CN222496682U - 一种用于无人机测绘的摄影装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的摄影装置本体，无人机本体底部固定有安装框，安装框两侧的侧壁均固定有安装块，每个安装块侧壁均开设有安装槽，每个安装块侧壁均安装有用于保护摄影装置本体的保护组件，每组保护组件均包括转轴、固定块、保护壳以及扭簧，无人机本体底部安装有用于对保护壳限位的限位组件，当无人机本体出现故障或发生“炸机”等紧急情况时，通过控制限位组件解除对保护壳的限位作用，两个保护壳在扭簧的扭力作用下向下转动，使得两个保护壳相互配合并抵紧，将摄影装置本体罩设在保护壳内部，对摄影装置起到了保护作用，降低了摄影装置本体摔落导致数据丢失或损坏的概率。

Description

一种用于无人机测绘的摄影装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种用于无人机测绘的摄影装置。

背景技术

无人机测绘技术通过搭载的高清相机、激光雷达等设备，对目标区域进行高精度、高效率的拍摄和测量，具有灵活、高效、安全、成本低等优势，应用领域包括城市规划、地理勘测、环境保护、农业监测等，通过无人机机动灵活、高效快速、精细准确的优点、降低测绘作业成本、扩大测绘范围，在小区域和飞行困难地区具有明显优势。

在公开号为CN217994806U的中国实用新型专利中公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机测绘机体和固定支撑脚，所述固定支撑脚安装固定在无人机测绘机体的下端两侧上，所述固定支撑脚之间设置有固定面板，所述固定面板的上端设置有齿轮电机，所述齿轮电机的齿轮外侧设置有范围齿轮调节器。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在通过无人机进行测绘摄影的过程中，一旦无人机出现故障或发生“炸机”等紧急情况，上述装置缺少对摄影装置的保护，随无人机摔落后容易导致摄影装置直接损毁，不仅摄影装置内的数据容易丢失，而且增加了维修或换新的成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于无人机测绘的摄影装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的摄影装置本体，所述无人机本体底部固定有安装框，所述安装框两侧的侧壁均固定有安装块，每个所述安装块侧壁均开设有安装槽，每个所述安装块侧壁均安装有用于保护摄影装置本体的保护组件，每组所述保护组件均包括与安装槽内壁转动连接的转轴、固定套设于转轴上的固定块、与固定块上表面固定的保护壳以及设置在安装槽内的扭簧，所述扭簧一端与安装槽内壁固定，所述扭簧另一端与固定块侧壁固定，所述无人机本体底部安装有用于对保护壳限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，当无人机本体出现故障或发生“炸机”等紧急情况时，工作人员通过控制限位组件解除对保护壳的限位作用，两个保护壳在扭簧的扭力作用下向下转动，使得两个保护壳相互配合并抵紧，将摄影装置本体罩设在保护壳内部，对摄影装置起到了保护作用，降低了摄影装置本体摔落导致数据丢失或损坏的概率，降低了维修或换新的成本。

进一步的，所述限位组件包括与无人机本体底部固定的安装板、与安装板侧壁转动连接的安装杆、固定套设于安装杆上的L形块以及与安装板侧壁固定的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿安装板侧壁并转动连接，所述驱动电机的输出轴端部与安装杆端部固定，所述无人机本体底部设置有与驱动电机电连接的控制器，所述无人机本体底部设置有与控制器电连接的信号接收器。

通过采用上述技术方案，当需要解除限位组件的限位作用时，信号接收器接收到控制信号并传递给控制器，通过控制器控制驱动电机启动并带动安装杆转动，L形块随安装杆转动并远离保护壳，从而使得保护壳在扭簧的扭力作用下转动打开，在无需打开保护壳时，L形块保持与保护壳的抵接状态，降低了保护壳自动打开影响测绘的概率。

进一步的，两个所述保护壳侧壁均嵌设有强力磁块，且两个所述强力磁块磁性相吸。

通过采用上述技术方案，保护壳在打开后，两个强力磁块将两个保护壳吸附在一起，降低了保护壳在重力或外力作用下打开的概率。

进一步的，每个所述保护壳侧壁均固定有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫采用橡胶材料制成，其材质富有弹性，减小了保护壳受到的冲击，增强了对摄影装置本体的保护效果。

进一步的，所述安装板侧壁设置有用于罩设驱动电机的保护罩。

通过采用上述技术方案，保护罩对驱动电机起到了保护作用，降低了驱动电机在外力作用下损坏的概率。

进一步的，所述无人机本体底部设置有与控制器电连接的陀螺仪传感器。

通过采用上述技术方案，当陀螺仪传感器识别到无人机本体的飞行姿态异常时，通过控制器控制驱动电机启动解除限位作用从而打开保护壳，免去了遥控打开保护壳的繁琐操作，有利于对摄影装置本体进行快速保护。

进一步的，所述无人机本体表面设置有多个与控制器电连接的警示灯。

通过采用上述技术方案，当通过驱动电机解除限位组件的限位作用并打开保护壳后，警示灯亮起并闪烁，使无人机本体更加醒目，便于工作人员快速找到无人机本体。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请中，当无人机本体出现故障或发生“炸机”等紧急情况时，工作人员通过控制限位组件解除对保护壳的限位作用，两个保护壳在扭簧的扭力作用下向下转动，使得两个保护壳相互配合并抵紧，将摄影装置本体罩设在保护壳内部，对摄影装置起到了保护作用，降低了摄影装置本体摔落导致数据丢失或损坏的概率，降低了维修或换新的成本；

2、本申请中，当需要解除限位组件的限位作用时，信号接收器接收到控制信号并传递给控制器，通过控制器控制驱动电机启动并带动安装杆转动，L形块随安装杆转动并远离保护壳，从而使得保护壳在扭簧的扭力作用下转动打开，在无需打开保护壳时，L形块保持与保护壳的抵接状态，降低了保护壳自动打开影响测绘的概率；

3、本申请中，保护壳在打开后，两个强力磁块将两个保护壳吸附在一起，降低了保护壳在重力或外力作用下打开的概率。。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例用于凸显保护组件的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例用于凸显限位组件的剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例中保护壳打开后的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、摄影装置本体；3、安装框；4、安装块；41、安装槽；5、保护组件；51、转轴；52、固定块；53、保护壳；54、扭簧；6、限位组件；61、安装板；62、安装杆；63、L形块；64、驱动电机；7、控制器；8、信号接收器；9、强力磁块；10、橡胶垫；11、保护罩；12、陀螺仪传感器；13、警示灯。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，本申请实施例公开一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体1、摄影装置本体2、安装框3、安装块4、保护组件5、限位组件6、控制器7以及信号接收器8。

无人机本体1为现有技术中常用且适用本实施例的无人机本体1，摄影装置本体2为现有技术中常用且适用本实施例的摄影装置本体2，摄影装置本体2设置在无人机本体1底部。安装框3固定在无人机本体1底部，安装框3套设在摄影装置本体2外侧。安装块4为长方体结构，安装块4设置有两个，两个安装块4分别固定在安装框3两侧，每个安装块4侧壁均开设有安装槽41。

保护组件5设置有两组，两组保护组件5分别安装在两个安装块4上并对称设置，保护组件5包括转轴51、固定块52、保护壳53以及扭簧54。转轴51为水平设置的圆杆状结构，转轴51转动连接在安装槽41内壁上。固定块52为截面呈矩形的结构，固定块52固定套设在转轴51上。保护壳53的底部与保护壳53远离安装框3的一侧的侧壁均开口，保护壳53固定在固定块52上表面。扭簧54设置在安装槽41内，扭簧54一端与安装槽41内壁固定，扭簧54另一端与固定块52侧壁固定。

限位组件6安装在无人机本体1底部，用于对保护壳53限位，限位组件6包括安装板61、安装杆62、L形块63以及驱动电机64。安装板61为矩形板状结构，安装板61固定在无人机本体1底部。安装杆62为水平设置的圆杆状结构，安装杆62与安装板61侧壁转动连接。L形块63为截面呈L形的块状结构，L形块63固定套设在安装杆62上。驱动电机64固定在安装板61侧壁上，驱动电机64的输出轴贯穿安装板61侧壁并转动连接，驱动电机64的输出轴端部与安装杆62端部固定，且驱动电机64的输出轴轴线与安装杆62的轴线重合。控制器7设置在无人机本体1底部，，控制器7与驱动电机64电连接，信号接收器8设置在无人机本体1底部，信号接收器8与控制器7电连接。

当无人机本体1出现故障或发生“炸机”等紧急情况时，信号接收器8接收到控制信号并传递给控制器7，通过控制器7控制驱动电机64启动并带动安装杆62转动，L形块63随安装杆62转动并远离保护壳53，解除对保护壳53的限位作用，两个保护壳53在扭簧54的扭力作用下向下转动，使得两个保护壳53相互配合并抵紧，将摄影装置本体2罩设在保护壳53内部，对摄影装置起到了保护作用，降低了摄影装置本体2摔落导致数据丢失或损坏的概率，降低了维修或换新的成本，在无需打开保护壳53时，L形块63保持与保护壳53的抵接状态，降低了保护壳53自动打开影响测绘的概率。。

为了降低保护壳53在重力或外力作用下打开的概率，两个保护壳53侧壁均嵌设有强力磁块9，且两个强力磁块9磁性相吸，保护壳53在打开后，两个强力磁块9将两个保护壳53吸附在一起，从而降低了保护壳53在重力或外力作用下打开的概率。

为了增强对摄影装置本体2的保护效果，每个保护壳53侧壁均固定有橡胶垫10，橡胶垫10采用橡胶材料制成，其材质富有弹性，减小了保护壳53受到的冲击，以此增强了对摄影装置本体2的保护效果。

为了保护驱动电机64，安装板61侧壁设置有用于罩设驱动电机64的保护罩11，保护罩11对驱动电机64起到了保护作用，降低了驱动电机64在外力作用下损坏的概率。

为了对摄影装置本体2进行快速保护，无人机本体1底部设置有与控制器7电连接的陀螺仪传感器12，当陀螺仪传感器12识别到无人机本体1的飞行姿态异常时，通过控制器7控制驱动电机64启动解除限位作用从而打开保护壳53，免去了遥控打开保护壳53的繁琐操作，从而有利于对摄影装置本体2进行快速保护。

为了便于快速找到无人机本体1，无人机本体1表面设置有多个与控制器7电连接的警示灯13，当通过驱动电机64解除限位组件6的限位作用并打开保护壳53后，警示灯13亮起并闪烁，使无人机本体1更加醒目，从而便于工作人员快速找到无人机本体1。

本实施例中一种用于无人机测绘的摄影装置的使用原理为：当无人机本体1出现故障或发生“炸机”等紧急情况时，信号接收器8接收到控制信号并传递给控制器7，通过控制器7控制驱动电机64启动并带动安装杆62转动，L形块63随安装杆62转动并远离保护壳53，解除对保护壳53的限位作用，两个保护壳53在扭簧54的扭力作用下向下转动，使得两个保护壳53相互配合并抵紧，将摄影装置本体2罩设在保护壳53内部，对摄影装置起到了保护作用，降低了摄影装置本体2摔落导致数据丢失或损坏的概率，降低了维修或换新的成本，在无需打开保护壳53时，L形块63保持与保护壳53的抵接状态，降低了保护壳53自动打开影响测绘的概率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体(1)以及设置在无人机本体(1)底部的摄影装置本体(2)，其特征是：所述无人机本体(1)底部固定有安装框(3)，所述安装框(3)两侧的侧壁均固定有安装块(4)，每个所述安装块(4)侧壁均开设有安装槽(41)，每个所述安装块(4)侧壁均安装有用于保护摄影装置本体(2)的保护组件(5)，每组所述保护组件(5)均包括与安装槽(41)内壁转动连接的转轴(51)、固定套设于转轴(51)上的固定块(52)、与固定块(52)上表面固定的保护壳(53)以及设置在安装槽(41)内的扭簧(54)，所述扭簧(54)一端与安装槽(41)内壁固定，所述扭簧(54)另一端与固定块(52)侧壁固定，所述无人机本体(1)底部安装有用于对保护壳(53)限位的限位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征是：所述限位组件(6)包括与无人机本体(1)底部固定的安装板(61)、与安装板(61)侧壁转动连接的安装杆(62)、固定套设于安装杆(62)上的L形块(63)以及与安装板(61)侧壁固定的驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的输出轴贯穿安装板(61)侧壁并转动连接，所述驱动电机(64)的输出轴端部与安装杆(62)端部固定，所述无人机本体(1)底部设置有与驱动电机(64)电连接的控制器(7)，所述无人机本体(1)底部设置有与控制器(7)电连接的信号接收器(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征是：两个所述保护壳(53)侧壁均嵌设有强力磁块(9)，且两个所述强力磁块(9)磁性相吸。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征是：每个所述保护壳(53)侧壁均固定有橡胶垫(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征是：所述安装板(61)侧壁设置有用于罩设驱动电机(64)的保护罩(11)。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征是：所述无人机本体(1)底部设置有与控制器(7)电连接的陀螺仪传感器(12)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征是：所述无人机本体(1)表面设置有多个与控制器(7)电连接的警示灯(13)。