脚的方式，则对应的引脚均是单向的接收数据或发送数据的引脚，因此不能进行通信。

结合图3～6可知，第一主体211伸出第一壳体11的部分设置有第一摩擦面2111，在第一摩擦面2111上施加外力可以使得第一主体211沿第一方向1001或第二方向1002作往复运动。

结合图2、图7～图9进行类比，第二主体221伸出第二壳体31的部分设置有第二摩擦面2211，在第二摩擦面2211上施加外力可以使得第二主体221沿第一方向1001或第二方向1002作往复运动。

结合图3～图6可知，第一定位凸起2131允许在第一滑动凹槽111内沿第一方向1001或第二方向1002作往复运动移动，以起到定位和导向的作用。

结合图2、图7～图9可知，第二定位凸起2231允许在第二滑动凹槽226内沿第一方向1001或第二方向1002作往复运动移动，以起到定位和导向的作用。

结合图1～图6，详细描述两个相邻扩展模块1之间的快速更换过程：

首先，使第一主体211沿第二方向1002移动，直至第一定位凸起2131进入第二定位凹槽113中，此时，第一卡接部212与第一卡钩1102相互分离；然后，将第一卡钩1102穿过第一卡口1101从第一壳体11的内部取出，以使两个相邻扩展模块1相互分离；紧接着，再将需要更换的扩展模块1通过第一卡钩1102与第一卡口1101相互配合；最后，再使第一主体211沿第一方向1001移动，直至第一定位凸起2131进入第一定位凹槽112中，此时，第一卡接部212与第一卡钩1102相互卡合；经上述步骤后即可完成对两个相邻扩展模块1的快速更换。

结合图1、图2、图7～图9，详细描述主控模块3和相邻扩展模块1之间的快速更换过程(以扩展模块1的第一卡钩1102伸进主控模块3的第二卡口3102为例)：

首先，使第二主体221沿第二方向1002移动，直至第二定位凸起2231进入第四定位凹槽225中，此时，第二卡接部222与第一卡钩1102相互分离；然后，将第一卡钩1102穿过第二卡口3102从第二壳体31的内部取出，以使主控模块3和相邻扩展模块1相互分离；紧接着，再将需要更换的扩展模块1或主控模块3通过第二卡口3102或第一卡钩1102相互配合；最后，再使第二主体221沿第一方向1001移动，直至第二定位凸起2231进入第三定位凹槽224中，此时，第一卡接部212与第二卡钩3101或第一卡钩1102相互卡合；经上述步骤后即可完成主控模块3和相邻扩展模块1的快速更换。

总结而言，本实用新型实施例提供的可编程控制器及上位机，通过加入卡止部件的设计，使得可编程控制器便于更换和拆装扩展模块或主控模块；采用模块化设计，不仅可以有效的提高出厂前的装配效率；而且在后期使用过程中，当扩展模块或主控模块出现故障时，还可以通过直接更换相应的扩展模块或主控模块来解决该故障；并且还可以根据需求来增加多个具有不同功能的扩展模块，从而增强可编程控制器的拓展性。所以本实用新型实施例所提供的可编程控制器相较于传统的可编程控制器具有一定的新颖性。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可编程控制器，其特征在于，包括：

至少一个扩展模块、主控模块以及若干个卡止部件；

所述扩展模块上设置有相互背离的第一卡口以及第一卡钩；一所述扩展模块的所述第一卡钩伸进相邻所述扩展模块的所述第一卡口内，并通过所述卡止部件锁止，以连接两个所述扩展模块；

所述主控模块上设置有相互背离的第二卡口和第二卡钩；所述主控模块的所述第二卡钩伸进相邻所述扩展模块的所述第一卡口内，并通过所述卡止部件锁止，以连接所述扩展模块和所述主控模块；或者一所述扩展模块的所述第一卡钩伸进相邻所述主控模块的所述第二卡口内，并通过所述卡止部件锁止，以连接所述主控模块和所述扩展模块。

2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，

所述扩展模块包括：第一壳体，所述第一卡口和所述第一卡钩分别设置于所述第一壳体上；所述卡止部件包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一壳体滑动配合，所述第一滑块对伸进所述第一卡口内的所述第一卡钩进行锁止，以连接两个所述扩展模块；或者所述第一滑块对伸进所述第一卡口内的所述第二卡钩进行锁止，以连接所述扩展模块和所述主控模块；

所述主控模块包括：第二壳体，所述第二卡口与所述第二卡钩分别设置于所述第二壳体上；所述卡止部件还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二壳体滑动配合，所述第二滑块对伸进所述第二卡口的所述第一卡钩进行锁止，以连接所述主控模块和所述扩展模块。

3.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第一卡口开设在所述第一壳体沿厚度方向相对的两端的其中一端，所述第一卡钩设置在所述第一壳体沿厚度方向相对的两端的另外一端；

其中，所述第一壳体在长度方向上具有相对的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和/或所述第二侧边滑动连接所述第一滑块，所述第一滑块的至少一部分与所述第一卡口相适配。

4.根据权利要求3所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第二卡口开设在所述第二壳体沿厚度方向相对的两端的其中一端，所述第二卡钩设置在所述第二壳体沿厚度方向相对的两端的另外一端；

其中，所述第二壳体在长度方向上具有相对的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边和/或所述第四侧边滑动连接所述第二滑块，所述第二滑块的至少一部分与所述第二卡口相适配。

5.根据权利要求3所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第一滑块包括第一主体以及设置在第一主体上的第一卡接部和第一定位板；

其中，所述第一滑块部分伸进所述第一壳体内并通过所述第一定位板与所述第一壳体滑动配合，所述第一主体带动所述第一卡接部移动，对伸进所述第一卡口内的所述第一卡钩或第二卡钩进行解锁或锁止。

6.根据权利要求5所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第一定位板上设置有第一滑动凸起，所述第一壳体内设置有与所述第一滑动凸起相配合的第一滑动凹槽，所述第一定位板在所述第一壳体内通过所述第一滑动凸起沿所述第一滑动凹槽滑动；

所述第一定位板还设置有第一定位凸起，所述第一壳体内设置有与所述第一定位凸起相适配的第一定位凹槽和第二定位凹槽，当所述第一定位凸起与所述第一定位凹槽卡接配合时，所述第一卡接部对伸进所述第一卡口的所述第一卡钩或所述第二卡钩进行锁止；当所述第一定位凸起与所述第二定位凹槽卡接配合时，所述第一卡接部对伸进所述第一卡口内的所述第一卡钩或所述第二卡钩进行解锁。

7.根据权利要求4所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第二滑块包括第二主体以及设置在第二主体上的第二卡接部和第二定位板；

其中，所述第二滑块部分伸进所述第二壳体内并通过所述第二定位板与第二壳体滑动配合，所述第二主体带动所述第二卡接部移动，对伸进所述第二卡口内的所述第一卡钩进行解锁或锁止。

8.根据权利要求7所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第二定位板上设置有第二滑动凸起，所述第二壳体内设置有与所述第二滑动凸起相配合的第二滑动凹槽，所述第二定位板在所述第二壳体内通过所述第二滑动凸起沿所述第二滑动凹槽滑动；

所述第二定位板还设置有第二定位凸起，所述第二壳体内设置有与所述第二定位凸起相适配的第三定位凹槽和第四定位凹槽，当所述第二定位凸起与所述第三定位凹槽卡接配合时，所述第二卡接部对伸进所述第二卡口的所述第一卡钩进行锁止；当所述第二定位凸起与所述第四定位凹槽卡接配合时，所述第二卡接部对伸进所述第二卡口内的所述第一卡钩进行解锁。

9.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，还包括：

安装部件；所述安装部件包括轨道卡接槽以及与所述轨道卡接槽相适配的轨道卡接件；所述轨道卡接槽设置在所述第二壳体或所述第一壳体的底部；

其中，所述轨道卡接件被收容在所述轨道卡接槽内，以限制所述可编程控制器的移动。

10.一种上位机，其特征在于，包括：上位机主体以及被收容在所述上位机主体内部的若干个功能模块；

其中，如权利要求1-9任意一项所述的可编程控制器的主控模块以及若干个扩展模块连接至所述功能模块。