CN222507666U - 胶带粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶带粘贴装置，包括放胶机构、送胶机构和压胶机构，放胶机构用于将胶带拉出并裁切成合适尺寸的胶带段；送胶机构用于将所述胶带段从所述放胶机构上取下，并粘贴于贴胶位；压胶机构包括压胶随动支架和压胶支臂，压胶支臂可活动地设置于压胶随动支架上，两个压胶支臂之间形成压胶工位，压胶支臂均设有压胶滚轮，压胶支臂与压胶随动支架之间设有复位弹性件，通过所述压胶滚轮将电芯上预先贴好的绝缘膜捋平定型。该装置能够在对电池电芯贴胶带段时，预先对电芯上已贴好的绝缘膜进行平整定型，有效避免了贴胶带段时，绝缘膜受力变得松散甚至出现褶皱的情况，大大降低了电芯入壳工艺的难度，进而保障了电池的品质和安全性。

Description

胶带粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及一种新能源动力电池组装技术领域，尤其是指一种胶带粘贴装置。

背景技术

随着能源制造技术的不断成熟和推进,动力电池市场需求呈现强劲增长，提升电池品质和安全性越来越得到重视。其中，电芯包膜工艺对提高电芯品质起着比较重要的作用，为防止裸电芯在运输及组装过程中出现表面划伤导致漏电，在将电芯安装入壳前，需要在裸电芯外侧包覆一层绝缘膜。通过贴L型胶带可以使绝缘膜和裸电芯紧密贴合在一起，不仅能保证电芯的外形尺寸紧凑，还能保证后续电芯入壳工艺的顺利进行，避免造成刮伤，提高电芯安全性能。

然而由于L型胶本身粘性不大，容易出现粘贴不紧导致绝缘膜松散，甚至出现褶皱等问题，甚至会出现胶带或绝缘膜被铝壳剐蹭，使部分材料残留在铝壳边缘，造成电芯在入壳焊接时出现炸点现象，从而导致电芯的报废。

需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构合理，能够避免绝缘膜与胶带之间出现褶皱的胶带粘贴装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种胶带粘贴装置，包括放胶机构、送胶机构和压胶机构，所述放胶机构用于将胶带拉出并裁切成合适尺寸的胶带段；所述送胶机构用于将所述胶带段从所述放胶机构上取下，并粘贴于电芯对应的贴胶位；所述压胶机构包括压胶随动支架和两个压胶支臂，两个压胶支臂可活动地设置于所述压胶随动支架上，两个压胶支臂之间形成压胶工位，每个压胶支臂远离所述压胶随动支架的一端均设有压胶滚轮，每个压胶支臂与所述压胶随动支架之间均设有复位弹性件，所述送胶机构在贴胶带段时，送胶机构驱动两个压胶支臂向压胶随动支架方向移动，通过所述压胶滚轮将电芯上预先贴好的绝缘膜捋平定型。

进一步的，所述送胶机构包括两个送胶支臂，每个送胶支臂的端部均设有胶带吸头，每个送胶支臂上均设有贴胶支臂，所述贴胶支臂可沿所述送胶支臂的长度方向往复运动，所述贴胶支臂远离所述送胶支臂的一端设有贴胶滚轮。

进一步的，每个送胶支臂上均设有支臂驱动气缸，每个支臂驱动气缸的活动部均与一个贴胶支臂连接。

进一步的，所述送胶支臂的端部设有收纳槽，所述贴胶滚轮可收纳于所述收纳槽中。

进一步的，每个送胶支臂的胶带吸头均有两个，两个胶带吸头分别设置于所述收纳槽的两侧。

进一步的，所述放胶机构包括工作台、放卷组件、拉胶组件和切胶组件，所述放卷组件、拉胶组件和切胶组件均设置于所述工作台上，所述放卷组件用于放置胶带卷及释放胶带；所述拉胶组件用于将胶带卷的胶带拉扯至切胶工位；切胶组件用于在切胶工位将胶带裁切为合适尺寸的胶带段。

进一步的，所述放卷组件包括卷盘支架、卷盘座、卷盘轴、磁阻尼器和转轮组，所述卷盘支架设置于所述工作台的一侧，所述卷盘轴可转动地设置于所述卷盘支架上，所述卷盘轴的一端连接有卷盘座，所述卷盘轴的另一端连接有磁阻尼器，所述卷盘座用于安装胶带卷；所述转轮组设置于所述工作台上，胶带卷的胶带穿过所述转轮组。

进一步的，所述拉胶组件包括拉胶直线导轨、拉胶夹头座、拉胶夹头、伺服电机、丝杆和丝杆座，所述丝杆座设置于所述工作台上，所述伺服电机固定于所述丝杆座，所述伺服电机的驱动轴与所述丝杆连接；所述拉胶直线导轨设置于所述工作台上，所述拉胶夹头座可沿所述拉胶直线导轨往复运动，所述拉胶夹头座通过丝杆连接件与所述丝杆活动连接，所述拉胶夹头设置于所述拉胶夹头座上。

进一步的，所述切胶组件包括切刀气缸、切刀直线导轨、切刀滑动板和切刀安装板，所述切刀气缸和所述切刀直线导轨均设置于所述工作台上，所述切刀气缸的活动部与所述切刀滑动板连接，所述切刀滑动板可沿所述切刀直线导轨往复运动，所述切刀安装板设置于所述切刀滑动板上，所述切刀安装板上设有切刀。

进一步的，所述压胶随动支架设有支架滑轨，每个压胶支臂均设有支臂滑块，所述压胶支臂通过所述支臂滑块沿所述支架滑轨往复运动。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种胶带粘贴装置，该装置能够在对电池电芯贴胶带段时，预先对电芯上已贴好的绝缘膜进行平整定型，有效避免了贴胶带段时，绝缘膜受力变得松散甚至出现褶皱的情况，大大降低了电芯入壳工艺的难度，进而保障了电池的品质和安全性。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的胶带粘贴装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的胶带粘贴装置的放胶机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型的胶带粘贴装置的放胶机构的放卷组件的结构示意图；

图4为本实用新型的胶带粘贴装置的放胶机构的拉胶组件的结构示意图；

图5为本实用新型的胶带粘贴装置的放胶机构的切胶组件的结构示意图；

图6为本实用新型的胶带粘贴装置的放胶机构的胶带固定组件的结构示意图；

图7为本实用新型的胶带粘贴装置的送胶机构的整体结构示意图；

图8为本实用新型的胶带粘贴装置的送胶机构的贴胶支臂处于伸出状态的结构示意图；

图9为本实用新型的胶带粘贴装置的送胶机构的贴胶支臂处于收纳状态的结构示意图；

图10为本实用新型的胶带粘贴装置的压胶机构的整体结构示意图；

图11为本实用新型的胶带粘贴装置的压胶机构的压胶支臂处于未压缩状态的结构示意图；

图12为本实用新型的胶带粘贴装置的压胶机构的压胶支臂处于未压缩状态的侧面结构示意图；

图13为本实用新型的胶带粘贴装置处于准备贴胶时的状态示意图；

图14为图13中A部分的局部结构示意图；

图15为本实用新型的胶带粘贴装置处于贴胶时的状态示意图；

图16为图15中B部分的局部结构示意图；

100-放胶机构；

10-工作台；

11-放卷组件；111-卷盘支架；112-卷盘座；113-卷盘轴；114-磁阻尼器；115-转轮组；

12-拉胶组件；121-胶带；122-拉胶夹头座；123-拉胶夹头；124-伺服电机；125-丝杆；126-丝杆座；

13-切胶组件；131-切刀气缸；132-切刀直线导轨；133-切刀滑动板；134-切刀安装板；135-切刀；

14-胶带固定组件；141-调节底座；142-固定压块；143-胶带固定气缸安装板；144-胶带固定气缸；145-胶带压条；

200-送胶机构；201-送胶支架；202-送胶支臂；2021-胶带吸头；2022-收纳槽；203-贴胶支臂；2031-贴胶滚轮；204-支臂驱动气缸；

300-压胶机构；301-压胶随动支架；3011-支架滑轨；302-压胶支臂；3021-压胶滚轮；3022-支臂滑块；303-复位弹性件；

400-龙门架；

500-胶带卷盘；501-胶带；502-胶带段；

600-电芯；601-绝缘膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”，或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

实施例

请参阅图1至图16，本实施例提供了一种胶带粘贴装置，包括放胶机构100、送胶机构200和压胶机构300，装置还包括有输送机构(图中未显示)和龙门架400，其中，输送机构穿过龙门架400设置，送胶机构200设置于龙门架400上，放胶机构100和压胶机构300分别设置于输送机构的两侧。

所述放胶机构100用于将胶带从胶带卷中拉出并裁切成合适尺寸的胶带段；

所述放胶机构100包括工作台10、放卷组件11、拉胶组件12和切胶组件13，所述放卷组件11、拉胶组件12和切胶组件13均设置于所述工作台10上，切胶组件13设置于放卷组件11和拉胶组件12之间。

所述放卷组件11用于放置胶带卷盘500，保证胶带501的连续供给；

所述放卷组件11包括卷盘支架111、卷盘座112、卷盘轴113、磁阻尼器114和转轮组115，所述卷盘支架111设置于所述工作台10的一侧，所述卷盘轴113可转动地设置于所述卷盘支架111上，所述卷盘轴113的一端连接有卷盘座112，所述卷盘轴113的另一端连接有磁阻尼器114，所述卷盘座112用于安装胶带卷盘500；所述转轮组115设置于所述工作台10上，胶带卷盘500的胶带501穿过所述转轮组115。转轮组115由三个转轮组成，三个转轮呈三角形分布，一个转轮处于三角形的一个顶点。

将胶带卷盘500安装至卷盘座112上并固定，即可从胶带卷盘500上抽出胶带501，将胶带501穿过转轮组115，转轮组115能够对胶带501进行平整，同时降低胶带501受到的拉扯力，避免胶带501受力过大导致意外断裂。

卷盘轴113的磁阻尼器114能够增加胶带卷盘500的旋转惯性，防止胶带卷盘500因为发生回转导致胶带501出现缠绕情况。

所述拉胶组件12用于将胶带卷盘500的胶带501拉扯至切胶工位；

所述拉胶组件12包括拉胶直线导轨121、拉胶夹头座122、拉胶夹头123、伺服电机124、丝杆125和丝杆座126，所述丝杆座126设置于所述工作台10上，所述伺服电机124固定于所述丝杆座126上，所述伺服电机124的驱动轴与所述丝杆125连接；所述拉胶直线导轨121设置于所述工作台10上，所述拉胶夹头座122可沿所述拉胶直线导轨121往复运动，所述拉胶夹头座122通过丝杆连接件127与所述丝杆125活动连接，所述拉胶夹头123设置于所述拉胶夹头座122上。

需要说明的是，本实施例中，以拉胶方向为X轴，水平方向上，与拉胶方向相垂直的为Y轴，竖直方向为Z轴，其中，X轴、Y轴与Z轴之间两两相互垂直。

采用伺服电机124带动丝杆125旋转的方式来驱动拉胶夹头座122，使拉胶夹头座122沿拉胶直线导轨121往复运动，能够保证拉胶夹头座122移动更为精准，实现对胶带501的精准裁切，保证后续的粘贴效果。

切胶组件13用于在切胶工位将胶带501裁切为合适尺寸的胶带段502。

所述切胶组件13包括切刀气缸131、切刀直线导轨132、切刀滑动板133和切刀安装板134，所述切刀气缸131和所述切刀直线导轨132均设置于所述工作台10上，所述切刀气缸131的活动部与所述切刀滑动板133连接，所述切刀滑动板133可沿所述切刀直线导轨132往复运动，所述切刀安装板134设置于所述切刀滑动板133上，所述切刀安装板134上设有切刀135，优选的，切刀135为带齿切刀，能够方便切断胶带501。

在切胶动作完成后，为了方便所述拉胶组件12能够继续执行拉胶动作，切胶组件13在靠近放卷组件11的一侧设有胶带固定组件14，胶带固定组件14包括调节底座141，调节底座141上设有固定压块142和胶带固定气缸安装板143，固定压块142和胶带固定气缸安装板143可沿胶带501的输送方向往复运动，胶带固定气缸安装板143设有胶带固定气缸144，胶带固定气缸144的活动部设有胶带压条145，需要对胶带501进行裁切时，胶带固定气缸144的活动部向固定压块142方向移动，使胶带压条145将胶带501压在固定压块142上，从而实现胶带501的固定。当裁切完成后，拉胶组件12的拉胶夹头123向胶带固定组件14方向移动，并将胶带501的端部夹住，随后拉胶组件12的拉胶夹头123向远离胶带固定组件14方向移动，从而实现胶带501的连续供给。

所述送胶机构200用于将所述胶带段502从所述放胶机构100上取下，并粘贴于电芯3对应的贴胶位；

所述送胶机构200包括送胶支架201和两个送胶支臂202，龙门架400上设有送胶支架滑轨401和送胶支架驱动器，送胶支架滑轨401沿Y轴方向设置，在送胶支架驱动器的驱动下，送胶支架201可沿送胶支架滑轨401往复运动，送胶支架201上设有送胶升降组件，两个送胶支臂202可通过送胶升降组件沿竖直方向即Z轴方向运动，每个送胶支臂202靠近压胶机构一端的端部均设有胶带吸头2021，每个送胶支臂202上均设有贴胶支臂203，所述贴胶支臂203可沿所述送胶支臂202的长度方向往复运动，所述贴胶支臂203远离所述送胶支臂202的一端设有贴胶滚轮2031。

送胶升降组件设置有送胶变距气缸，两个送胶支臂202在送胶变距气缸的驱动下，可相互靠近或远离。需要吸取胶带段502时，送胶变距气缸驱动两个送胶支臂202相互靠近，以便于吸取胶带段502，胶带段502被吸附后，准备进行贴胶动作时，送胶变距气缸驱动两个送胶支臂202相互远离，使两个送胶支臂202之间的距离与电芯600的宽度适配。

为了能够实现贴胶动作，每个送胶支臂202上均设有支臂驱动气缸204，每个支臂驱动气缸204的活动部均与一个贴胶支臂203连接。

为了方便将胶带贴在电芯尾部拐角处的贴胶位，所述送胶支臂202的端部设有收纳槽2022，所述贴胶滚轮2031可收纳于所述收纳槽2022中。

优选的，为了便于控制贴胶动作，每个送胶支臂202的胶带吸头2021均有两个，两个胶带吸头2021分别设置于所述收纳槽2022的两侧。

送胶机构200将送胶支臂202移动至切胶工位，通过胶带吸头2021将位于切胶工位的胶带501吸附在胶带吸头2021上，再由切胶组件13将胶带501裁切成合适尺寸的胶带段502，随后送胶机构200将送胶支臂202移动至贴胶工位进行贴胶。

贴胶时，送胶支臂202带着胶带段502向电芯600的尾端移动，并抵接于电芯600的尾端，将胶带段502的一端贴在电芯600尾端的贴胶位，随后胶带吸头2021停止吸附，支臂驱动气缸驱动贴胶支臂203向电芯600方向移动，贴胶支臂203将贴胶滚轮2031从收纳槽2022中移出，将胶带段502弯折并通过贴胶滚轮2031将胶带段502的剩下部分贴合于电芯600的侧面，从而完成电芯600的贴胶动作。

所述压胶机构300包括压胶随动支架301和两个压胶支臂302，两个压胶支臂302可活动地设置于所述压胶随动支架301上，两个压胶支臂302之间形成压胶工位，每个压胶支臂302远离所述压胶随动支架301的一端均设有压胶滚轮3021，每个压胶支臂302与所述压胶随动支架301之间均设有复位弹性件303，所述送胶机构200在贴胶带段502时，送胶机构200驱动两个压胶支臂302向压胶随动支架301方向移动，通过所述压胶滚轮3021将电芯600上预先贴好的绝缘膜601捋平定型。

为了让压胶支臂302移动更为平稳可靠，所述压胶随动支架301设有支架滑轨3011，每个压胶支臂302均设有支臂滑块3022，所述压胶支臂302通过所述支臂滑块3022沿所述支架滑轨3011往复运动。

压胶机构300的两个压胶支臂302之间形成压胶工位，贴好绝缘膜601的电芯600通过输送机构运输至压胶工位，贴胶时，送胶支臂202带着胶带段502向电芯600的尾端移动，在这个过程中，直至抵接于电芯600的尾端，将胶带段502的一端贴在电芯600尾端的贴胶位，随后支臂驱动气缸驱动贴胶支臂203向电芯600方向移动，贴胶支臂203的端部随即与压胶支臂302的端部抵接，并将压胶支臂302向电芯600的首端方向推动，此时设置在压胶支臂302上的压胶滚轮3021即可先对电芯600两侧的绝缘膜601进行捋平定型，与此同时，贴胶支臂203带动贴胶滚轮2031从收纳槽2022中移出，将胶带段502弯折并通过贴胶滚轮2031将胶带段502的剩下部分贴合于绝缘膜601已被平整过的电芯600的侧面，即完成电芯600的贴胶动作，由于压胶支臂302上的压胶滚轮3021已经对绝缘膜601进行了捋平定型，从而在贴胶带段502时，可避免绝缘膜601因受力变得松散甚至出现褶皱的情况。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种胶带粘贴装置，该装置能够在对电池电芯贴胶带段时，预先对电芯上已贴好的绝缘膜进行平整定型，有效避免了贴胶带段时，绝缘膜因受力变得松散甚至出现褶皱的情况，大大降低了电芯入壳工艺的难度，进而保障了电池的品质和安全性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各实施方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶带粘贴装置，其特征在于：包括放胶机构、送胶机构和压胶机构，所述放胶机构用于将胶带拉出并裁切成合适尺寸的胶带段；所述送胶机构用于将所述胶带段从所述放胶机构上取下，并粘贴于电芯对应的贴胶位；所述压胶机构包括压胶随动支架和两个压胶支臂，两个压胶支臂可活动地设置于所述压胶随动支架上，两个压胶支臂之间形成压胶工位，每个压胶支臂远离所述压胶随动支架的一端均设有压胶滚轮，每个压胶支臂与所述压胶随动支架之间均设有复位弹性件，所述送胶机构在贴胶带段时，送胶机构驱动两个压胶支臂向压胶随动支架方向移动，通过所述压胶滚轮将电芯上预先贴好的绝缘膜捋平定型。

2.根据权利要求1所述的胶带粘贴装置，其特征在于：所述送胶机构包括两个送胶支臂，每个送胶支臂的端部均设有胶带吸头，每个送胶支臂上均设有贴胶支臂，所述贴胶支臂可沿所述送胶支臂的长度方向往复运动，所述贴胶支臂远离所述送胶支臂的一端设有贴胶滚轮。

3.根据权利要求2所述的胶带粘贴装置，其特征在于：每个送胶支臂上均设有支臂驱动气缸，每个支臂驱动气缸的活动部均与一个贴胶支臂连接。

4.根据权利要求2所述的胶带粘贴装置，其特征在于：所述送胶支臂的端部设有收纳槽，所述贴胶滚轮可收纳于所述收纳槽中。

5.根据权利要求4所述的胶带粘贴装置，其特征在于：每个送胶支臂的胶带吸头均有两个，两个胶带吸头分别设置于所述收纳槽的两侧。

6.根据权利要求1所述的胶带粘贴装置，其特征在于：所述放胶机构包括工作台、放卷组件、拉胶组件和切胶组件，所述放卷组件、拉胶组件和切胶组件均设置于所述工作台上，所述放卷组件用于放置胶带卷；所述拉胶组件用于将胶带卷的胶带拉扯至切胶工位；切胶组件用于在切胶工位将胶带裁切为合适尺寸的胶带段。

7.根据权利要求6所述的胶带粘贴装置，其特征在于：所述放卷组件包括卷盘支架、卷盘座、卷盘轴、磁阻尼器和转轮组，所述卷盘支架设置于所述工作台的一侧，所述卷盘轴可转动地设置于所述卷盘支架上，所述卷盘轴的一端连接有卷盘座，所述卷盘轴的另一端连接有磁阻尼器，所述卷盘座用于安装胶带卷；所述转轮组设置于所述工作台上，胶带卷的胶带穿过所述转轮组。

8.根据权利要求6所述的胶带粘贴装置，其特征在于：所述拉胶组件包括拉胶直线导轨、拉胶夹头座、拉胶夹头、伺服电机、丝杆和丝杆座，所述丝杆座设置于所述工作台上，所述伺服电机固定于所述丝杆座，所述伺服电机的驱动轴与所述丝杆连接；所述拉胶直线导轨设置于所述工作台上，所述拉胶夹头座可沿所述拉胶直线导轨往复运动，所述拉胶夹头座通过丝杆连接件与所述丝杆活动连接，所述拉胶夹头设置于所述拉胶夹头座上。

9.根据权利要求6所述的胶带粘贴装置，其特征在于：所述切胶组件包括切刀气缸、切刀直线导轨、切刀滑动板和切刀安装板，所述切刀气缸和所述切刀直线导轨均设置于所述工作台上，所述切刀气缸的活动部与所述切刀滑动板连接，所述切刀滑动板可沿所述切刀直线导轨往复运动，所述切刀安装板设置于所述切刀滑动板上，所述切刀安装板上设有切刀。

10.根据权利要求1所述的胶带粘贴装置，其特征在于：所述压胶随动支架设有支架滑轨，每个压胶支臂均设有支臂滑块，所述压胶支臂通过所述支臂滑块沿所述支架滑轨往复运动。